Paano tinitiyak ang tumpak na paghinto ng mga gumagalaw na bahagi ng mga metal cutting machine?

Sa mga scheme ng awtomatikong kontrol ng pagpapatakbo ng mga makina, pag-install at makina, ang isyu ng katumpakan ng paghinto ng mga gumagalaw na yunit ng mga metal-cutting machine sa tulong ng mga switch ng kalsada ay napakahalaga. Sa ilang mga kaso, ang katumpakan ng paggawa ng isang bahagi ay nakasalalay dito.

Ang katumpakan ng pagpepreno ay nakasalalay sa:

1) limitahan ang mga switch device;

2) ang antas ng pagkasira nito;

3) ang estado ng kanyang mga contact;

4) ang katumpakan ng paggawa ng cam na kumikilos sa switch ng paggalaw;

5) katumpakan ng pagsasaayos ng cam;

6) ang landas na dinaanan ng tool sa panahon ng pagpapatakbo ng mga relay-contactor control device;

7) ang dami ng paggalaw ng tool dahil sa mga inertial na puwersa ng supply chain;

8) hindi sapat na tumpak na koordinasyon ng mga paunang posisyon ng cutting tool, ang aparato ng pagsukat at ang track controller;

9) ang tigas ng teknolohikal na sistema ng makina - aparato - tool - bahagi;

10) ang laki ng allowance at ang mga katangian ng naprosesong materyal.

Ang mga kadahilanan na tinukoy sa mga sugnay 1 — 5 ay tumutukoy sa error Δ1 dahil sa hindi tumpak sa supply ng command pulse; ang mga salik na nabanggit sa paras. 6 at 7, - error Δ2 laki dahil sa hindi tumpak sa pagpapatupad ng utos; ang kadahilanan na tinukoy sa punto 8 ay ang error Δ3 pagkakahanay ng mga paunang posisyon ng mga tool sa paggupit at pagsukat at ang command element ng device; ang mga salik na tinukoy sa mga sugnay 9 at 10 ay tumutukoy sa error Δ4 na nagaganap sa bawat makina dahil sa nababanat na mga deformasyon na dulot ng teknolohikal na sistema sa pamamagitan ng mga puwersa ng pagputol.

Kabuuang error Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.

Ang kabuuang error, tulad ng mga bahagi nito, ay hindi isang pare-parehong halaga. Ang bawat isa sa mga error ay naglalaman ng systematic (nominal) at random na mga error. Ang sistematikong error ay isang palaging halaga at maaaring isaalang-alang sa panahon ng proseso ng pag-tune. Tulad ng para sa mga random na error, ang mga ito ay sanhi ng mga random na pagbabagu-bago sa boltahe, dalas, pwersa ng friction, temperatura, impluwensya ng vibration, wear, atbp.

Upang matiyak ang mataas na katumpakan ng pagpepreno, ang mga error ay hinahangad na bawasan at patatagin hangga't maaari. Ang isang paraan upang bawasan ang error na Δ1 ay pataasin ang katumpakan ng mga switch ng paggalaw at bawasan ang paglalakbay ng mga thruster... Halimbawa, mga micro switch kumpara sa iba pang mga trajectory na ginagamit sa mechanical engineering, ang mga ito ay nakikilala sa pamamagitan ng mas mataas na katumpakan sa trabaho.

Ang mas higit na katumpakan ay maaaring makamit gamit ang mga electrical contact head, na ginagamit upang kontrolin ang mga sukat ng mga bahagi. Ang katumpakan ng pagsasaayos ng mga cam na kumikilos sa mga switch sa paglalakbay ay maaari ding tumaas sa pamamagitan ng paggamit ng mga micrometric screws, optical sighting, atbp.

Ang error Δ2, gaya ng ipinahiwatig, ay nakasalalay sa landas na dinaanan ng cutting tool pagkatapos maibigay ang utos. Kapag ang trip switch ay pinaandar ng stop na tumutulak dito sa isang tiyak na punto, ang contactor ay mawawala, na tumatagal ng ilang oras, kung saan ang gumagalaw na bloke ng makina ay patuloy na gumagalaw sa seksyon 1 — 2 sa parehong bilis. Sa kasong ito, ang mga pagbabago sa bilis ay nagdudulot ng pagbabago sa halaga ng distansyang nilakbay. Pagkatapos idiskonekta ang de-koryenteng motor mula sa contactor, ang system ay bumabawas ng inertia. Sa kasong ito, ang system ay dumadaan sa landas sa seksyon 2 — 3.

kanin. 1. Precision braking circuit

Ang paglaban sa sandali ng MC sa mga circuit ng kuryente ay pangunahing nilikha ng mga frictional forces. Sa panahon ng paggalaw ng momentum, ang sandaling ito ay halos hindi nagbabago. Ang kinetic energy ng system sa panahon ng inertial motion ay eksaktong katumbas ng trabaho ng sandaling Ms (binawasan sa motor shaft) kasama ang angular path φ ang motor shaft na tumutugma sa inertial motion ng system: Jω2/ 2 = Makφ, samakatuwid φ = Jω2/ 2 ms

Alam ang mga ratio ng transmission ng kinematic chain, madaling matukoy ang magnitude ng linear displacement ng translationally moving machine block.

Ang sandali ng paglaban sa mga supply chain, tulad ng nabanggit sa itaas, ay nakasalalay sa bigat ng aparato, ang kondisyon ng mga ibabaw ng friction, ang dami, kalidad at temperatura ng pampadulas. Ang mga pagbabagu-bago sa mga variable na salik na ito ay nagdudulot ng mga makabuluhang pagbabago sa halaga ng Mc at, samakatuwid, sa mga landas 2 — 3. Ang mga contactor na kinokontrol ng mga switch ng path ay mayroon ding dispersion sa mga oras ng pagtugon. Bilang karagdagan, ang bilis ng paggalaw ay maaari ding bahagyang mag-iba.Ang lahat ng ito ay humahantong sa pagpapalaganap sa breakpoint 3 na posisyon.

Upang mabawasan ang inertial na distansya ng paglalakbay, kinakailangan upang bawasan ang bilis ng paglalakbay, ang sandali ng flywheel ng system at dagdagan ang sandali ng pagpepreno. Ang pinaka-epektibo ay ang pagbabawas ng bilis ng pagmamaneho bago huminto... Sa kasong ito, ang kinetic energy ng gumagalaw na masa at ang laki ng inertial displacement ay nabawasan nang husto.

Ang pagbabawas sa rate ng feed ay binabawasan din ang distansya na nilakbay sa panahon ng pagpapatakbo ng mga device. Gayunpaman, ang pagbabawas ng feed sa panahon ng pagproseso ay karaniwang hindi katanggap-tanggap dahil nagreresulta ito sa pagbabago sa target mode at surface finish. Samakatuwid, ang pagbabawas ng bilis ng isang electric drive ay kadalasang ginagamit kapag gumagalaw ang pag-install... Ang bilis ng electric motor ay nababawasan sa iba't ibang paraan. Sa partikular, ginagamit ang mga espesyal na scheme na nagbibigay ng tinatawag na bilis ng pag-crawl.

Ang pangunahing bahagi ng sandali ng pagkawalang-galaw ng kadena ng kapangyarihan ay ang sandali ng pagkawalang-galaw ng rotor ng de-koryenteng motor, samakatuwid, kapag ang de-koryenteng motor ay naka-off, ipinapayong mekanikal na paghiwalayin ang rotor mula sa natitirang bahagi ng kinematic chain. . Ito ay kadalasang ginagawa ng isang electromagnetic clutch... Sa kasong ito, ang pagpepreno ay napakabilis dahil ang lead screw ay may maliit na sandali ng inertia. Ang katumpakan ng pagpepreno sa kasong ito ay pangunahing tinutukoy ng laki ng mga puwang sa pagitan ng mga elemento ng kinematic chain.

Para mapataas ang braking torque, ilapat electric braking ng mga de-kuryenteng motorpati na rin ang mechanical braking gamit ang electromagnetic clutches.Ang mas mataas na katumpakan sa paghinto ay maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng matitigas na paghinto na mekanikal na humihinto sa paggalaw. Ang kawalan sa kasong ito ay ang mga makabuluhang pwersa na nagmumula sa mga bahagi ng system na nakikipag-ugnay sa matibay na limiter. Ang dalawang uri ng braking na ito ay ginagamit kasama ng mga pangunahing converter na nagsasara ng drive kapag ang presyon sa limiter ay umabot sa isang tiyak na halaga. Ang tumpak na pagpepreno gamit ang mababang boltahe na mga de-kuryenteng preno ay schematically na ipinapakita sa Fig. 2.

kanin. 2. Tiyak na pagsasara ng mga circuit

Ang movable block A ng makina ay nakakatugon sa isang nakapirming stop 4. Ang ulo ng stop na ito ay nakahiwalay sa kama ng makina, at kapag ang block A ay nakipag-ugnayan dito, ang circuit ng pangalawang winding ng transpormer Tr nagsasara. Sa kasong ito, ang intermediate relay P ay isinaaktibo, na pinapatay ang motor. Dahil sa kasong ito ang machine bed ay kasama sa electrical circuit, ang boltahe ng circuit ay binabaan ng transpormer Tr sa 12 — 36 V. Ang pagpili ng materyal na insulates ang ulo ng electrical support ay isang makabuluhang kahirapan. Ito ay dapat na sapat na malakas upang suportahan ang laki nito at sa parehong oras ay makatiis sa makabuluhang shock load ng stop 4.

Maaari ka ring gumamit ng matigas na mekanikal na paghinto at isang switch sa paglalakbay na nagpapasara sa motor kapag may ilang fraction ng isang milimetro na natitira bago makipag-ugnayan ang device sa stop, at ang paglalakbay patungo sa hintuan ay nakumpleto sa pamamagitan ng pagbaybay.Sa kasong ito, dapat tandaan na ang frictional forces ay hindi pare-pareho, at kung ang de-koryenteng motor ay masyadong maagang pinatay ng switch ng kalsada, maaaring hindi maabot ng unit ang stop, at kung huli na, ito ay tatama. ang paghinto.

Para sa partikular na tumpak na mga paggalaw sa pagpoposisyon, gumamit ng electromagnetically controlled lock... Sa kasong ito, kapag gumagalaw ang mass A, ang motion switch 1PV ay unang naisaaktibo, na nagpapaandar sa de-koryenteng motor upang tumakbo sa pinababang bilis. Sa bilis na ito, ang socket 6 ay lumalapit sa catch 7. Kapag ang catch 7 ay bumagsak, ang 2PV travel switch ay isinaaktibo at dinidiskonekta ang electric motor mula sa mga mains. Kapag ang coil ng electromagnet 8 ay naka-on, ang lock ay tinanggal mula sa socket.

Dapat pansinin na ang kamag-anak na pagiging kumplikado ng tumpak na pagpapahinto sa mga gumagalaw na bahagi ng makina sa pamamagitan ng electro-automation sa track sa maraming mga kaso ay pinipilit ang paggamit ng mga hydraulic system... Sa kasong ito, ang mababang bilis ay medyo madaling makamit at ang ang movable block ay maaaring manatiling nakadiin sa hard stop nang mahabang panahon. Ang mga gear tulad ng Maltese cross at mga kandado ay kadalasang ginagamit para sa tumpak na paghinto sa panahon ng mabilis na pag-ikot ng mga bahagi ng makina.