Pangkalahatang mga prinsipyo ng pagbuo ng mga sistema ng automation

Ang bawat teknikal na proseso ay nailalarawan sa pamamagitan ng pisikal na dami — mga tagapagpahiwatig ng proseso, na para sa wastong daloy ng proseso ay dapat na panatilihing pare-pareho (pagpapanatili ng alternating current frequency na 50 Hz sa mga power plant) o panatilihin sa loob ng ilang partikular na limitasyon (pagpapanatili ng temperatura sa heater para sa mga manok sa loob ng ± 1 ° C), o baguhin ayon sa isang ibinigay na batas (pagbabago sa pag-iilaw - artipisyal na takipsilim at artipisyal na bukang-liwayway).

Isang hanay ng mga operasyon na kinakailangan upang mapanatili o baguhin sa kinakailangang direksyon ang mga parameter ng proseso ng regulasyon ay tinatawag, at ang mga parameter ng proseso mismo ay mga adjustable na dami.

Ang regulasyon na isinasagawa nang walang pakikilahok ng tao ay tinatawag na awtomatikong pag-regulate ng mga aparato na nagsasagawa ng naturang regulasyon - mga awtomatikong regulator.

Ang isang teknikal na aparato na nagsasagawa ng isang proseso na kailangang i-regulate ay tinatawag na object of regulation... Upang maisakatuparan ang regulasyon, ang object ay dapat magkaroon ng regulatory body, sa pagbabago ng posisyon o estado kung saan ang mga indicator ng proseso ay magbabago sa tinukoy na mga limitasyon o direksyon.

Bilang isang regulatory body, na, bilang panuntunan, ay isang mahalagang bahagi ng isang regulated object, maaari itong magkaroon ng iba't ibang mga device, katawan, atbp. tower, sa isang maaliwalas na silid - isang balbula sa pipe ng bentilasyon, atbp. Ang kumbinasyon ng control object at automatic regulators automatic control system (ACS).

Ang anumang awtomatikong sistema ng kontrol ay maaaring iharap sa anyo ng mga hiwalay na aparato - mga elemento na nakakaranas ng impluwensya ng iba't ibang mga kadahilanan sa proseso ng operasyon. Kasama sa mga ito ang mga impluwensyang dumarating kapwa sa sistema sa kabuuan at sa mga indibidwal na elemento nito.

Mayroong panloob at panlabas na epekto. Ang mga panloob na impluwensya ay yaong ipinapadala sa loob ng system mula sa isang elemento patungo sa isa pa, na bumubuo ng isang pare-parehong kadena ng mga panloob na impluwensya na tinitiyak ang teknikal na proseso na may ilang mga tagapagpahiwatig.

Ang mga panlabas na impluwensya, sa turn, ay maaaring nahahati sa dalawang uri. Ang unang uri ay kinabibilangan ng mga panlabas na impluwensya na sadyang inilapat sa input ng system at kinakailangan para sa normal na kurso ng teknikal na proseso. Ang ganitong mga impluwensya ay tinatawag na tuning, o input.

Karaniwan ang mga ito ay tinutukoy ng x, at dahil ang gawain ng bawat isa mga sistema ng automation nagaganap sa oras, at bilang panuntunan, ang x (f) ay tinukoy na nauugnay ang pagkilos ng dami ng input sa oras.Sa ilalim ng pagkilos ng x (T), ang iba't ibang dami at husay na pagbabago ay nangyayari sa sistema ng automation, bilang isang resulta kung saan ang mga tagapagpahiwatig ng proseso - mga kinokontrol na dami - ay nakakakuha ng nais na mga halaga o ang kinakailangang katangian ng pagbabago.

Ang mga adjustable value ay tinutukoy ng y(T) at tinatawag na output coordinate o output quantity.

Ang pangalawang uri ng mga panlabas na impluwensya sa awtomatikong sistema ng kontrol ay kinabibilangan ng mga impluwensyang direktang dumarating sa kinokontrol na bagay. Ang mga impluwensyang ito ay tinatawag na mga panlabas na kaguluhan at tinutukoy ng F(T).

Para sa iba't ibang mga sistema ng automation, magkakaroon ng iba't ibang at interference. Halimbawa, para sa isang DC motor, ang input value ay ang boltahe na inilapat sa motor, ang output (controlled value) ay ang bilis ng motor, at ang gulo ay ang load sa shaft nito.

Tukuyin ang pagkakaiba sa pagitan ng malaki at maliit na kaguluhan... Kabilang sa mga pangunahing kaguluhan ang may pinakamalaking impluwensya sa kinokontrol na halaga y(T). Kung ang impluwensya ng mga panlabas na kaguluhan sa kinokontrol na halaga y(T) ay hindi gaanong mahalaga, kung gayon ang mga ito ay itinuturing na pangalawa.

Kaya, para sa isang DC motor na may patuloy na kasalukuyang paggulo, ang pangunahing kaguluhan ay ang pagkarga sa baras ng motor, at ang pangalawang pagkagambala ay ang mga kaguluhan na nagreresulta sa mga menor de edad na pagbabago sa bilis ng motor (sa partikular, mga pagbabago sa temperatura ng kapaligiran , na humahantong sa sa isang pagbabago sa paglaban ng paikot-ikot na paggulo at ang paikot-ikot na armature at, samakatuwid, ang mga alon, isang pagbabago sa boltahe ng network na nagbibigay ng paikot-ikot na paggulo ng motor, isang pagbabago sa paglaban ng mga contact ng brush, atbp.) .

Kung ang isang halaga ng output (coordinate) ay kinokontrol sa system, kung gayon ang ganitong sistema ay tinatawag na single-loop, kung maraming dami (coordinate) ang kinokontrol sa system 8 at ang pagbabago sa isang coordinate ng output ay nakakaapekto sa pagbabago sa isa pang coordinate, pagkatapos ang sistema ay tinatawag na multi-loop.

Tingnan din: Mga pamamaraan ng kontrol sa mga sistema ng automation