Mga scheme para sa pagkontrol sa stepping motion ng mga mekanismo

Para sa automation ng mga mekanismo ng klase na ito, mas mainam na gumamit ng mga rotary cam o non-contact command device. Ang baras ng kumander ay konektado sa drive shaft sa pamamagitan ng isang gearbox, ang gear ratio na kung saan ay pinili ng kondisyon ng pag-ikot ng drum ng kumander sa 1 hakbang ng mekanismo sa isang anggulo ng 360 o 180 °. Posible ring gumamit ng mga sensor ng posisyon (mga switch ng dulo o limitasyon, mga proximity sensor) na naiimpluwensyahan ng mga elemento ng kontrol na konektado sa mekanismo. Ang ilang mga naturang elemento ay kinakailangan, at ang distansya sa pagitan ng mga ito ay tinutukoy ng haba ng hakbang ng mekanismo.

Relay stepper control scheme

Sa fig. Ang 1, a at b ay nagpapakita ng mga opsyon para sa mga control scheme gamit ang command controllers. Sa pamamaraan ng fig. 1, at dalawang contact ng SQ controller at isang blocking relay K ang ginagamit, na naghahanda sa susunod na contactor KM upang i-on at pagkatapos ay i-off sa gitna ng paggalaw ng mekanismo. Ang diagram ng pagsasara ng contact ng SQ controller ay ipinapakita sa Fig. 1, g. Ang KV relay ay nagbibigay ng zero na proteksyon.

Sa diagram ng fig.1, b isang circuit ng SQ controller at ang time relay KT ay ginagamit, ang contact kung saan nagmamaniobra ang circuit SQ1 sa sandali ng pagsisimula ng susunod na hakbang ng mekanismo. Ang Figure 1, c -e ay nagpapakita ng mga opsyon para sa 1-step pulse command scheme (awtomatikong - relay KQ o manual push mga pindutan SB1).

Upang i-automate ang hakbang na paggalaw sa mga metal-cutting machine at mga awtomatikong linya, ginagamit ang isang circuit node na may dalawang relay K1 K2 at dalawang diode VD1, VD2 (Larawan 1, e). Sa dulo ng bawat ikot ng paglalakbay, ang travel sensor SQ ay na-trigger at ang bukas na contact nito ay bubukas. Pagkatapos magbigay ng isang hakbang na utos (relay KQ), ang relay K1 ay lumiliko, ang mekanismo ay nagsisimulang gumalaw. Kapag ang sensor ay inilabas, ang contact SQ ay nagsasara, ang relay K2 ay lumiliko at hinaharangan ang sarili nito, ang contact nito sa circuit ng coil D7 ay bubukas.

kanin. 1. Relay circuits para sa pagkontrol sa stepping movement ng mekanismo

Ang Relay K1 ay pinalakas na ngayon sa pamamagitan ng break contact SQ at diode VD1. Pagkatapos ng 1-step na paggalaw, ang travel sensor SQ ay na-trigger at ang relay K1 ay na-de-energize, na huminto sa mekanismo. Ang susunod na hakbang ay ginagawa pagkatapos ng de-energizing at muling pagpapalakas ng KQ relay.

Mga logic circuit

Para sa mas madaling paghahambing ng mga circuit sa mga variant na may mga elemento ng logic, ang parehong mga sensor tulad ng sa mga relay-contact circuit ay ipinapakita. Kapag ginamit ang mga sensor na may non-contact na output, maaaring gamitin ang parehong functional unit sa mga pinasimpleng input signal circuit. Ang stepper scheme, na binuo sa mga elemento ng serye ng «Logic T», na kinokontrol ng command controller, ay ipinapakita sa fig. 2, a.

Ang mga Elemento D1-D3 ay nagbibigay ng pagtutugma ng mga input signal na may mga elemento ng logic.Ang memorya ng mga elemento ng OR-NO na D5.1 at D5.2 ay nagsisilbing mag-imbak ng paunang posisyon bago magsimula kapag ang hawakan ng SM controller ay nakatakda sa zero na posisyon.

kanin. 2. Mga non-contact control scheme para sa stepping, paggalaw ng mekanismo: a — na may kontrol mula sa command controller, b — na may awtomatikong command

Sa kasong ito, ang controller circuit ng limit switch SQ ay sarado at 0 signal ang natatanggap sa input 6 ng memory element D5.2 at input 5 ng OR-NOT element D6.1. Ang signal 1 mula sa output ng elementong D2 ay naayos ng memorya na D5.

Ang signal 1 mula sa memory output ay papunta sa input 3 ng elemento D6.1. Samakatuwid, ang 0 ay dumarating sa input 4 ng elemento D4.2, na gumaganap ng AND function na may zero signal. Ang input 2 ng elementong ito ay tumatanggap ng 1 mula sa output ng elemento D4.1, samakatuwid, sa output ng elemento D4.2 mayroong isang signal 0 at ang output contactor KM ay hindi kasama. Pagkatapos ilipat ang SM controller sa "pasulong" na posisyon B, ang signal 1 ay dumarating sa input ng OR-NOT na elementong D4.1, at ang signal 0 ay dumarating sa input 2 ng elementong D4.2. 0 ay naka-imbak sa input 4 ng elementong ito habang ang memory D5 ay nananatiling naka-on. Sa kasong ito, lumilitaw ang signal 1 sa output ng elemento D4.2, at ang contactor KM ay naka-on sa pamamagitan ng amplifier D7. Ang makina ay nagsisimula at ang mekanismo ay nagsisimulang gumalaw.

Sa gitna ng hakbang ng mekanismo, ang contact ng SQ controller ay bubukas at ang isang signal 1 ay lilitaw sa output ng elemento D6.2, na pinapatay ang memory D5. Dahil ang signal 1 ay inilapat na sa input 5 ng D6.1, ang output ng amplifier D7 ay nananatiling hindi nagbabago.

Matapos ang hitsura ng signal 1 mula sa command SQ sa dulo ng hakbang, ang signal 0 ay dumating sa input ng elemento D6.1 mula sa output ng elemento D6.2. Lumilitaw ang .1 signal 1 ayon sa pagkakabanggit sa output ng elemento D4.2 — signal 0, nawawala ang contactor KM at huminto ang mekanismo.

Upang muling maisaaktibo ang mekanismo, kinakailangang ilagay ang hawakan ng SM controller sa zero na posisyon upang maisaaktibo ang memorya ng D5 at pagkatapos ay ilipat ito sa "pasulong" na posisyon.

Ang SB button ay ginagamit upang itakda ang memorya sa paunang estado nito pagkatapos paganahin ang circuit.

Ang stepper control scheme na may awtomatikong command ay ipinapakita sa Fig. 2, b. Ang mga Elemento D1 at D5 ay ginagamit upang itugma ang mga signal ng input na may mga elemento ng lohika. Ang circuit ay batay sa paggamit ng isang T flip-flop (D3 elemento ng uri T-102) na may hiwalay na mga input ng pulso. Ang naturang flip-flop ay toggle kapag ang input signal ay nagbago mula 1 hanggang 0. Ang flip-flop ay naka-preset sa paunang estado nito sa pamamagitan ng paglalapat ng 0 signal sa R ​​input.

Sa paunang estado sa mga output ng mga elemento D1 at D5 mayroong isang signal 0, at samakatuwid sa mga output ng mga elemento D2.1 at D2.2 isang signal 1. Kapag ang contact ng command relay KQ ay sarado o SB1 » magsimula «ay pinindot, sa output ng elemento D2 .1 0 signal ay lilitaw, ang flip-flop ay napupunta sa estado 1 at ang contactor KM ay naka-on sa pamamagitan ng amplifier D4. Nagsisimulang gumalaw ang mekanismo.

Kapag ang contact ng controller SQ ay sarado, ang signal 0 ay lilitaw sa output ng elemento D2.2, ang trigger ay napupunta sa estado 0, ang contactor ay naka-off at ang mekanismo ay hihinto. Ang Button SB2 ay ginagamit para sa manual emergency stop.