Pag-uuri ng mga crane electric drive

Electric crane drive control system

Sa ilalim ng sistema ng pamamahala electric nangangahulugang isang kumplikadong binubuo ng isang de-koryenteng converter ng enerhiya, mga kagamitan sa pagkontrol para sa paglipat ng kasalukuyang sa circuit ng de-koryenteng motor, manu-manong kontrol o awtomatikong (programmed) na kontrol, high-speed, track o iba pang kontrol, pati na rin ang mga elemento ng proteksyon para sa mga de-koryenteng kagamitan at isang mekanismong nakakaapekto sa pagdiskonekta ng mga aparato para sa mga de-koryenteng kagamitan at mekanismo.

Portal crane:

Bridge crane:

Mga electric circuit ng crane electric drive

Ang mga electric circuit ng mga electric drive ay nahahati sa mga sumusunod na uri.

1. Mga pangunahing circuit kung saan dumadaan ang pangunahing daloy ng enerhiya ng electric drive, pati na rin ang power supply ng mga lifting magnet.

2. Excitation circuits kung saan dumadaan ang excitation current ng mga electric machine na may direct current, synchronous electric machine na may alternating current o electromagnets ng braking device, pati na rin ang current ng mga motors ng electro-hydraulic thrusters.

3.Mga control circuit kung saan ipinapadala ang mga command sa switching device ng mga pangunahing circuit at ang excitation circuit mula sa mga control. Sa mga control circuit, ang isang tiyak na pagkakasunud-sunod ng pagpapatupad ng command at paglipat ay ginagawa din ayon sa isang paunang natukoy na programa.

4. Mga signal ng circuit na nagpapadala sa operator o control device ng impormasyon tungkol sa estado ng mga elemento ng paglipat ng mga pangunahing circuit at control circuit o tungkol sa mga halaga ng mga tiyak na parameter ng electric drive at mekanismo.

Electric machine at static converter ng crane electric drive

Ang mga electric crane drive ay gumagamit ng mga electrical at static na electrical energy converter.

Sa mga electric machine converter, dalawa (o higit pa) electric machine convert ng kuryentenatupok ng network ng kuryente sa kuryente na may mga adjustable na parameter (boltahe, dalas, kasalukuyang).

Sa mga static na converter, ang conversion ng elektrikal na enerhiya ay nagagawa sa pamamagitan ng contactless switching ng DC o AC circuits gamit ang kinokontrol at hindi kontroladong mga semiconductor device.

Kagamitan para sa pagkontrol ng mga electric drive ng mga crane

Ang electric drive control equipment ay isang complex na kinabibilangan ng contact at non-contact switching device sa mga electric circuit ng motor, energy at control converter, pati na rin ang mga proteksiyon na elemento ng electric circuit.

Ang mga contact equipment sa isang electric crane drive ay maaaring nahahati sa dalawang grupo:

1) ang kontrol ng contact equipment ay direktang isinasagawa ng operator gamit ang power controller;

2) na may contact drive mula sa isang electromagnetic device (contactor at relay).

Pag-uuri ng crane control system

Ang mga crane control system ay tumutukoy sa mga device na nasa ilalim ng kontrol ng operator, i.e. sa mga sistemang ito, ang pagpili ng sandali ng pagsisimula ng operasyon, ang mga parameter ng bilis at ang sandali ng pagtatapos ng operasyon ay ginagawa ng taong kumokontrol sa mekanismo. Sa turn, ang control system ay dapat magbigay ng kinakailangang proteksyon.

Ang mga mekanikal na katangian ng mga electric drive ay nailalarawan sa pamamagitan ng mga mekanikal na katangian - mga dependency ng dalas ng pag-ikot sa metalikang kuwintas sa baras.

Ang mga sistema ng pamamahala ay maaaring maiuri ayon sa paraan ng pamamahala at mga kondisyon ng regulasyon.

Sa pamamagitan ng paraan ng kontrol ng mga crane control system mayroong:

1) ay direktang kinokontrol ng mga controllers ng feed chamber kapag ang proseso ng kontrol, kabilang ang pagpili ng mga kinakailangang accelerations, ay isinasagawa ng eksklusibo ng operator;

2) ito ay kinokontrol ng mga pindutan na may mga pindutan kapag ang mga pagpipilian sa kontrol ay limitado sa pamamagitan ng mga tampok ng disenyo ng post at ng tinukoy na acceleration (deceleration) program;

3) ay kinokontrol ng isang kumplikadong kumpletong aparato (magnetic controller na mayroon o walang isang converter ng enerhiya.

Sa kasong ito, pinipili lamang ng operator ang mga kinakailangang bilis, at ang mga proseso ng acceleration, deceleration at intermediate switching ay awtomatikong isinasagawa.

Ayon sa mga kondisyon para sa pag-regulate ng mga crane control system, mayroong:

1) na may regulasyon ng bilis (dalas ng pag-ikot) sa ibaba ng nominal;

2) na may regulasyon ng bilis sa itaas ng nominal at sa ibaba ng nominal;

3) na may pagsasaayos ng acceleration at deceleration.

Alinsunod sa klasipikasyon sa itaas, ang mga sumusunod na control system ay ginagamit sa electric drive ng crane:

• K -DP — Direktang kasalukuyang electric drive na kinokontrol ng power controller;

• MK -DP — DC electric drive na kinokontrol ng magnetic controller;

• TP -DP — DC drive na may power supply at kontrol sa pamamagitan ng thyristor converter;

• GD - DC drive ayon sa sistema ng GD (Leonard);

• MP-AD K-electric AC drive na may squirrel-cage motor na kinokontrol ng magnetic starter;

• K-ADK-variable electric drive na may squirrel-cage motor na kinokontrol ng power controller;

• MK-ADD-variable electric drive na may dalawang bilis na motor na kinokontrol ng magnetic controller;

• K-ADF-AC electric drive: phase-wound rotor motor na kinokontrol ng power regulator;

• KD-ADF-AC electric drive: phase-wound rotor motor na kinokontrol ng power controller na may dynamic na pagpepreno sa pamamagitan ng self-excitation method;

• KI-ADF-AC electric drive: phase-wound rotor motor na kinokontrol ng power regulator na may thyristor pulse switch para sa speed control;

• MKP -ADF — AC electric drive: sugat rotor motor na kinokontrol ng magnetic controller na may dynamic na opposition braking;

• MKD-ADF-AC Electric Drive: Phase wound rotor motor na kinokontrol ng magnetic controller na may self-excitation brake;

• MKB-ADF-AC electric drive: wound-rotor motor na kinokontrol ng magnetic controller na may arc-free commutation at pulse-switch speed control;

• TRN -ADF — AC electric drive: rotor wound motor na kinokontrol ng thyristor voltage regulator;

• MKI-ADF-AC electric drive: sugat rotor motor na kinokontrol ng magnetic controller na may thyristor pulse switch para sa speed control;

• PCHN-ADD-AC AC drive: two-speed short-circuit na motor na kinokontrol ng isang thyristor frequency converter.

Pagpili ng isang crane control system

Ang pagpili ng isang control system para sa mga mekanismo ng crane ay ginawa batay sa hanay ng kontrol, paraan ng kontrol, mapagkukunan (antas ng wear resistance), ang hanay ng mga posibleng kapangyarihan ng mga electric drive, enerhiya at mga dynamic na tagapagpahiwatig, pati na rin ang karagdagang data na matukoy ang mga kondisyon ng pagpapatakbo ng mga electric drive.