Mga Paraan ng Pagkontrol ng DC Motor sa ACS

Ang kontrol ng isang DC motor sa ACS ay nagpapahiwatig ng alinman sa pagbabago ng bilis ng pag-ikot sa proporsyon sa isang tiyak na signal ng kontrol, o pagpapanatili ng bilis na ito na hindi nagbabago sa ilalim ng impluwensya ng mga panlabas na destabilizing factor.

Mayroong 4 na pangunahing paraan ng pagkontrol na naglalapat ng mga prinsipyo sa itaas:

• kontrol ng rheostat-contactor;

• kontrol ng "generator-motor" (G-D) system;

• pamamahala ayon sa sistema ng «controlled rectifier-D» (UV-D);

• kontrol sa paggalaw.

Ang isang detalyadong pag-aaral ng mga pamamaraang ito ay ang paksa ng TAU at ang Mga Pangunahing Kaalaman ng kursong Electric Drive. Isasaalang-alang lamang namin ang mga pangunahing probisyon na direktang nauugnay sa electromechanics.

Rheostat-contactor control

Tatlong scheme ang karaniwang ginagamit:

• kapag inaayos ang bilis n mula 0 hanggang nnom, ang rheostat ay kasama sa armature circuit (armature control);

• kung kinakailangan upang makakuha ng n> nnom, ang rheostat ay kasama sa circuit ng OF (kontrol ng poste);

• upang ayusin ang bilis n <nnom at n> nnom, ang mga rheostat ay kasama sa armature circuit at sa OF circuit.

Ang mga scheme sa itaas ay ginagamit para sa manu-manong kontrol.Ang paglipat ng hakbang ay ginagamit para sa awtomatikong kontrol. Rpa at Rrv gamit ang mga contactor (relay, electronic switch).

Kung kinakailangan ang tumpak at maayos na kontrol sa bilis, ang bilang ng mga switching resistors at switching elements ay dapat malaki, na nagpapataas ng laki ng system, nagpapataas ng gastos at nagpapababa ng pagiging maaasahan.

Pamamahala ng G-D System

Ang regulasyon ng bilis mula 0 hanggang ayon sa diagram sa fig. ginawa sa pamamagitan ng pagsasaayos ng Rv (Uchange from 0 to nnom). Upang makakuha ng bilis ng motor na mas malaki kaysa sa nnom — sa pamamagitan ng pagpapalit ng Rvd (pagbabawas ng kasalukuyang OB ng motor ay binabawasan ang pangunahing pagkilos ng bagay Ф, na humahantong sa pagtaas ng bilis n).

Ang Switch S1 ay idinisenyo upang baligtarin ang motor (baguhin ang direksyon ng pag-ikot ng rotor nito).

Dahil ang kontrol ng D ay nagagawa sa pamamagitan ng pagsasaayos ng medyo maliit na mga alon ng paggulo D at D, madali itong iangkop sa mga gawain ng ACS.

Ang kawalan ng gayong pamamaraan ay ang malaking sukat ng sistema, timbang, mababang kahusayan, dahil mayroong tatlong beses na conversion ng conversion ng enerhiya (electrical to mechanical at vice versa, at sa bawat yugto ay may mga pagkalugi ng enerhiya).

Kontroladong Rectifier - Sistema ng Motor

Ang "controlled rectifier - motor" system (tingnan ang figure) ay katulad ng nauna, ngunit sa halip na isang de-koryenteng makina na pinagmumulan ng regulated boltahe, na binubuo ng, halimbawa, isang three-phase AC motor at G = T na kinokontrol, para sa halimbawa, ginagamit din ang isang three-phase thyristor electronic rectifier.

Ang mga control signal ay nabuo ng isang hiwalay na control unit at nagbibigay ng kinakailangang anggulo ng pagbubukas ng thyristors, proporsyonal sa control signal Uy.

Ang mga bentahe ng naturang sistema ay mataas na kahusayan, maliit na sukat at timbang.

Ang kawalan kumpara sa nakaraang circuit (G-D) ay ang pagkasira ng mga kondisyon ng paglipat D dahil sa armature current ripple, lalo na kapag pinapakain mula sa isang single-phase network.

Kontrol sa paggalaw

Ang mga pulso ng boltahe ay ibinibigay sa motor gamit ang isang pulse chopper modulated (PWM, VIM) alinsunod sa control voltage.

Kaya, ang pagbabago sa bilis ng pag-ikot ng armature ay nakakamit hindi sa pamamagitan ng pagbabago ng control boltahe, ngunit sa pamamagitan ng pagbabago ng oras kung saan ang rated boltahe ay ibinibigay sa motor. Malinaw na ang pagpapatakbo ng makina ay binubuo ng mga alternating period ng acceleration at deceleration (tingnan ang figure).

Kung ang mga panahong ito ay maliit kumpara sa kabuuang acceleration at stop time ng armature, kung gayon ang bilis n ay walang oras upang maabot ang mga nakatigil na halaga nnom sa panahon ng acceleration o n = 0 sa panahon ng deceleration hanggang sa katapusan ng bawat panahon, at isang ang ilang average ay nakatakda sa bilis ng nabigasyon, ang halaga nito ay tinutukoy ng kamag-anak na tagal ng pag-activate.

Samakatuwid, ang ACS ay nangangailangan ng isang control circuit na ang layunin ay i-convert ang isang pare-pareho o variable na control signal sa isang sequence ng control pulses na may kamag-anak sa oras na isang ibinigay na function ng magnitude ng signal na iyon. Ang mga power semiconductor device ay ginagamit bilang mga switching elements — field at bipolar transistors, thyristors.