Open at closed loop na regulasyon sa control at automation system

Ang pagpapanatili ng kinokontrol na halaga sa loob ng tinukoy na mga limitasyon o pagbabago nito ayon sa isang ibinigay na batas sa panahon ng pagpapatakbo ng control at automation system ay maaaring gawin ayon sa bukas o saradong mga control loop. Isaalang-alang ang isang sistema (Larawan 1) na binubuo ng serially connected: object of regulation OR, regulating body RO, regulator P at main Z — isang device na may tulong kung saan ang pangunahing aksyon ay ibinibigay sa system.

Sa open-loop regulation (Fig. 1, a), ang reference na aksyon x (T) na dumarating sa regulator mula sa master ay hindi isang function ng resulta ng aksyon na ito sa bagay, ito ay itinakda ng operator. Ang isang tiyak na halaga ng reference na aksyon ay tumutugma sa isang tiyak na kasalukuyang halaga ng kinokontrol na variable na y (t), na magdedepende sa nakakagambalang pagkilos na F (t). Para sa paliwanag ng mga pangunahing termino, tingnan dito: Pangkalahatang mga prinsipyo ng pagbuo ng mga sistema ng automation

Ang open-loop system ay mahalagang isang transmission chain kung saan ang reference action x (t) mula sa master pagkatapos ng wastong pagproseso ng controller sa pamamagitan ng internal influence Z1(t) at Z2 (T) ay inililipat sa object ng regulasyon, ngunit walang reverse effect sa object sa regulator.

kanin. 1. Mga scheme ng regulasyon para sa bukas (a) at sarado (b) na mga loop: З — setpoint, R — regulator, RO — regulating body, OR — object of regulation, x (T) Ang adjustment action ay, Z1(t) at Z2 (T) — internal regulatory influences, y (T) Ang kinokontrol na halaga ay F (T) Ito ay may nakakagambalang epekto.

Mga halimbawa ng open at closed loop control

Sa fig. Ipinapakita ng 2a ang scheme ng kontrol ng bilis ng pag-ikot permanenteng makina E. Kapag nagbago ang posisyon ng motor ng rheostat P, magbabago ang excitation current sa excitation coil ng generator OVG G, na magreresulta sa pagbabago sa e nito. atbp. pp. at samakatuwid ang boltahe na ibinibigay sa motor D.

Ang tachogenerator TG, na naka-mount sa parehong baras ng motor D, ay bubuo e. d. s proporsyonal sa bilis ng pag-ikot ng baras ng motor. Ang isang voltmeter na konektado sa mga brush ng tachogenerator na may sukat na naka-calibrate sa mga yunit ng mga rebolusyon ay nagbibigay-daan lamang sa visual na kontrol ng mga rebolusyon ng engine.

Kung ang mga katangian ng mga makina ay matatag, kung gayon ang bawat posisyon ng rheostat motor ay tumutugma sa isang tiyak na halaga ng bilis ng motor. Sa sistemang ito, ang regulator ay kumikilos sa bagay, ngunit walang reverse effect, ibig sabihin. ang sistema ay nagpapatakbo sa bukas na loop.

kanin. 2.Schematic diagram para sa bukas (a) hanggang sarado (b) loop DC motor speed control: R — rheostat, OVG — generator excitation coil, G — generator, OVD — motor excitation coil, D — motor, TG — tachogenerator, DP ang drive motor ng rheostat slider, U ang amplifier.

Kung ikinonekta namin ang output ng system sa controller sa paraang ang controller ay tumatanggap ng dalawang signal sa lahat ng oras - ang signal mula sa master at ang signal mula sa object na output, pagkatapos ay makakakuha tayo ng closed-loop system. Sa ganoong sistema mayroong isang epekto hindi lamang ng regulator sa bagay, kundi pati na rin ng bagay sa regulator.

Sa Fig. 2, b ay nagpapakita ng isang pamamaraan para sa pagkontrol sa bilis ng DC motor D, kung saan ang output ng system ay konektado sa input ng system sa pamamagitan ng isang tachogenerator TG, isang rheostat P, isang amplifier Y at isang motor DP ng slide drive ng rheostat P.

Mayroong awtomatikong kontrol sa bilis ng engine dito. Ang anumang pagbabago sa bilis ay magsasanhi ng signal na lumitaw sa motor DP na maglilipat sa rheostat slider P sa isang gilid o sa kabilang posisyon na tumutugma sa ibinigay na bilis ng motor D.

Kung ang bilis ng pag-ikot para sa ilang kadahilanan ay bumababa, pagkatapos ay ang slide ng rheostat P ay kukuha ng isang posisyon kung saan ang kasalukuyang paggulo sa excitation coil ng generator OB ay tataas. Ito ay hahantong sa isang pagtaas sa boltahe ng generator at, nang naaayon, sa isang pagtaas sa mga rebolusyon ng engine D, na kukuha ng paunang posisyon nito.

Habang tumataas ang bilis ng motor D, lilipat ang rheostat slide P sa kabaligtaran na direksyon, na nagiging sanhi ng pagbaba ng bilis ng motor D.

Ang isang open-loop na awtomatikong sistema ng kontrol nang nakapag-iisa, nang walang interbensyon ng operator, ay hindi maaaring baguhin ang mode ng operasyon nito kung ang mga abala na pumapasok sa system ay magiging iba. Ang isang saradong sistema ay awtomatikong tumutugon sa lahat ng mga pagbabagong nagaganap sa system.

Tingnan din: Mga pamamaraan ng kontrol sa mga sistema ng automation