Mga kagamitang elektrikal ng mga planing machine

Planer main motion drive: G-D system drive na may EMU, dalawang squirrel rotor asynchronous na motors (para sa forward at reverse), electromagnetic clutch asynchronous na motor, thyristor DC drive, frequency controlled asynchronous drive. Pagpepreno: dynamic, na may pagbawi at reverse switching para sa mga DC motor at G-D system. Saklaw ng pagsasaayos hanggang 25:1.

Propulsion drive (periodic at transverse): mekanikal mula sa pangunahing drive chain, asynchronous squirrel-cage motor, EMU-D system.

Ang mga auxiliary drive ng planing machine ay ginagamit para sa: mabilis na paggalaw ng caliper, paggalaw ng cross beam, clamping ng cross beam, pag-angat ng mga cutter, lubrication pump.

Espesyal na mga electromechanical device at interlocks: electromagnets para sa pagtaas ng mga cutter, electro-pneumatic control para sa pagpapataas ng mga cutter, lubrication control device, interlocks upang maiwasan ang posibilidad ng operasyon ng unclamp cross beam, na may hindi gumaganang lubrication pump.

Ang pagganap ng mga planer ay lubos na nakadepende sa bilis ng pagbabalik ng talahanayan.Ang oras na kinakailangan para sa gumaganang stroke ng talahanayan at ang pagbabalik nito sa orihinal nitong posisyon,

kung saan ang tn ay ang oras ng pagsisimula, ang tp ay ang oras ng pagtakbo (constant speed motion), ang tT ay ang oras ng deceleration, ang t'n ay ang oras ng pagbilis sa panahon ng reverse stroke, ang toxin ay ang steady state motion time sa panahon ng reverse stroke ng talahanayan , ang t'T ay ang oras ng paghinto sa panahon ng reverse course, ang ta ay ang oras ng pagtugon ng kagamitan.

Ang pagtaas ng velocity vOX ng return stroke ng mass ay humahantong sa pagbaba sa oras t0X ng return stroke at samakatuwid ay ang tagal ng oras na T ng double stroke. Ang bilang ng mga dobleng galaw sa bawat yunit ng oras ay tumataas. Habang nagiging mas maikli ang oras ng toX, mas mababa ang epekto ng pagbabago nito sa oras ng T ng dobleng paglipat at ang bilang ng mga dobleng hit sa bawat yunit ng oras. Samakatuwid, ang pagiging epektibo ng pagtaas ng reverse speed v0X ay unti-unting bumababa habang tumataas ito.

Ang pagpapabaya sa oras na ginugol sa mga transient at pagpapatakbo ng kagamitan, mayroon kaming approx

Ang ratio ng dalawang dobleng galaw sa bawat yunit ng oras

kung saan ang toxi1 at toxi2 ay ang mga tagal ng return stroke sa return speed vox1 at vox2, ayon sa pagkakabanggit.

Kunin natin ang vox1 = vp (kung saan ang vp ay ang bilis ng pagputol)

Ipinapakita ng huling formula na habang tumataas ang bilis ng backstroke, bumabagal ang pagtaas sa bilang ng mga double hit. Kung isasaalang-alang natin ang tagal ng mga lumilipas na proseso, pati na rin ang oras ng pagtugon ng kagamitan, kung gayon ang pagiging epektibo ng pagtaas ng bilis ng vox ay magiging mas kaunti. Samakatuwid ang k — 2 ÷ 3 ay karaniwang kinukuha.

Ang tagal ng mga long-shot transient ay may kaunting epekto sa pagganap.Para sa mga maikling stroke, ang bilang ng mga stroke ay bumababa nang malaki habang tumataas ang oras ng pagbalik.

Upang bawasan ang oras ng pagbabalik, sa ilang mga kaso, dalawang kalahating kapangyarihan na motor ang ginagamit sa halip na isang de-koryenteng motor. Sa kasong ito, ang sandali ng pagkawalang-kilos ng mga rotors ay lumalabas na mas maliit kaysa sa isang makina. Ang paggamit ng worm gear sa table drive circuit ay nagreresulta sa pagbawas sa kabuuang sandali ng inertia ng drive. Gayunpaman, may limitasyon sa pagbawas ng reverse time. Sa panahon ng pagbaliktad ng mga planer, ang isang cross-periodic na pagpapakain ng mga calipers ay ginaganap, pati na rin ang pagtaas at pagbaba ng mga cutter para sa return stroke.

Kudkuran

Gumagana ang mga cutting machine na may iba't ibang table drive sa mga plantang gumagawa ng makina.

Ang paggalaw ng talahanayan ay ginagawa sa maraming iba't ibang paraan. Sa loob ng mahabang panahon, dalawang electromagnetic clutches ang ginamit upang magmaneho ng maliliit na planer. Ang mga clutch na ito ay nagpapadala ng pag-ikot sa iba't ibang bilis na tumutugma sa pasulong at pabalik na bilis at nakikipag-ugnay nang sunud-sunod. Ang mga coupling ay konektado sa motor shaft sa pamamagitan ng belt o may ngipin na mga gear.

Dahil sa makabuluhang electromagnetic at mechanical inertia, ang reverse time ng mga drive na ito ay mahaba at maraming init ang nabuo sa mga coupling. Ang kontrol sa bilis ay isinasagawa sa pamamagitan ng paglipat ng gearbox, na gumagana sa mahirap na mga kondisyon at mabilis na naubos.

Ginamit ang isang generator-engine para sa mga heavy planer. Nagbibigay ito ng malawak na hanay ng makinis na kontrol sa bilis. Ang G -D system na may EMP ay ginagamit upang malutas ang hanay ng pagsasaayos ng bilis ng drive ng mga longitudinal planer.Kasama sa mga disadvantage ng naturang mga drive ang malalaking sukat at makabuluhang gastos. Ang isang DC motor drive na may parallel (independent) na paggulo ay ginagamit din sa ilang mga kaso.

Table drive ng planing machine ng Minsk Plant para sa Metal Cutting Machine na pinangalanang V.I. Ang Rebolusyong Oktubre (Larawan 1) ay ginawa ayon sa G-D system na ang EMB ang dahilan. Ang bilis ng engine ay kinokontrol lamang sa pamamagitan ng pagpapalit ng boltahe ng generator sa hanay na 15: 1. Ang makina ay may dalawang bilis na gearbox.

kanin. 1. Scheme ng table drive planer

Ang isang kasalukuyang tinutukoy ng pagkakaiba sa pagitan ng boltahe ng sanggunian at ng boltahe ng negatibong feedback ng motor D ay dumadaloy sa mga coil na OU1, OU2, OUZ ng control ECU. Ang boltahe ng sanggunian, kapag umiikot pasulong ang makina D, ay inalis ng PCV potentiometer , at kapag tumalikod mula sa PCN potentiometer. Sa pamamagitan ng paggalaw ng mga slider sa PCV at PCN potentiometers, maaari kang magtakda ng iba't ibang bilis. Sa pamamagitan ng awtomatikong pagkonekta sa ilang mga punto ng mga potentiometer, posible na matiyak ang nakatakdang bilis ng pag-ikot sa mga kaukulang seksyon ng cycle.

Ang boltahe ng feedback ay ang pagkakaiba sa pagitan ng bahagi ng boltahe ng generator G na kinuha ng potentiometer 1SP at ang boltahe na kinuha ng windings DPG at DPD ng mga karagdagang pole ng generator at motor at proporsyonal sa kasalukuyang motor D.

Ang nakakatuwang coil OB1 ng generator D ay pinapagana ng EMU current. Sa mga resistors ZSP at SDG, ang coil OB1 ay bumubuo ng isang balanseng tulay. Ang isang 2SD risistor ay kasama sa buong dayagonal ng tulay. Sa bawat pagbabago sa kasalukuyang ng coil OB1, nangyayari ang radiation dito. atbp. v. pagtatalaga sa sarili. Ang balanse ng tulay ay nabalisa at lumilitaw ang isang boltahe sa 2SD risistor.Ang kasalukuyang sa mga coils OU1, OU2, OUZ ay sabay na nagbabago at habang e. na may, karagdagang magnetization o demagnetization ng IMU ay ginanap.

Ang OU4 EMU coil ay nagbibigay ng kasalukuyang paglilimita sa mga lumilipas. Ito ay nauugnay sa pagkakaiba sa pagitan ng boltahe na kinuha mula sa mga coils ng DPG at DPD at ang reference na boltahe ng potentiometer 2SP. Tinitiyak ng Diodes 1B, 2B ang kasalukuyang daloy sa coil OU4 lamang sa matataas na agos ng motor D kapag ang una sa mga boltahe na ito ay mas malaki kaysa sa pangalawa.

Ang pagkakaiba sa pagitan ng boltahe ng sanggunian at boltahe ng feedback sa buong lumilipas ay dapat manatiling sapat na malaki. Ang kompensasyon ng mga non-linear na dependencies ay isinasagawa gamit ang mga non-linear na elemento: diodes 3V, 4V at SI lamp na may non-linear resistance filament. Ang hanay ng pagsasaayos ng dalas ng pag-ikot sa mga desktop drive ayon sa G-D system ay nagpapalawak sa pagbabago sa magnetic flux ng motor. Ginagamit din ang mga thyristor drive.

Ang mga glass slide ay karaniwang ibinabalik sa loob ng maikling panahon. Ang proseso ng pagpapakain ay dapat makumpleto sa simula ng isang bagong work stroke (upang maiwasan ang pagkasira ng mga cutter). Ginagawa ang powering sa mekanikal, elektrikal at electromechanically, na may magkakahiwalay na motor para sa bawat slide o isang karaniwang motor para sa lahat ng slide. Ang paggalaw upang iposisyon ang caliper ay karaniwang ginagawa ng feed motor na may kaukulang pagbabago sa kinematic scheme.

Upang mabago ang halaga ng panaka-nakang transverse feed, bilang karagdagan sa mga kilalang ratchet device, ginagamit ang mga electromechanical device batay sa iba't ibang mga prinsipyo.Sa partikular, ang isang time relay ay ginagamit upang ayusin ang pasulput-sulpot na supply ng kuryente, ang setting nito ay maaaring baguhin sa isang malawak na hanay.

Ang time relay ay naka-on sa dulo ng work stroke kasabay ng cross feed motor. I-off ang motor na ito pagkatapos ng isang oras na tumutugma sa setting ng relay. Ang laki ng transverse feed ay tinutukoy ng tagal ng pag-ikot ng de-koryenteng motor. Ang constancy ng power supply ay nangangailangan ng constancy ng motor speed at ang tagal ng transients nito. Ang isang EMC drive ay ginagamit upang patatagin ang bilis. Ang tagal ng pagsisimula at paghinto ng mga proseso ng de-koryenteng motor ay nababawasan sa pamamagitan ng pagpilit sa mga prosesong ito.

Upang baguhin ang lateral feed, ginagamit din ang isang regulator na kumikilos bilang isang function ng trajectory (Larawan 2), ito ay isang direksyon na aparato na pinapatay ang motor pagkatapos maglakbay ang caliper sa isang tiyak na landas. Ang regulator ay may isang disk kung saan ang mga cam ay naayos sa pantay na distansya. Kapag tumatakbo ang makina, ang disc, na kinematically konektado sa shaft nito, ay umiikot habang ang susunod na cam ay kumikilos sa contact. Ito ay humahantong sa pagdiskonekta ng de-koryenteng motor mula sa network.

Fig. 2. Regulator ng transverse feed ng planer

kanin. 3. Feed system ng planer 724

Gayunpaman, ang motor ay patuloy na tumatakbo nang ilang sandali. Sa kasong ito, ang isang angular na landas na mas malaki kaysa sa nakatakda sa regulator ay dadaanan. Kaya, ang halaga ng paglabas ay tumutugma hindi sa path ab, ngunit sa path ab. Sa susunod na periodic feed, ang distansya na tumutugma sa arc bg ay maaaring masyadong maliit upang mapabilis ang motor sa itinakdang bilis.Samakatuwid, kapag ang motor ay naka-off gamit ang cam r, ang bilis ng pag-ikot ng motor ay magiging mas mababa at samakatuwid ang landas na dinaanan ng inertia ay magiging mas mababa kaysa sa nakaraang pasulput-sulpot na feed. Kaya nakuha namin ang pangalawang feed na naaayon sa arc v mas mababa kaysa sa una.

Upang mapabilis ang motor sa susunod na cross-feed, muling ibibigay ang isang mas malaking de-trajectory. Ang bilis ng makina sa dulo ng acceleration nito ay magiging mas mataas at samakatuwid ang halaga ng coasting ay tataas din. Kaya, sa isang maliit na halaga ng cross-feeding, malaki at maliit na feed ay kahalili.

Ang isang unregulated squirrel-cage induction motor ay maaaring gamitin para sa isang cross-feed regulator ng uri na isinasaalang-alang. Ang dami ng cross feed ay maaaring iakma sa pamamagitan ng pagpapalit ng gear ratio ng kinematic chain na kumukonekta sa motor shaft sa drive disc. Maaaring baguhin ang bilang ng mga camera sa disk.

Sa pamamagitan ng paggamit ng mga electromagnetic multilayer connectors, ang lumilipas na oras ay makabuluhang nabawasan. Ang mga clutch na ito ay nagbibigay ng medyo mabilis na pagkilos (10-20 o higit pang mga pagsisimula bawat segundo).

Ang machine feed system 724 ay ipinapakita sa FIG. 3. Ang dami ng feed ay itinakda ng disc 2 na may mga spike, na nagsisimulang umikot kapag naka-on ang de-koryenteng motor 1. Sa itaas ng disc na ito, inilalagay ang electromagnetic relay 3 ng caliper power supply, na naka-on nang sabay-sabay sa ang power motor. Kapag naka-on ang relay 3, ibinababa ang baras upang mahawakan ito ng mga spike sa umiikot na disc.

Sa kasong ito, ang mga contact ng relay ay sarado.Kapag itinaas ng disc spike ang stem, bumukas ang relay contact at madidiskonekta ang motor sa mains. Upang matiyak ang kinakailangang bilang ng mga feed, isang set ng mga disc na may iba't ibang bilang ng mga spike ay ginagamit. Ang mga disk ay naka-mount sa tabi ng bawat isa sa isang karaniwang axis. Ang power relay ay maaaring ilipat upang maaari itong gumana sa anumang drive.

Ang mga electromagnet ay kadalasang ginagamit upang iangat ang mga cutter sa panahon ng return stroke. Karaniwan, ang bawat pagputol ng ulo ay inihahain ng isang hiwalay na electromagnet (Larawan 4, a). Ang mga ulo ay bumababa sa ilalim ng impluwensya ng grabidad. Ang balbula ng hangin ay ginagamit upang mapahina ang suntok mula sa mabibigat na ulo.

Ang mas maayos na pag-angat at pagbaba ng cutting head ay maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng reversible electric motor na umiikot sa sira-sira (Fig. 4, b). Ang cutter lift na ito ay ginagamit sa mabibigat na makinarya. Ang paglipat at pag-clamping ng cross beam ng mga planer ay ginagawa sa parehong paraan tulad ng para sa mga rotary lathes.

kanin. 4. Pag-aangat ng mga cutter kapag nagpaplano

kanin. 5. Awtomatikong pagbabago ng feed rate ng planer table

Ang mga makinang umiikot ay kadalasang kailangang gumamit ng mga bahagi ng makina na may mga butas o recesses na hindi maaaring makina. Sa kasong ito, inirerekumenda na baguhin ang bilis ng paggalaw ng talahanayan (Larawan 5, a). Ang masa ay maglalakbay sa butas sa mas mataas na bilis na katumbas ng bilis ng pagbabalik.

Kapag nag-machining ng workpiece na may mga longitudinal planing machine na walang mga butas at recesses (Larawan 5, b), posibleng bawasan ang oras ng makina sa pamamagitan ng pagtaas ng bilis ng pagputol sa seksyon 2-3.Sa mga seksyon 1-2 at 3-4, ang bilis ay binabawasan upang maiwasan ang pagsira sa tool at pagdurog sa harap na gilid ng workpiece habang nagmamaneho, pati na rin ang pagputol ng materyal kapag lumabas ang tool.

Sa parehong inilarawang mga kaso, ginagamit ang mga variable na device. Ang pagbabago sa bilis ay naiimpluwensyahan ng mga switch ng direksyon na naiimpluwensyahan ng mga cam na nakalagay sa kaukulang mga punto sa kalsada.

Sa kaso ng mga cross-planer at grinder, ang stroke ng slide ay maliit, at ang reciprocating motion ay ginagawa ng isang rocking gear. Ang pagtaas sa bilis ng slider sa panahon ng return stroke ay ibinibigay ng parehong roller. Ang electrification ng cross-planer ay simple at bumubuhos sa paggamit ng hindi maibabalik na squirrel-cage motors at ang pinakasimpleng contactor control circuit.