Mga prinsipyo ng awtomatikong pagsisimula at paghinto ng kontrol ng mga de-koryenteng motor

Ang artikulo ay tumatalakay sa mga scheme ng relay-contactor para sa automation ng simula, reverse at stop ng induction motors na may phase rotor at DC motors.

Isaalang-alang ang mga scheme para sa pag-on ng mga panimulang resistensya at ang mga contact ng mga contactor na KM3, KM4, KM5 na kumokontrol sa kanila, kapag nagsisimula sugat rotor induction motor (AD na may f. R.) At Malayang nasasabik na DC motor DPT NV (Larawan 1). Ang mga scheme na ito ay nagbibigay ng dynamic na pagpepreno (Larawan 1, a) at kabaligtaran na pagpepreno (Larawan 1, b).

Kapag nagsisimula ng isang DPT NV o IM rheostat na may isang phase rotor, ang kahaliling pagsasara (short circuit) ng mga yugto ng panimulang rheostat R1, R2, R3 ay awtomatikong isinasagawa gamit ang mga contact ng contactor KM3, KM4, KM5, na maaaring kinokontrol ng tatlong paraan:

• sa pamamagitan ng pagbibilang ng mga agwat ng oras dt1, dt2, dt3 (Larawan 2), kung saan ginagamit ang mga time relay (pamamahala ng oras);

• sa pamamagitan ng pagsubaybay sa bilis ng de-koryenteng motor o EMF (kontrol ng bilis).Ang mga relay ng boltahe o contactor na direktang konektado sa pamamagitan ng mga rheostat ay ginagamit bilang mga sensor ng EMF;

• ang paggamit ng mga kasalukuyang sensors (kasalukuyang relay adjustable para sa isang return kasalukuyang katumbas ng Imin) na nagbibigay ng isang command pulse kapag ang armature (rotor) kasalukuyang bumababa sa panahon ng panimulang proseso sa halaga ng Imin (kontrol ng kasalukuyang prinsipyo).

Isaalang-alang ang mga mekanikal na katangian ng isang DC motor (DCM) (Larawan 1) (para sa isang induction motor (IM), ito ay pareho kung gagamitin mo ang operating section ng mekanikal na katangian) sa panahon ng pagsisimula at paghinto, pati na rin ang mga curve ng bilis, torque (kasalukuyan) kumpara sa oras.

kanin. 1. Mga scheme para sa paglipat sa mga panimulang resistensya ng isang induction motor na may isang phase rotor (a) at isang DC motor na may independiyenteng paggulo (b)

kanin. 2. Mga katangian ng pagsisimula at paghinto (a) at mga dependency ng DPT (b)

Pagsisimula ng de-koryenteng motor (ang mga contact KM1 ay sarado (Larawan 1)).

Kapag inilapat ang boltahe, ang kasalukuyang (torque) sa motor ay katumbas ng I1 (M1) (point A) at ang motor ay nagpapabilis sa panimulang paglaban (R1 + R2 + R3).

Habang umuusad ang acceleration, bumababa ang kasalukuyang at sa kasalukuyang I2 (point B) R1 ay short-circuited, ang kasalukuyang pagtaas sa halaga I1 (point C) at iba pa.

Sa punto F, sa kasalukuyang I2, ang huling yugto ng panimulang rheostat ay short-circuited at ang de-koryenteng motor ay umabot sa natural na katangian nito (point G). Ang pagbilis ay nangyayari sa (point H) na tumutugma sa kasalukuyang Ic (load dependent). Kung ang R1 ay hindi naka-short sa punto B, ang motor ay magpapabilis sa puntong B' at magkakaroon ng patuloy na bilis.

Dynamic na pagpepreno (bukas KM1, sarado KM7) hanggang ang de-koryenteng motor ay pumunta sa punto K, na tumutugma sa sandali (kasalukuyan) at ang halaga nito ay depende sa paglaban Rtd.

Pagpepreno sa pamamagitan ng pagsalungat (KM1 bukas, KM2 malapit) habang ang de-koryenteng motor ay papunta sa punto L at nagsisimulang mag-decelerate nang napakabilis na may resistensya (R1 + R2 + R3 + Rtp).

Ang slope ng katangiang ito, at samakatuwid ang halaga, ay pareho (parallel) bilang ang paunang katangian sa paglaban (R1 + R2 + R3 + Rtp).

Sa puntong N, kinakailangan ang isang maikling circuit Rtp, ang de-koryenteng motor ay papunta sa puntong P at bumibilis sa kabaligtaran na direksyon. Kung ang Rtp ay hindi maiikli sa puntong N, ang motor ay magpapabilis sa puntong N' at tatakbo sa ganoong bilis.

Mga awtomatikong control scheme para sa pagsisimula ng DPT

Kontrol bilang isang function ng oras (Larawan 3) Kadalasan, ang mga electromagnetic na relay ng oras ay ginagamit bilang mga relay ng oras sa mga EP circuit. Nakatakda ang mga ito sa account para sa mga preset na pagkaantala ng oras dt1, dt2,…. Ang bawat oras na relay ay dapat may kasamang kaukulang power contactor.

kanin. 3. Schematic ng awtomatikong pagsisimula ng DPT bilang isang function ng oras

Kontrol bilang isang function ng bilis (pinaka madalas na ginagamit para sa dynamic na pagpepreno at kabaligtaran na pagpepreno) Ang prinsipyong ito ng control automation ay nagsasangkot ng paggamit ng mga relay na direkta o hindi direktang kinokontrol ang bilis ng motor na de koryente: para sa mga DC motor ang armature emf ay sinusukat, para sa asynchronous at kasabay na mga de-koryenteng motor, ang EMF o kasalukuyang dalas ay sinusukat.

Ang paggamit ng mga device na direktang sumusukat sa bilis (speed control relay (RCC) sa isang kumplikadong device) ay nagpapalubha sa pag-install at control circuit.Ang RKS ay mas madalas na ginagamit para sa kontrol ng pagpepreno upang idiskonekta ang de-koryenteng motor mula sa grid sa bilis na malapit sa zero. Ang mga hindi direktang pamamaraan ay mas madalas na ginagamit.

Sa patuloy na magnetic flux, ang armature emf ng DPT ay direktang proporsyonal sa bilis. Samakatuwid, ang boltahe relay coil ay maaaring direktang konektado sa mga terminal ng armature. Gayunpaman, ang boltahe ng terminal ng armature na Uy ay naiiba sa Eya sa laki ng pagbaba ng boltahe sa armature winding.

Sa kasong ito, posible ang dalawang pagpipilian:

• ang paggamit ng mga relay ng boltahe KV, na maaaring iakma sa iba't ibang mga boltahe ng actuation (Larawan 4, a);
• gamit ang mga contactor ng KM na konektado sa pamamagitan ng mga panimulang resistor (Larawan 4, b). Ang pagsasara ng mga contact ng KV1, KV2 relay supply ng boltahe sa mga coils ng power contactors KM2, KM3.

kanin. 4. Mga supply ng circuit para sa koneksyon ng DPT gamit ang mga relay ng boltahe (a) at mga contactor (b) bilang DCS

kanin. 5. Electrical circuit (a) at control circuit (b) DPT na may speed-dependent start-up automation. Ang mga putol-putol na linya ay nagpapakita ng circuit kapag ang mga relay ng boltahe na KV1, KV2 ay ginagamit upang sukatin ang boltahe.

Kontrol sa kasalukuyang function. Ang prinsipyo ng kontrol na ito ay ipinatupad gamit ang mga undercurrent relay, na i-on ang mga contactor ng kapangyarihan kapag ang kasalukuyang umabot sa halaga I1 (Larawan 6, b). Ito ay kadalasang ginagamit upang magsimula sa tumaas na bilis na may pagpapahina ng magnetic flux.

kanin. 6. Connection diagram (a) at dependence ng Ф, Ia = f (t) (b) kapag nagsisimula ng DC motor depende sa kasalukuyang

Kapag ang inrush current (Rp2 ay pinaikli) ang KA relay ay pinalakas at ang kapangyarihan ay inilalapat sa likid KM4 sa pamamagitan ng KA contact.Kapag ang armature current ay bumaba sa reverse current, ang contactor KM4 ay nagsasara at ang magnetic flux ay bumababa (Rreg ay ipinakilala sa LOB field winding circuit). Sa kasong ito, ang kasalukuyang armature ay nagsisimulang tumaas (ang rate ng pagbabago ng kasalukuyang armature ay mas mataas kaysa sa rate ng pagbabago ng magnetic flux).

Kapag ang Iya = Iav ay naabot sa puntong t1, ang mga relay na KA at KM4 ay isinaaktibo at ang Rreg ay manipulahin. Ang proseso ng pagtaas ng flux at pagbaba ng Ia ay magsisimula sa oras na t2 kapag ang spacecraft at KM4 ay naka-off. Sa lahat ng mga commutations na ito, si M> Ms at ang electric motor ay bibilis. Ang panimulang proseso ay nagtatapos kapag ang magnitude ng magnetic flux ay lumalapit sa itinakdang halaga na tinutukoy ng pagpapakilala ng paglaban ng Rreg sa circuit ng excitation coil at kapag, sa susunod na pag-disconnect ng KA, KM4, ang armature current ay hindi umabot sa Iav ( point ti). Ang prinsipyo ng kontrol na ito ay tinatawag na vibration.

DPT brake control automation

Sa kasong ito, ang parehong mga prinsipyo ay nalalapat tulad ng para sa startup automation. Ang layunin ng mga circuit na ito ay idiskonekta ang de-koryenteng motor mula sa network sa bilis na katumbas o malapit sa zero. Ito ay pinakamadaling malutas sa dynamic na pagpepreno, gamit ang mga prinsipyo ng oras o bilis (Larawan 7).

kanin. 7. Electrical circuit (a) at control circuit (b) dynamic na pagpepreno

Kapag nagsisimula, pinindot namin ang SB2 at ang boltahe ay ibinibigay sa coil KM1, habang: ang pindutan SB2 (KM1.2) ay manipulahin, ang boltahe ay inilalapat sa armature ng motor (KM1.1), ang supply circuit KV ( KM1.3 ) ay bubukas.

Kapag huminto, pinindot namin ang SB1 habang ang armature ay naka-disconnect mula sa network, ang KM1.3 ay nagsasara at ang KV relay ay isinaaktibo (dahil sa sandali ng pag-shutdown ito ay humigit-kumulang katumbas ng Uc at bumababa nang may pagbaba sa bilis). Ang boltahe ay ibinibigay sa coil KM2 at ang RT ay konektado sa armature ng motor. Kapag ang angular velocity ay malapit sa zero, ang armature ng KV relay ay mawawala, ang KM2 ay de-energized at ang RT ay naka-off. Ang KV relay sa circuit na ito ay dapat magkaroon ng pinakamababang posibleng feedback factor, dahil pagkatapos lamang ay posible na makamit ang pagpepreno sa pinakamababang bilis.

Kapag nabaligtad ang motor, ginagamit ang counter-switching braking at ang trabaho ng control circuit ay magpakilala ng karagdagang yugto ng paglaban kapag ibinigay ang reverse command at i-bypass ito kapag malapit na sa zero ang bilis ng motor. Kadalasan, para sa mga layuning ito, ang kontrol ay ginagamit bilang isang function ng bilis (Larawan 8).

kanin. 8. Electrical circuit (a), control circuit (b) at braking na katangian (c) ng reverse DPT braking

Isaalang-alang ang isang circuit na walang startup automation block. Payagan ang de-koryenteng motor na tumakbo nang natural na «pasulong» (kabilang ang KM1, hindi isinasaalang-alang ang acceleration).

Ang pagpindot sa SB3 na button ay na-off ang KM1 at na-on ang KM2. Ang polarity ng boltahe na inilapat sa armature ay baligtad. Ang mga contact na KM1 at KM3 ay bukas, ang impedance ay ipinakilala sa armature circuit. Lumilitaw ang isang inrush na kasalukuyang at ang motor ay gumagalaw sa katangian 2, ayon sa kung saan nangyayari ang pagpepreno. Sa bilis na malapit sa zero, dapat i-on ang relay KV1 at contactor KM3. Ang yugto ng Rpr ay manipulahin at ang acceleration ay nagsisimula sa tapat na direksyon ayon sa katangian 3.

Mga Katangian ng Induction Motor (IM) Control Circuits

1. Ang mga relay ng Induction Speed ​​​​Control (RKS) ay kadalasang ginagamit upang kontrolin ang pagpepreno (lalo na ang reverse).

2. Para sa IM na may rotor ng sugat, ginagamit ang mga relay ng boltahe ng KV, na na-trigger ng iba't ibang mga halaga ng rotor EMF (Larawan 9). Ang mga relay na ito ay inililipat sa pamamagitan ng isang rectifier upang ibukod ang impluwensya ng dalas ng kasalukuyang rotor sa inductive resistance ng mga coils ng relay mismo (na may pagbabago sa mga pagbabago sa XL at Iav, Uav), binabawasan ang koepisyent ng pagbabalik at pagtaas ang pagiging maaasahan ng operasyon.

kanin. 9. Baliktarin ang pamamaraan ng pag-aresto sa presyon ng dugo

Prinsipyo ng operasyon: sa isang mataas na angular na bilis ng rotor ng de-koryenteng motor, ang EMF na sapilitan sa mga paikot-ikot nito ay maliit, dahil ang E2s = E2k · s, at ang slip s ay bale-wala (3–10%). Ang boltahe ng KV relay ay hindi sapat upang hilahin ang armature nito. Sa kabaligtaran (bubukas ang KM1 at magsasara ang KM2), ang direksyon ng pag-ikot ng magnetic field sa stator ay baligtad. Ang KV relay ay gumagana, binubuksan ang supply circuit ng KMP at KMT contactors, at ang panimulang Rп at braking Rп resistances ay ipinapasok sa rotor circuit. Sa bilis na malapit sa zero, ang KV relay ay naka-off, ang KMT ay nagsasara, at ang motor ay bumibilis sa kabaligtaran na direksyon.