Mga robot at robotic device — mga termino at kahulugan
Robot: Isang ehekutibong aparato na may dalawa o higit pang naa-program na antas ng kadaliang kumilos, na mayroong isang tiyak na antas ng awtonomiya at may kakayahang lumipat sa panlabas na kapaligiran upang maisagawa ang mga nakatalagang gawain.
Robotic device: Isang executive device na may mga katangian ng isang robot na pang-industriya o serbisyo, ngunit wala itong kinakailangang bilang ng mga programmable degrees of motion o isang partikular na antas ng awtonomiya.
GOST R 60.0.3.1-2016 Mga robot at robotic na device. Mga uri ng pagsubok
Robot: Isang mekanismo ng pagmamaneho, na ma-program sa dalawa o higit pang mga palakol, na may isang tiyak na antas ng awtonomiya, gumagalaw sa kapaligiran ng pagtatrabaho nito at gumaganap ng mga gawain ayon sa nilalayon.
TANDAAN 1 Ang robot ay may kasamang control system at isang control system interface.
TANDAAN 2 Ang paghahati ng mga robot sa mga robot na pang-industriya at mga robot ng serbisyo ay ginagawa alinsunod sa kanilang layunin.
Robotic device: Actuator na may mga katangian ng isang robot na pang-industriya o isang robot ng serbisyo. Maaaring mayroon itong mga di-programmable na palakol o hindi sapat na awtonomiya.
HALIMBAWA Amplifier; remote control na aparato; dalawang-axis na pang-industriyang manipulator.
Industrial robot: Isang awtomatikong kinokontrol, reprogrammable, multi-function na manipulator, programmable sa tatlo o higit pang axes. Maaari itong ayusin sa isang paunang natukoy na lokasyon o maaari itong maging mobile upang magsagawa ng mga gawaing pang-industriya na automation.
Tandaan 1 — Ang isang robot na pang-industriya ay kinabibilangan ng: — isang manipulator, kabilang ang mga actuator; — controller kasama ang pendant para sa pendant at interface ng komunikasyon (electronics at software).
TANDAAN 2: Ang bagay na ito ay maaaring may karagdagang pinagsamang mga palakol.
Robotic system: Isang system na kinabibilangan ng mga robot, gumaganang bahagi ng mga robot, pati na rin ang mga makina, kagamitan, device at sensor na sumusuporta sa mga robot habang tumatakbo.
Industrial robotic system: Isang system na kinabibilangan ng mga pang-industriyang robot, working body, machine, equipment, device, external auxiliary axes at sensor na sumusuporta sa mga robot habang tumatakbo.
GOST R ISO 8373-2014 Mga robot at robotic na device. Mga tuntunin at kahulugan
Robot na pang-industriya
Isang awtomatikong makina, nakatigil o mobile, na binubuo ng isang ehekutibong aparato sa anyo ng isang manipulator na may ilang antas ng kadaliang mapakilos at isang reprogrammable na programm control device upang maisagawa ang mga function ng motor at kontrol sa proseso ng produksyon.
Tandaan: Ang reprogramming ay pag-aari ng isang robot na pang-industriya upang awtomatikong palitan ang isang control program o sa tulong ng isang operator ng tao.Ang reprogramming ay nagsasangkot ng pagbabago ng pagkakasunud-sunod at (o) mga halaga ng mga displacement ayon sa antas ng kadaliang kumilos at mga function ng kontrol gamit ang mga kontrol ng remote control ng control device.
GOST 25686-85. Mga manipulator, operator ng kotse at mga robot na pang-industriya. Mga Tuntunin at Kahulugan (Susog Blg. 1)
Ang Robotics ay isang sangay ng pundamental at inilapat na agham na tumatalakay sa disenyo, produksyon, at aplikasyon ng mga awtomatiko at automated na teknikal na sistema — mga robot. Ang robot ay isang espesyal na idinisenyo, reprogrammable na mekanikal na aparato na maaaring gumana nang walang tulong ng tao.
Justin J. Higit pa sa BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, Setyembre. — P. 136. — (Isinalin ni B.H. Lopukhov).
Infographic Robots:
Nang lumitaw ito sa modernong robotics, ang isang robot ay tinukoy bilang isang awtomatikong makina para sa pagsasagawa ng mga mekanikal na aksyon na katulad ng ginagawa ng isang tao na gumagawa ng pisikal na gawain. Ito ay ang pagnanais na palitan ang isang tao, higit sa lahat, sa mahirap at mapanganib na mga trabaho na nagsilang sa ideya ng isang robot. Sa modernong robotics, gayunpaman, ang kahulugan ng isang robot ay dapat na lubos na pinalawak, dahil ang mga robot ay lumampas sa pangkalahatang sukat ng isang tao. Ang paksa ng modernong robotics ay ang mga teknikal na analogue ng mga bagay mula sa buong buhay na mundo, kabilang ang, siyempre, mga tao.
Yurevich E. I. Mga pangunahing kaalaman sa robotics: isang survey. allowance. — Ika-4 na edisyon, binago. at idagdag — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Ang terminong "robot" ay nagmula sa Slavic. Ipinakilala ito ng sikat na manunulat na si Karel Čapek sa dulang «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Ang salitang ito ay pinangalanan pagkatapos ng mga mekanikal na robot na idinisenyo upang palitan ang mga tao sa mahirap na pisikal na trabaho.Ang teknikal na termino na "industrial robot" ay lumitaw noong 70s ng XX siglo. Gayunpaman, maaari nating ipagpalagay na ang mga ugat ng robotics ay bumalik sa sinaunang panahon, nang ang mga unang pagtatangka ay ginawa upang lumikha ng mga humanoid na aparato, mga movable cult figure, mga mekanikal na tagapaglingkod.
Ang robot ay isang teknikal na kumplikadong idinisenyo upang magsagawa ng iba't ibang mga paggalaw at ilang mga intelektuwal na pag-andar na likas sa mga tao. Ang robot ay nilagyan ng mga kinakailangang executive device, control at information system, pati na rin ang mga tool para sa paglutas ng computational at logical na mga gawain. Ang mga pangunahing bahagi ng isang robot ay isang mekanismo ng pagmamanipula at isang awtomatikong sistema ng kontrol na kinabibilangan ng isang microcomputer o isang hanay ng mga microprocessor, at sa ilang mga kaso ay may kasamang sensor device.
Structural diagram ng isang robot na pang-industriya:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Mga robot na pang-industriya. Kinematics, dynamics, kontrol at pamamahala. Serye ng Aklatan ng Engineering. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Pagkakatulad sa pagitan ng mga proseso ng pagtanggap, pagproseso at pagbabago ng mga signal sa biological at teknikal na mga sistema (tao at robot)
Ang mga batas ng robotics
1. Ang isang robot ay maaaring hindi makapinsala sa isang tao o, sa pamamagitan ng hindi pagkilos nito, pinapayagan ang isang tao na mapinsala.
2. Dapat sundin ng robot ang lahat ng utos na ibinigay ng isang tao, maliban kung salungat sa Unang Batas ang mga utos na iyon.
3. Dapat pangalagaan ng robot ang kaligtasan nito hanggang sa hindi ito sumasalungat sa Una at Pangalawang Batas.
Isaac Asimov, 1965
Mga artikulo sa paksang ito:
Mga robot na pang-industriya sa modernong produksyon — mga uri at device