Mga circuit ng preno para sa mga DC motor

Kapag nagpepreno at bumabaligtad Mga DC motor (DPT) ay naglalapat ng electrical (dynamic at countershift) at mechanical braking. Sa panahon ng dynamic na pagpepreno, dinidiskonekta ng circuit ang armature winding mula sa network at isinasara ito sa isang braking resistor sa isa o higit pang mga hakbang. Ang dynamic na pagpepreno ay kinokontrol sa mga oras ng sanggunian o may kontrol sa bilis.

Upang makontrol ang metalikang kuwintas ng DCT na may pagsasaayos ng timing sa dynamic na mode ng pagpepreno, ang circuit assembly na ipinapakita sa Fig. 1, a, na idinisenyo upang kontrolin ang DCT braking na may independiyenteng paggulo na may isang yugto ng braking resistor R2.

kanin. 1. Schematic na nagpapatupad ng single-stage (a) at three-stage (b) dynamic na pagpepreno ng DC motor na may time control at paunang diagram ng three-stage braking (c).

Ang utos na ilipat ang DPT sa dynamic na stop mode sa diagram sa itaas ay ibinibigay ng SB1 button. Sa kasong ito, dinidiskonekta ng line contactor na KM1 ang armature ng motor mula sa boltahe ng mains, at ang braking contactor na KM2 ay nagkokonekta sa isang braking resistor dito.Ang utos sa oras ng proseso ng dynamic na pagpepreno para sa relay ng preno KT ay ibinibigay sa mga contactor ng linya na KM1, na nagsasagawa ng nakaraang operasyon sa circuit bago ang simula ng dynamic na pagpepreno. Ang isang electromagnetic time relay para sa DC ay ginagamit bilang isang relay ng preno.

Ang circuit ay maaaring gamitin upang kontrolin ang mga independiyenteng nasasabik na mga DCT at mga serye na nasasabik na mga DCT, ngunit sa huling kaso na may kasalukuyang pagbaliktad sa paikot-ikot na field ng serye.

Ang DC injection time-controlled braking ay kadalasang ginagamit sa multi-stage braking, kung saan maraming timing relay ang ginagamit upang magpadala ng mga command sa sunud-sunod na yugto ng braking resistor (tulad ng sa pagsisimula). Ang isang node ng naturang circuit na itinayo para sa isang independiyenteng nasasabik na DCT na may tatlong yugto ng braking resistor ay ipinapakita sa Fig. 1, b.

Ang sunud-sunod na pagsasama ng mga yugto ng pagpepreno ay isinasagawa ng mga contactor na KM2, KM3, KM4, na kinokontrol ng mga electromagnetic time relay na KT1, KT2 at KT3. Ang control command upang simulan ang stop sa circuit ay ibinibigay ng button na SB1, na pinapatay ang contactor KM1 at i-on ang KM2.

Ang karagdagang pagkakasunud-sunod ng pag-on ng mga contactor KM3, KM4 at pag-off ng KM2 sa pagtatapos ng proseso ng pagpepreno ay tinutukoy ng setting ng mga relay ng preno KT2, KT3 at KT1, na nagbibigay ng paglipat sa kasalukuyang mga halaga I1 at I2, tulad ng ipinapakita sa fig. 1, c. Ang control scheme sa itaas ay maaari ding gamitin upang kontrolin ang isang AC motor sa dynamic na braking mode.

Sa single-stage dynamic braking, ang pinakakaraniwan ay ang torque control na may speed control. Ang node ng naturang chain ay ipinapakita sa fig. 2.Ang kontrol sa bilis ay ibinibigay ng KV voltage relay na ang coil ay konektado sa armature ng DPT.

kanin. 2. DC motor dynamic braking control circuit na may speed control.

Ang low speed tripping relay na ito ay nag-uutos sa KM2 contactor na patayin at wakasan ang proseso ng pagpepreno. Ang pagbaba ng boltahe ng KV relay ay tumutugma sa isang rate ng humigit-kumulang 10-20% ng steady-state na paunang halaga:

Sa pagsasagawa, ang KV relay ay nakatakda upang ang brake contactor ay ma-de-energize sa malapit sa zero speed. Dahil ang brake relay ay dapat na de-energized sa mababang boltahe, pagkatapos ay isang REV830 type low return voltage relay ang pipiliin.

Kapag huminto ang mga motor sa mode ng pagsalungat, na kadalasang ginagamit sa pag-reverse ng mga circuit, ang paggamit ng kontrol sa bilis ay ang pinakasimpleng at pinaka maaasahan.

Ang control unit ng DPT SV sa braking mode na may isang single-stage na feedback ng braking resistor ay ipinapakita sa Fig. 3. Ang risistor ng pagpepreno ay binubuo ng isang karaniwang tinatanggap na panimulang yugto R2 at isang magkasalungat na yugto R1. Ang control command para sa reverse na may preopposite braking sa diagram sa itaas ay ibinibigay ng SM controller.

Ang kontrol ng shutdown mode at ang pag-isyu ng isang utos upang wakasan ito ay isinasagawa ng mga anti-switching relay na KV1 at KV2, na mga boltahe na relay ng REV821 o REV84 na uri. Ang mga relay ay inaayos sa pull-up na boltahe batay sa pag-on nito sa bilis ng engine na malapit sa zero (15-20% ng steady speed):

kung saan ang Uc ay ang supply boltahe, ang Rx ay ang bahagi ng paglaban kung saan ang coil ng anti-switching relay (KV1 o KV2) ay konektado, ang R ay ang armature circuit impedance.

kanin. 4.Kontrolin ang circuit assembly ng DC motor control laban sa rotation braking na may speed control.

Ang punto ng koneksyon ng relay coils sa simula at braking resistors, i.e. ang halaga Rx, ay matatagpuan mula sa kondisyon na walang boltahe sa relay sa simula ng stop kapag

kung saan ang ωinit ay ang angular velocity ng motor sa simula ng deceleration.

Ang sirang estado ng pagsasara ng contact ng anti-switching relay sa buong panahon ng pagpepreno ay tinitiyak ang pagkakaroon sa armature ng DCT ng kabuuang paglaban sa pagpepreno, na tumutukoy sa pinahihintulutang kasalukuyang pagpepreno. Sa dulo ng stop, relay KV1 o KV2, pag-on, ay nagbibigay ng utos upang i-on ang opposition contactor KM4 at pinapayagan ang pagsisimula ng pagbabalik pagkatapos ng pagtatapos ng stop.

Kapag sinimulan ang makina, ang relay na KV1 o KV2 ay bubukas kaagad pagkatapos maibigay ang control command para simulan ang makina. Kasabay nito, ang contactor KM4 ay lumiliko at pinapatay ang antas ng paglaban R1, ang paikot-ikot ng accelerating relay KT ay manipulahin. Matapos lumipas ang pagkaantala, isinara ng relay KT ang contact nito sa coil circuit ng contactor KM5, na, kapag kumilos, isinara ang contact ng kuryente nito, na nagmaniobra ng bahagi ng panimulang risistor R2, ang motor ay napupunta sa natural na katangian nito.

Kapag huminto ang motor, lalo na sa mga mekanismo ng paglalakbay at pag-aangat, ang isang mekanikal na preno ay inilalapat, na ginagawa ng isang electromagnetic na sapatos o iba pang preno. Ang scheme para sa pag-on ng preno ay ipinapakita sa fig. 4. Ang preno ay kinokontrol ng isang YB solenoid, kapag ito ay naka-on, ang preno ay naglalabas ng motor, at kapag ito ay naka-off, ito ay humihinto.Upang i-on ang electromagnet, ang coil nito, na kadalasang may malaking inductance, ay konektado sa supply boltahe sa pamamagitan ng isang arcing contactor, halimbawa, KM5.

kanin. 4. Mga node ng mga circuit para sa paglipat sa isang electromagnetic DC brake.

Ang contactor na ito ay ini-on at off ng mga auxiliary contact ng linear contactor KM1 (Fig. 4, b) o ng reverse contactor KM2 at KMZ (Fig. 4, c) sa mga reversible circuit. Karaniwan, ang mekanikal na pagpepreno ay isinagawa kasama ng de-koryenteng pagpepreno, ngunit ang preno ay maaaring ilapat, halimbawa, pagkatapos ng pagtatapos ng dynamic na pagpepreno o may pagkaantala sa oras. Sa kasong ito, ang power supply sa coil ng SW electromagnet sa panahon ng dynamic na pagpepreno ay isinasagawa ng brake contactor KM4 (Fig. 4, d).

Kadalasan, ang mga electromagnet ng preno ay naka-on sa pamamagitan ng puwersa na ibinigay ng isang karagdagang contactor KM6 (Larawan 4, e). Ang contactor na ito ay de-energized ng kasalukuyang relay KA, na nagpapasigla kapag ang brake solenoid YB ay pinalakas. Ang relay KA ay naka-configure upang gumana sa isang kasalukuyang katumbas ng rate na kasalukuyang ng malamig na coil ng brake solenoid YB sa duty cycle = 25%. Ang time relay na KT ay ginagamit upang matiyak na ang mekanikal na preno ay inilapat kapag huminto ang makina.

Kapag ang DCT ay huminto sa isang bilis na mas mataas kaysa sa pangunahing isa, na tumutugma sa humina na magnetic flux, ang torque control na may pagtaas ng magnetic flux ay isinasagawa gamit ang kasalukuyang kontrol. Ang kasalukuyang kontrol ay ibinibigay ng kasalukuyang relay ng spacecraft, na nagbibigay ng feedback ng relay para sa armature current, tulad ng ginawa noong humina ang magnetic flux. Sa dynamic na pagpepreno, ang circuit na ipinapakita sa fig. 5, a, at kapag pinigilan ng pagsalungat - ang yunit na ipinapakita sa fig. 5 B.

kanin. 5. Mga node ng dynamic na pagpepreno (a) at magkasalungat na mga circuit (b) na may pagtaas ng magnetic flux ng isang DC motor na may kasalukuyang control control.

Gumagamit ang mga circuit ng tatlong yugto ng beam resistor (R1 — R3) at tatlong accelerating contactor (KM2 — KM4), isang yugto ng dynamic na paghinto at sa tapat ng R4 at isang stop contactor (kabaligtaran) KM5.

Ang amplification ng magnetic flux ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbubukas ng contact ng kasalukuyang relay KA, isang circuit kung saan nilikha kapag ang braking contactor KM5 ay naka-on, at ang circuit ng closing contact KM5, na nagsisilbing pahinain ang magnetic flux. kapag nagsisimula, ay nagambala sa pamamagitan ng pagbubukas ng auxiliary contact ng contactor KM5.

Sa simula ng pagbabawas ng bilis, ang KA relay ay sarado sa pamamagitan ng presyon ng kasalukuyang pagpepreno, at pagkatapos, kapag bumaba ang kasalukuyang, ito ay bubukas at pinatataas ang magnetic flux, na nagiging sanhi ng pagtaas ng kasalukuyang, ang KA relay upang i-on, at humina ang magnetic flux. Para sa ilang paglipat ng relay, ang magnetic flux ay tumataas sa nominal na halaga. Bilang karagdagan, ang dynamic na pagpepreno at counter-switching ay magaganap sa mga circuit alinsunod sa mga katangian na tinutukoy ng mga resistors R4 at R1-R4.

Ang KA relay ay inaayos sa paraang ang switching currents nito ay mas mataas kaysa sa minimum na halaga ng braking current, na mahalaga para sa counter-switching braking.