Mga electric drive na may mga asynchronous phase na motor at coupling braking

Hanggang kamakailan lamang, ang mga electric drive na may mga asynchronous phase na motor, dahil sa kanilang pagiging simple ng pagpapatupad, ay ang pinakamalawak na ginagamit para sa mga crane electric drive, lalo na para sa mga mekanismo ng paglalakbay. Sa mga mekanismo ng pag-aangat ang mga ito mga electric drive ay lalong pinapalitan ng self-excited dynamic braking system. Ang mga full electric drive ay ginawa batay sa paggamit ng phase rotor asynchronous crane motors kapag kinokontrol ng KKT60 power regulators at control panels TA, DTA, TCA, K, DK, KS.

Ang mga electric actuator na may mga feed cam controller at TA, DTA (para sa mga mekanismo ng paglalakbay) at TCA (para sa mga mekanismo ng pag-angat) ay ginagamit para sa mga pangkalahatang layunin na crane, at may mga K, DK (motion) at KS panel (pag-aangat) — na may direct current control circuits para sa metallurgical cranes.

Tinutukoy din ng mga detalye ng paggamit ang ilang pagkakaiba sa pagtatayo ng mga panel na ito.Ang mga panel ng K at KS ay may indibidwal na proteksyon, habang para sa mga panel ng TA at TCA, ang pangunahing circuit ay may karaniwang proteksyon na nakalagay sa isang hiwalay na panel ng proteksyon, sa mga panel ng DC para sa dalawa at multi-motor na electric drive, ang paghihiwalay ng mga circuit ng kapangyarihan ng motor ay ibinibigay upang tumaas pagiging maaasahan ng system, mayroong iba pang mga pagkakaiba.

Ang saklaw ng kapangyarihan na sakop ng mga electric drive at feed cam controllers ay mula 1.7 hanggang 30 kW at tumataas sa 45 kW kasama ang pagdaragdag ng isang contactor reverser at may mga control panel mula 3.5 hanggang 100 kW para sa mga mekanismo ng paggalaw at mula 11 hanggang 180 kW para sa pag-aangat mekanismo (mga kapangyarihan ay tinukoy para sa 4M operating mode na may duty cycle = 40%).

Tinutukoy ng mga paraan ng kontrol sa bilis at mga mode ng pagpepreno na ginagamit sa mga itinuturing na electric drive ang kanilang mababang kontrol at mga katangian ng enerhiya. Ang isang tampok na katangian ng naturang mga sistema ay ang kakulangan ng matatag na landing at intermediate na bilis at malalaking pagkalugi sa mga panimulang resistors. Sa pangkalahatan, ang control range ng mga electric drive na ito ay hindi lalampas sa 3:1, at ang katumbas na kahusayan para sa 4M mode ay halos 65%.

Mga scheme ng electric drive para sa mga mekanismo ng pag-aangat. Ang scheme ng electric drive na may cam controller KKT61 ay ipinapakita sa fig. 1. Malapit dito sa disenyo ay ang electric drive circuit na may KKT68 controller, kung saan ang isang contactor reverser ay ginagamit sa stator circuit, at ang mga inilabas na contact ng controller ay ginagamit upang magkatulad na ikonekta ang mga resistensya sa rotor circuit. Ang mga mekanikal na katangian ng isang electric actuator na may mga cam controller ay ipinapakita sa Fig. 2.

kanin. 1. Diagram ng electric lift drive na may cam controller KKT61

Kapag nagtatayo ng mga mekanikal na katangian ng itinuturing na mga electric drive, isang mahalagang isyu ay ang pagpili ng halaga ng paunang panimulang metalikang kuwintas (mga katangian 1 at 1 ') Sa isang banda, mula sa punto ng view ng pagbabawas ng impulse moment sa panahon ng acceleration at tinitiyak ang mga bilis ng landing sa panahon ng pagbaba sa mga magaan na pag-load, ito ay kanais-nais na bawasan ang panimulang metalikang kuwintas. Sa kabilang banda, ang labis na pagbawas ng paunang metalikang kuwintas ay maaaring magdulot ng mabibigat na pagkarga na bumaba sa mga posisyon ng pag-aangat at ang mga labis na bilis ay nangyayari kapag ibinababa ang mga ito. Upang maiwasan ito, ang panimulang torque ay dapat nasa paligid ng 0.7 Mnom.

kanin. 2. Mga mekanikal na katangian ng electric drive ayon sa diagram sa fig. 1

Sa fig. 2, motor torque sa duty cycle = 40% ay kinuha bilang nominal. Pagkatapos ay sa duty cycle = 25% ng unang posisyon ng controller, ang katangian 1 'ay tumutugma sa paunang metalikang kuwintas na katumbas ng Mn sa duty cycle = 40%. ayon sa pagkakabanggit ang pangalawang posisyon - katangian 2 '. Upang matiyak ito, ang mga ballast resistors ay may mga gripo na nagpapahintulot sa ilan sa huling yugto ng pagtutol na ma-bypass.

kanin. 3. Diagram ng drive ng isang electric lift na may TCA panel.

Sa diagram ng fig. 1 contact SM2, SM4, SM6 at SM8 ng controller ay nagsasagawa ng motor reversal, contact SM7 at SM9 — mga hakbang ng risistor ng SM12, ang mga contact SM1, SM3 at SM5 ay ginagamit sa mga proteksiyon na circuit. Ang brake coil YA ay isinaaktibo nang sabay-sabay sa motor. Sa circuit na may controller ng KKT61, upang mabawasan ang bilang ng mga cam na ginamit, isang asymmetric na koneksyon ng mga resistors ang ginagamit, at sa circuit na may KKT68, ang bilang ng mga contact ng controller ay nagbibigay-daan sa simetriko na paglipat.

Ang electric drive ay protektado ng isang panel ng proteksyon na naglalaman ng line contactor KMM, ang power switch QS, ang mga piyus na FU1, FU2 at ang maximum na relay block KA. Ang panghuling proteksyon ay ibinibigay ng mga switch na SQ2 at SQ3. Kasama sa KMM contactor coil diagram ang SB ON button contact, ang SA emergency switch at ang SQL hatch interlock contact.

Sa fig. Ang 3 ay nagpapakita ng drive diagram ng electric hoists na may TCA control panel. Ang mga electric drive na may mga panel ng KS ay binuo sa parehong mga prinsipyo. Ang mga pagkakaiba ay na sa kanila ang control circuit ay ginawa sa direktang kasalukuyang, at ang mga proteksiyon na aparato, kabilang ang line contactor KMM, ang circuit breaker QS1, ang pinakamataas na relay KA, ang mga piyus na FU1 at FU2 ay matatagpuan nang direkta sa panel, at ang Ang proteksyon ay indibidwal, at sa mga electric drive na may mga panel ay gumagamit ang TCA ng security panel.

Dapat pansinin na para sa mga kritikal na electric drive, isang pagbabago ng AC control panel ng uri ng TSAZ ay ginawa din. Ang mga electric drive circuit na may mga control panel ay nagbibigay ng awtomatikong start, reverse, stop at step speed control batay sa mga katangian ng motor rheostat.

Sa diagram ng fig. 3 tinatanggap na mga pagtatalaga: KMM — linear contactor; KM1V at KM2V — mga contactor ng direksyon; KM1 - contactor ng preno YA; KM1V — KM4V — acceleration contactors; KM5V — contactor ng oposisyon. Ang proteksyon ay nakakaapekto sa KH relay.

Ang mga mekanikal na katangian ng drive ay ipinapakita sa Fig. 4. Sa mga posisyon ng pag-aangat, ang pagsisimula ay isinasagawa sa ilalim ng kontrol ng mga relay ng oras na KT1 at KT2, habang ang katangiang 4'P ay hindi naayos.Sa pagpapababa ng mga posisyon, ang pagsasaayos ng mga katangian ng oposisyon 1C at 2C at ang katangian ng ZS ay isinasagawa, kung saan, depende sa bigat ng pagkarga, ang makina ay nagpapatakbo sa mode ng pagpapababa ng kapangyarihan o pagpepreno ng generator. Ang paglipat sa mga katangian ng 3C ay isinasagawa ayon sa mga katangian ng 3C at 3C sa ilalim ng kontrol ng relay ng oras.

kanin. 4. Mga mekanikal na katangian ng electric drive ayon sa diagram sa fig. 3.

Ang mga panel circuit na ginawa bago ang 1979 ay gumamit ng single-phase shutdown mode upang i-step down ang maliliit na load, na ginagawa sa pamamagitan ng mga karagdagang contactor. Ang mode na ito sa fig. 4 ay tumutugma sa katangiang O. Matapos ma-master ang mga dynamic na stop panel na tinalakay sa ibaba, ang mode na ito ay naka-off sa TCA at KS panels. Upang mabawasan ang pagkarga sa mga katangian ng oposisyon 1C at 2C, dapat pindutin ng operator ang SP pedal kapag ang controller handle ay inilagay sa naaangkop na posisyon. Ang kontrol ng pedal ay pinilit na may malambot na mekanikal na mga katangian dahil sa kakayahang itaas ang pagkarga sa halip na ibaba ito.

kanin. 5. Scheme ng two-motor electric drive ng motion mechanism na may cam controller KKT62

Ang electric drive ay inililipat sa countershift mode hindi lamang kapag nagpapababa ng mga naglo-load, kundi pati na rin kapag huminto mula sa pagbaba ng mga posisyon, at sa una at pangalawang posisyon ito ay ginagawa sa pamamagitan ng pagpindot sa pedal. Kasabay nito, sa panahon ng paghawak ng KT2 relay, kasama ang mekanikal na pagpepreno, ang electrical braking ay ibinibigay din sa katangian na 2C. Bilang karagdagan sa tinukoy na relay, kinokontrol din ng KT2 ang tamang pagpupulong ng circuit.Sa circuit ng mga TCA panel, ang braking coil YA ay konektado sa AC network sa pamamagitan ng contactor KM1. Parehong AC at DC braking magnet ay maaaring gamitin sa KS panel. Sa huling kaso ang preno ay inilapat tulad ng ipinapakita sa ibaba kapag tumitingin sa mga panel ng DC.

kanin. 6. Schematic ng two-motor electric drive ng mekanismo ng paggalaw na may panel ng DK

Sa diagram ng fig. 3, kasama ang karaniwang koneksyon ng mga resistors, ang kanilang parallel na koneksyon ay ipinapakita din, na ginagamit sa mga kaso kung saan ang pag-load ay lumampas sa pinapayagan para sa mga contactor ng rotor.

Mga scheme ng mga de-koryenteng drive ng mga mekanismo ng paggalaw. Ang mga scheme ng mga electric drive ng mga mekanismo ng paggalaw na may mga cam controller ay ipinatupad sa isang solong- o dual-motor na disenyo. Ang nag-iisang disenyo ng motor na may controller ng KKT61 ay ganap na katulad ng diagram sa fig. 1. Ang isang diagram ng isang two-motor electric drive na may KKT62 controller ay ipinapakita sa fig. 5.

Ang mga prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga circuit na may KKT6I at KKT62 controllers ay pareho: ang mga contact ng SM controller ay nag-aayos ng mga resistensya sa motor rotor circuit, ang proteksyon ay inilalagay sa isang hiwalay na proteksiyon na panel. Ang pagkakaiba ay sa circuit na may KKT62 ang kabaligtaran ay ginagawa ng mga contactor na KM1B at KM2V. Ang mga mekanikal na katangian ng parehong mga electric drive ay magkapareho at ipinapakita sa fig. 2.

Ang scheme ng electric drive ng mekanismo ng paggalaw na may kontrol mula sa panel ay isinasaalang-alang sa halimbawa ng isang two-motor electric drive na may isang DK panel na may isang crane-metallurgical na disenyo, na ipinapakita sa Fig. 6. Ang chain ay nagbibigay ng simetriko mekanikal na katangian na ipinapakita sa fig. 7.Sa diagram: KMM1 at KMMU11 — mga linear contactor; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — mga contactor ng direksyon; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — mga contactor ng accelerator; Mga contactor ng preno KM1, KM2 — YA1 at YA11. Ang kontrol ay isinasagawa ng controller (contact SA1 — SA11) na may probisyon ng soft start sa ilalim ng kontrol ng mga time relay na KT1 at KT2.

Para sa paghinto, ang mode ng counter-switching ay ginagamit ayon sa katangian 1, na isinasagawa sa ilalim ng kontrol ng relay KH2. Ang relay coil KH2 ay konektado sa pagkakaiba ng boltahe na proporsyonal sa boltahe ng rotor ng isa sa mga motor, na itinuwid ng diode bridge UZ, at ang reference na boltahe ng network. Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng mga potentiometer R1 at R2, ang motor ay bumababa sa katangian 1 hanggang zero na bilis, pagkatapos nito ay pinapayagan ang motor na magsimula sa reverse direksyon. Ang circuit ay nagbibigay ng lahat ng kinakailangang uri ng proteksyon na ipinatupad sa boltahe relay KN1. Ang control circuit ay pinapagana ng isang 220 V DC network sa pamamagitan ng switch QS2 at piyus FU8 — FU4.

kanin. 7. Mga mekanikal na katangian ng electric drive ayon sa diagram sa fig. 6

Teknikal na data para sa kumpletong mga electric drive. Ang teknikal na data para sa mga electric drive ng mga mekanismo ng pag-angat at paglalakbay ay ipinakita sa mga talahanayan ng sanggunian. Tinutukoy ng mga tinukoy na talahanayan ang kapangyarihan ng mga load ng motor na kinokontrol ng mga power controller at panel, depende sa mode ng operasyon. Ang teknikal na data sa mga talahanayan ay tumutukoy sa mga motor at control panel na may nominal na boltahe ng supply na 380 V.

Para sa iba pang mga boltahe kinakailangan na gamitin ang mga materyales ng impormasyon ng gumawa. Para sa mga duplex panel, ang mga pagbabasa ng motor na ipinapakita sa mga talahanayan ay nadoble.Ang mga panel ng TCA3400 at KC400 ay kasalukuyang wala sa produksyon, ngunit ang mga electric drive na may mga panel na ito ay nasa serbisyo pa rin. Para sa 6M operating mode, K, DK at KS panel lang ang dapat gamitin.