Executive DC motors at tachogenerators

DC executive motors

Ang mga direktang kasalukuyang actuator ay mga mababang-power machine na ginagamit sa automation at telemechanics, sa awtomatikong kontrol, regulasyon at mga sistema ng kontrol ng mga automated na pag-install, kung saan kino-convert nila ang electrical signal ng isang aparato sa pagsukat — isang control boltahe — sa isang angular na paggalaw ng isang baras upang makaapekto ng control, regulate o control apparatus... Sa mga kaso kung saan ang input signal ay hindi sapat upang i-drive ang drive motor, isang magnetic o semiconductor power amplifier ang ginagamit.

Ang mga motor sa pagmamaneho ay karaniwang gumagana sa madalas na pagsisimula, paghinto, at pag-reverse. Nagtatampok ang mga ito ng makabuluhang panimulang torque at bilis. Sa karamihan ng mga kaso, ang mga dependences ng armature torque at bilis sa control boltahe ay malapit sa linear.

Depende sa sistema ng power supply ng mga de-koryenteng circuit, ang pagkakaiba ay ginawa sa pagitan ng armature-controlled at pole-controlled drive motors.Sa armature control, ang control winding ay ang armature winding na may kaugnayan kung saan ang control boltahe ay ibinibigay sa mga terminal nito, at ang pare-pareho ang paggulo kasalukuyang ay nagbibigay ng isang independiyenteng pinagmumulan ng pare-pareho ang boltahe na de-koryenteng enerhiya. Sa kaso ng pole control, ang control coil ay nagsisilbing primary pole excitation coil at ang control voltage ay ibinibigay sa mga terminal nito, at ang armature terminal voltage na itinakda ng isang independent DC voltage source ay nananatiling hindi nagbabago.

Karaniwang ginagamit ang anchor steering. Ang pag-reverse ng polarity ng control voltage ay nagiging sanhi ng pag-ikot ng armature sa tapat na direksyon.

Ang mga executive DC na motor ay ginawa gamit ang mga power rating mula sa maliit na bahagi ng isang watt hanggang 600 W ng mga normal at espesyal na disenyo.

Ang mga motor ng normal na disenyo ay katulad ng mga makina ng DC para sa pangkalahatang paggamit, ngunit naiiba sa kanila dahil ang frame na may mga pangunahing pole, tulad ng armature, ay pinagsama mula sa manipis na mga sheet ng mga de-koryenteng bakal na insulated mula sa bawat isa, na nagpapabuti sa mga katangian ng mga makinang ito. sa mga lumilipas na kondisyon. Bilang karagdagan, walang mga karagdagang pole sa mga makinang ito, dahil ang reaksyon ng armature ay maliit at ang mga proseso ng paglipat ay ganap na kasiya-siya. Dahil mababa ang bilis ng armature, walang fan sa baras ng naturang mga motor.

Ang mga motor ng espesyal na disenyo ay kinabibilangan ng mga magnetoelectric machine na may paggulo ng pangunahing magnetic field gamit ang mga permanenteng magnet, pati na rin ang mga low-inertia machine na naiiba sa disenyo ng armature.Kasama sa huli ang: mga motor na may guwang na non-magnetic armature - isang guwang na manipis na pader na plastik na silindro na may pinindot na coil ng tansong wire na may panloob na nakapirming ferromagnetic magnetic circuit na naka-mount sa isang bearing shield, at hindi gaanong matibay na mga motor na may disc armature - a manipis na non-magnetic disc na gawa sa ceramics, textolite , salamin, at kung minsan ay aluminyo na may naka-print na coil, na isang hanay ng mga copper foil wire, na matatagpuan sa magkabilang panig ng disk, kung saan dumudulas ang silver-graphite brush. Ang mga nabanggit na disenyo ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang mababang sandali ng pagkawalang-galaw ng armature, na nagbibigay ng mataas na bilis ng executive motor.

Ang masa ng direktang kasalukuyang executive motors ay 2 — 4 na beses na mas maliit kaysa sa mass ng asynchronous executive motors na may parehong rate ng kapangyarihan, at ang kanilang kahusayan sa rate na kapangyarihan 5 ... 10 W ay tungkol sa 0.3 at umabot sa isang halaga ng 0.65 at kaunti. mas mataas para sa mga motor na may nominal na kapangyarihan na 200 - 300 W.

Mga tachogenerator ng DC

Ang mga tachogenerator ng DC ay mga makinang may mababang kapangyarihan na idinisenyo upang i-convert ang isang mekanikal na halaga sa isang de-koryenteng signal—isang boltahe ng output. Sa partikular, ginagamit ang mga ito upang kontrolin at sukatin ang bilis ng drive shaft kung saan nakakonekta ang tachogenerator shaft, ang mga armature clamp na kung saan ay konektado sa pagsukat ng aparato. Bilang karagdagan, ang mga tachogenerator ay ginagamit sa mga electromechanical computing device upang magsagawa ng mga pagpapatakbo ng computational, gayundin sa mga device para sa awtomatikong pagproseso ng nabuong accelerating at damping signal.

Ang mga generator ng Tacho ay magnetoelectric na may paggulo ng pangunahing magnetic field sa pamamagitan ng permanenteng magnet at electrodynamic na may electromagnetic excitation dahil sa magnetic field. excitation coil na pinapakain ng isang independent DC voltage source.

Ang output boltahe ng tachogenerator sa idle mode ay nag-iiba nang linearly sa bilis ng armature, at sa ilalim ng pagkarga ang linearity na ito ay medyo nabalisa, at higit pa, mas mababa ang resistensya ng pagsukat na aparato na konektado sa armature clamps. Gayunpaman, para sa anumang tachogenerator mayroong isang medyo maliit na hanay ng mga sinusukat na bilis sa loob kung saan, dahil sa isang sapat na malaking pagsukat ng resistensya ng aparato at pare-pareho ang mga kondisyon ng paggulo ng circuit, ang katangian ng output ay maaaring ituring na halos linear.

Schematic ng pagsasama ng isang direktang kasalukuyang tachogenerator ng independiyenteng paggulo

Ang isang makabuluhang kawalan ng mga tachogenerator ng DC ay ang pagbabagu-bago ng boltahe ng output dahil sa isang bahagyang pana-panahong pagbabago sa magnetic flux dahil sa hindi pantay na puwang ng hangin at ang hindi pantay na kondaktibiti ng armature sa iba't ibang direksyon ng radial, kabilang ang mga sanhi ng istraktura ng ngipin nito. magnetic circuit, pati na rin dahil sa mga panginginig ng boses ng mga brush, pagkamagaspang at ellipticity ng kolektor at mga proseso ng paglipat - higit sa lahat ay tinanggal sa isang hollow-armature tachogenerator, na idinisenyo sa parehong paraan tulad ng isang low-inertia DC executive motor na may isang katulad na armature.

Ang hindi kawastuhan ng pag-install ng mga brush sa geometric na neutralidad ng kolektor ng tachometer ay humahantong sa kawalaan ng simetrya ng output boltahe, i.e.upang makabuo ng dalawang magkaibang boltahe sa armature winding sa magkasalungat na direksyon ng pag-ikot nito sa parehong bilis. Sa tamang pag-aayos ng mga brush, ang boltahe na kawalaan ng simetrya ay nasa hanay na 0.3 hanggang 1% ng na-rate na boltahe ng tachogenerator.