Awtomatikong pagsisimula, paghinto at pag-reverse ng mga circuit

Ang mga prefab automation scheme ay batay sa karanasan sa pagdidisenyo, pag-set up at pagpapatakbo ng kagamitan sa planta ng bakal at maaaring palawigin sa iba pang mga industriya. Ang automation ng mga proseso ng kontrol ng mga electric drive ng mga teknolohikal na mekanismo ay batay sa pag-andar ng posisyon (landas), bilis, oras, presyon, temperatura at iba pang mga dami na nagpapakilala sa proseso ng teknolohikal.

Ang mga sensor ng mga dami na ito ay:

• mga switch sa paglalakbay,

• relay ng larawan,

• capacitive at induction device na tumutukoy sa posisyon ng isang mekanismo o gumagalaw na katawan,

• mga kagamitan sa oras,

• contact manometer, atbp.

kanin. 1. Mga scheme ng manu-mano at awtomatikong hindi maibabalik na kontrol ng isang induction motor na may isang maikling circuit. rotor: a — walang minimum na proteksyon, b — na may pinakamababang proteksyon na may manu-manong kontrol, c — na may pinakamababang proteksyon na may manu-mano at awtomatikong kontrol, KMA — awtomatikong contact sa signal.

Ang mga motor control power circuit na ipinapakita bilang isang halimbawa sa Fig. Ang 1 at 2 ay hindi ipinapakita sa natitirang mga diagram.

Para sa mga device para sa manual (non-automatic) na kontrol, ang terminong «key» ay ginagamit, na ginawa sa anyo ng command controller, command device, universal switch o iba pang device na may katulad na aksyon.

kanin. 2. Mga scheme ng manu-mano at awtomatikong nababaligtad na kontrol ng isang asynchronous na motor. Awtomatikong kontrol "pasulong" lamang: a — circuit na may SAA selector para sa manu-mano at awtomatikong actuation, ang manu-manong operasyon ng SA key ay pinapatay ang awtomatikong circuit, b at c — mga circuit na may key na walang selector, awtomatikong operasyon sa unang posisyon ng ang susi, KMA — awtomatikong contact sa pagbibigay ng senyas.

kanin. 3. Mga scheme ng manu-mano at awtomatikong reverse control gamit ang isang selector: a — sa panahon ng awtomatikong operasyon, pinapatay ng manu-manong kontrol ng SA key ang mga awtomatikong circuit at ang pagpapatakbo ng drive ay inaayos ng operator, b — sa panahon ng awtomatikong operasyon, ang Ang paglipat sa key SA mula sa zero na posisyon ay huminto sa drive, KMAF at KMAR — contactors awtomatikong signal «pasulong» at «reverse».

kanin. 4. Mga scheme ng manu-mano at awtomatikong reverse control ng drive: a — awtomatikong kontrol ay isinasagawa kapag ang KMA contactor ay naka-on, ang circuit ay nagbibigay-daan sa panahon ng awtomatikong operasyon upang lumipat sa manu-manong kontrol na may kumpletong shutdown ng automation, b — awtomatikong kontrol ay Isinasagawa sa labas sa pangunahing posisyon 1, sa pangunahing posisyon 2 manu-manong pagsasaayos ng pagpapatakbo ng drive ay posible, KMAF at KMAR - mga contact ng mga awtomatikong signal «pasulong» at «reverse».

kanin. 5. Mga scheme para sa awtomatikong paghinto ng drive: a — sa mga dulong posisyon ng gumaganang elemento, b — sa mga dulong posisyon at sa intermediate na posisyon na "pasulong" (SAA sa MID na posisyon), c — sa dulo at intermediate posisyon ng mga posisyon "pasulong" at " likod».

kanin. 6. Mga scheme ng cyclic na operasyon ng isang hindi maibabalik na electric drive gamit ang dalawang pulley na may switch ng paggalaw: a — control button, b — key control.

kanin. 7. Mga scheme ng cyclic na operasyon ng isang hindi maibabalik na electric drive gamit ang isang pulley ng isang motion switch at isang time relay (ang pinakamababang pagkaantala ng oras ay para lamang sa pagsasara ng contact 1 ng motion switch): a — button control, b — key control.

Sa mga diagram, ang mga pagtatalaga ng mga contactor ay pinagtibay:

• KML — linear

• KMF - pasulong,

• KMR - kabaligtaran,

• KMD - dynamic na pagpepreno,

• KMA - automation,

• KMV — pagharang.

Mga pagtatalaga ng mga relay:

• CT - oras

• KA - pinakamataas na kasalukuyang,

• KB, KF, KR — pagharang,

• KS - paikot,

• SQ - switch ng paggalaw.

Sa mga electric mechanism drive, ang mga automatic control circuit unit ay malawakang ginagamit: autostart, autostop, cyclic operation, automatic reciprocating-progressive endless motion, o kumbinasyon nito.

Ang pagsisimula sa sarili ng drive ay maaaring gawin ng sensor o mga aparato ng iba pang mga drive sa isang tiyak na paunang natukoy na posisyon ng mekanismo.

Ang awtomatikong paghinto ng drive ay maaaring gawin sa dulo at intermediate na mga posisyon o para sa sira-sira na mga mekanismo pagkatapos i-on ang sira-sira 180 o 360 °. Maaaring gamitin ang Autoreverse upang baligtarin ang mekanismo o upang patuloy na patakbuhin ang mekanismo sa isang reciprocating o rotary motion.

Sa fig. Ang mga figure 8-10 ay nagpapakita ng mga diagram na may tagapili para ilipat sa manu-mano o awtomatikong kontrol at walang tagapili. Sa mga selector circuit, sa panahon ng awtomatikong operasyon, ang switch ay nasa zero na posisyon at maaaring maiwasan ang awtomatikong operasyon.

kanin. 8.Mga scheme ng paikot na operasyon ng isang nababaligtad na electric drive gamit ang dalawang pulley na may switch ("pasulong" - cyclic na operasyon, "reverse" - tuloy-tuloy na operasyon): a — button control, b — key control.

Sa mga circuit na walang tagapili, ang unang posisyon ng key ay ginagamit para sa manu-manong kontrol at ang pangalawa para sa awtomatikong kontrol o vice versa. Bagama't may mas maraming elemento ang mga automatic voting circuit, mas nababaluktot ang mga ito kaysa sa mga walang botante. Bilang isang tagapili, karaniwang ginagamit ang isang unibersal na switch o isang unibersal na cam switch, na mayroong sapat na bilang ng mga contact na kinakailangan upang ipatupad ang mga kumplikadong circuit.

Ang pagpili ng mga manu-manong control device ay batay sa dalas ng paglipat sa mga mekanismo. Para sa madalas na mga mekanismo ng pagpapatakbo (mahigit sa 100 pagsisimula bawat oras) mga command controller, ginagamit ang mga short-stroke na palm button at foot button. Ang mga universal switch ay ginagamit para sa mga mekanismo na may bilang ng mga pagsisimula hanggang sa 100 bawat oras. Para sa mga pangmatagalang mekanismo ng pagpapatakbo, ginagamit ang mga istasyon na may mga pindutan, unibersal na switch at cam switch.

kanin. 9. Control circuit na may awtomatikong paggalaw upang ibalik ang gumaganang elemento sa orihinal nitong posisyon.

kanin. 10. Scheme ng awtomatikong piston na walang katapusang paggalaw: a — rotary limit switch, b — dalawang limit switch na may pingga. Ang pagtatalaga na SQ1 sa KMR contactor coil circuit ay ibinibigay para sa lever limit switch, para sa rotary SQ ang circuit ay itatalaga bilang SQ3.