Mga robot na pang-industriya sa modernong produksyon — mga uri at device

Ang mga robot na pang-industriya ay malawakang ginagamit ngayon sa paggawa ng tao. Nagsisilbi sila bilang isa sa pinaka-epektibong paraan ng mekanisasyon at automation ng mga operasyon ng transportasyon at kargamento, pati na rin ang maraming mga teknolohikal na proseso.

Ang positibong epekto ng pagpapakilala ng mga robot na pang-industriya ay kadalasang napapansin nang sabay-sabay mula sa maraming panig: tumataas ang produktibidad ng paggawa, bumubuti ang kalidad ng panghuling produkto, bumababa ang mga gastos sa produksyon, bumubuti ang mga kondisyon sa pagtatrabaho para sa isang tao, at sa wakas, ang paglipat ng isang negosyo mula sa Ang pagpapalabas ng isang uri ng produkto sa isa pa ay lubos na pinadali.

Gayunpaman, upang makamit ang ganoong malawak at multifaceted na positibong epekto ng pagpapakilala ng mga pang-industriyang robot sa isang gumagana nang manu-manong produksyon, kinakailangan na kalkulahin nang maaga ang mga nakaplanong gastos para sa proseso ng pagpapatupad mismo, para sa presyo ng robot, at upang timbangin din kung ang pagiging kumplikado ng iyong produksyon at teknolohikal na proseso ay karaniwang sapat para sa plano ng modernisasyon upang tumulong sa pag-install ng mga robot na pang-industriya.

Sa katunayan, kung minsan sa simula ang produksyon ay napakasimple na ang pag-install ng mga robot ay hindi praktikal at nakakapinsala pa nga. Bilang karagdagan, ang mga kwalipikadong tauhan ay kinakailangan para sa pag-setup, pagpapanatili, pagprograma ng mga robot, at sa proseso ng trabaho - mga pantulong na aparato, atbp. Mahalagang isaalang-alang ito nang maaga.

Sa isang paraan o iba pa, ang mga robotic unmanned na solusyon sa produksyon ay nagiging mas may kaugnayan ngayon, kung dahil lang sa nabawasan ang nakakapinsalang epekto sa kalusugan ng tao. Idagdag natin dito ang pag-unawa na ang buong cycle ng pagproseso at pag-install ay ginagawa nang mas mabilis, nang walang mga break para sa smoke break at walang mga error na likas sa anumang produksyon kung saan kumikilos ang isang buhay na tao sa halip na isang robot. Ang kadahilanan ng tao, pagkatapos i-set up ang mga robot at simulan ang teknolohikal na proseso, ay halos hindi kasama.

Ngayon, ang manu-manong paggawa ay sa karamihan ng mga kaso ay pinalitan ng paggawa ng isang robotic manipulator: tool grip, tool fixation, workpiece retention, feeding sa work area. Ang mga limitasyon ay ipinapataw lamang ng: kapasidad ng pagkarga, limitadong lugar ng pagtatrabaho, mga pre-program na paggalaw.

Ang robot na pang-industriya ay maaaring magbigay ng:

• mataas na produktibo salamat sa mabilis at tumpak na pagpoposisyon; mas mahusay na kahusayan, dahil hindi na kailangang magbayad ng suweldo sa mga taong pinalitan niya, sapat na ang isang operator;

• mataas na kalidad - katumpakan ng pagkakasunud-sunod ng 0.05 mm, mababang posibilidad ng kasal;

• kaligtasan para sa kalusugan ng tao, halimbawa, dahil sa katotohanan na kapag nagpinta, ang pakikipag-ugnay ng tao sa mga pintura at barnis ay hindi kasama ngayon;

• Sa wakas, ang lugar ng pagtatrabaho ng robot ay mahigpit na limitado at nangangailangan ng kaunting pagpapanatili, kahit na ang kapaligiran sa pagtatrabaho ay agresibo sa kemikal, ang materyal ng robot ay makatiis sa epekto na ito.

Sa kasaysayan, ang unang patented na robot na pang-industriya ay inilabas noong 1961 ng Unimation Inc para sa planta ng General Motors sa New Jersey. Ang pagkakasunud-sunod ng mga aksyon ng robot ay naitala sa anyo ng isang code sa isang magnetic drum at naisakatuparan sa mga pangkalahatang coordinate. Upang magsagawa ng mga aksyon, gumagamit ang robot ng mga hydraulic amplifier. Ang teknolohiyang ito ay inilipat sa kalaunan sa Japanese Kawasaki Heavy Industries at sa English Guest, Keen at Nettlefolds. Kaya, medyo lumawak ang produksyon ng mga robot ng Unimation Inc.

Noong 1970, binuo ng Stanford University ang unang robot na kahawig ng mga kakayahan ng braso ng tao na may 6 na antas ng kalayaan, na kinokontrol ng isang computer at may mga electric drive. Kasabay nito, ang Japanese company na Nachi ay nagpapaunlad nito. Ipapakita ng KUKA Robotics ng Germany ang Famulus na anim na axis na robot noong 1973, at ang ABB Robotics ng Switzerland ay magsisimula na ngayong ibenta ang ASEA robot, na anim na axis din at pinapatakbo ng electromechanically.

Noong 1974, ang kumpanya ng Hapon na Fanuc ay nagtatag ng sarili nitong produksyon. Noong 1977, ginawa ang unang Yaskawa robot.Sa pag-unlad ng teknolohiya ng computer, ang mga robot ay lalong ipinakilala sa industriya ng automotive: noong unang bahagi ng 1980s, ang General Motors ay namuhunan ng apatnapung bilyong dolyar sa pagbuo ng sarili nitong sistema ng automation ng pabrika.

Noong 1984, ang domestic Avtovaz ay kukuha ng lisensya mula sa KUKA Robotics at magsisimulang gumawa ng mga robot para sa sarili nitong mga linya ng produksyon. Halos 70% ng lahat ng mga robot sa mundo, pagsapit ng 1995, ay nasa Japan, ang domestic market nito. Sa ganitong paraan, ang mga robot na pang-industriya ay sa wakas ay magtatatag ng kanilang sarili sa industriya ng automotive.

Paano napupunta ang pagmamanupaktura ng sasakyan nang walang hinang? Hindi pwede. Kaya lumalabas na ang lahat ng mga industriya ng automotive sa mundo ay nilagyan ng daan-daang mga robotic welding complex. Bawat ikalimang robot na pang-industriya ay kasangkot sa welding. Ang susunod na pangangailangan ay isang robotic loader, ngunit ang argon arc at spot welding ang mauna.

Walang manu-manong welding ang maaaring tumugma sa kalidad ng tahi at antas ng kontrol ng proseso sa isang dalubhasang robot. Ano ang tungkol sa laser welding, kung saan mula sa layo na hanggang 2 metro sa pamamagitan ng isang nakatutok na laser, ang teknolohikal na proseso ay isinasagawa na may katumpakan na 0.2 mm - ito ay hindi maaaring palitan sa pagtatayo ng sasakyang panghimpapawid at gamot. Idagdag pa ang pagsasama sa CAD / CAM digital system.

Ang welding robot ay may tatlong pangunahing operating unit: isang working body, isang computer na kumokontrol sa working body at memory. Ang nagtatrabaho na katawan ay nilagyan ng isang tulad-kamay na hawakan. Ang katawan ay may kalayaan sa paggalaw kasama ang tatlong axes (X, Y, Z), at ang gripper mismo ay maaaring paikutin sa paligid ng mga ax na ito. Ang robot mismo ay maaaring gumalaw kasama ang mga gabay.

Walang makabagong pasilidad ng produksyon ang magagawa nang walang pag-alis at paglo-load, anuman ang laki at bigat ng mga produkto. Ang robot ay independiyenteng i-install ang workpiece sa makina, pagkatapos ay i-unload at ilagay ito. Ang isang robot ay maaaring makipag-ugnayan sa ilang mga makina nang sabay-sabay. Siyempre, hindi natin maiiwasang banggitin sa kontekstong ito ang pagkarga ng mga bagahe sa paliparan.

Ginagawa nang posible ng mga robot na bawasan ang mga gastos ng tauhan sa pinakamababa. Ito ay hindi lamang tungkol sa mga simpleng function tulad ng pagsuntok o pagpapatakbo ng oven. Ang mga robot ay may kakayahang magbuhat ng mas maraming timbang sa ilalim ng mas mahirap na mga kondisyon, habang hindi napapagod at gumugugol ng mas kaunting oras kaysa sa isang buhay na tao.

Sa mga foundry at panday, halimbawa, ang mga kondisyon ay tradisyonal na napakahirap para sa mga tao. Ang ganitong uri ng produksyon ay nasa ikatlong puwesto pagkatapos ng pagbabawas at pag-load sa mga tuntunin ng robotization. Ito ay hindi nagkataon na halos lahat ng European foundry ay nilagyan na ngayon ng mga automated system na may mga robot na pang-industriya. Ang halaga ng pagpapatupad ng isang robot ay nagkakahalaga ng kumpanya ng daan-daang libong dolyar, ngunit ang isang napaka-flexible na complex ay lilitaw sa pagtatapon nito, na higit pa sa kabayaran.

Robotic laser at pagputol ng plasma pagbutihin ang mga tradisyonal na linya gamit ang mga sulo ng plasma. Three-dimensional na pagputol at pagputol ng mga sulok at I-beam, paghahanda para sa karagdagang pagproseso, hinang, pagbabarena. Sa industriya ng automotive, ang teknolohiyang ito ay hindi maaaring palitan, dahil ang mga gilid ng mga produkto ay dapat na i-cut nang tumpak at mabilis pagkatapos ng panlililak at paghubog.

Ang isang tulad na robot ay maaaring pagsamahin ang parehong hinang at pagputol.Ang pagiging produktibo ay nadagdagan sa pamamagitan ng pagpapakilala ng waterjet cutting, na nag-aalis ng hindi kinakailangang pagkakalantad sa init sa materyal. Kaya, sa loob ng dalawa at kalahating minuto, ang lahat ng maliliit na butas sa metal ng Renault Espace coupe ay pinutol sa robotic plant ng Renault sa France.

Sa paggawa ng mga kasangkapan, sasakyan at iba pang produkto, ang robotic tube bending na kinasasangkutan ng workhead ay kapaki-pakinabang kapag ang tubo ay nakaposisyon ng isang robot at napakabilis na nakayuko. Ang nasabing tubo ay maaari na ngayong nilagyan ng iba't ibang elemento na hindi makagambala sa proseso ng pagyuko ng mga mandrel ng robot.

Pag-edging, pagbabarena at paggiling - ano ang maaaring maging mas madali para sa isang robot, ito man ay metal, kahoy o plastik. Ang mga tumpak at matibay na manipulator ay pinangangasiwaan ang mga gawaing ito nang malakas. Ang lugar ng pagtatrabaho ay hindi limitado, sapat na upang mag-install ng isang pinahabang axis o ilang mga kontroladong axes, na magbibigay ng mahusay na kakayahang umangkop kasama ang mataas na bilis. Hindi ito magagawa ng isa.

Ang mga rotational frequency ng milling tool ay umaabot sa libu-libong mga rebolusyon kada minuto, at ang paggiling ng mga tahi ay ganap na nababago sa isang serye ng mga simpleng paulit-ulit na paggalaw. Ngunit sa nakaraan, ang sanding at nakasasakit na paggamot sa ibabaw ay itinuturing na isang bagay na marumi at mabigat, at napakasama rin. Awtomatikong pinapakain na ngayon ang paste sa panahon ng pagpoproseso ng felt wheel pagkatapos maipasa ang abrasive belt. Mabilis at ligtas para sa operator.

Ang mga prospect para sa pang-industriyang robotics ay napakalaki, dahil ang mga robot ay maaaring ipakilala sa halos anumang proseso ng produksyon at sa walang limitasyong dami.Ang kalidad ng awtomatikong trabaho ay kung minsan ay napakataas na ito ay hindi maabot ng mga kamay ng tao. Mayroong buong malalaking industriya kung saan ang mga pagkakamali at kamalian ay hindi katanggap-tanggap: paggawa ng sasakyang panghimpapawid, tumpak na kagamitang medikal, ultra-precision na armas, atbp. Hindi sa banggitin ang pagtaas sa pagiging mapagkumpitensya ng mga indibidwal na negosyo at ang positibong epekto sa kanilang ekonomiya.