Mga command device at programmable loop control device

Ang cyclic na likas na katangian ng mga proseso ng produksyon ng maraming mga mekanismo ay humantong sa paglitaw ng isang espesyal na klase ng mga control device na nagsisiguro sa pagpapatupad ng work program ng mga executive device sa isang naibigay na pagkakasunud-sunod. Ang mga naturang device ay tinatawag na command device o command controllers.

Ang commander ay isang mekanikal na aparato na pana-panahong kumikilos sa mga elementong sensitibo sa kuryente na bumubuo ng mga signal ng kontrol. Ang pangunahing bahagi ng naturang aparato ay isang baras o tambol na tumatanggap ng paggalaw mula sa mekanismo ng isang kasangkapan sa makina o isang de-koryenteng motor. Sa unang kaso, ang kontrol ay isinasagawa sa pag-andar ng paglipat ng mga katawan ng tool ng makina, at sa pangalawa - sa pag-andar ng oras.

Ang isang halimbawa ay isang adjustable cam controller, serye KA21, ang schematic diagram na kung saan ay ipinapakita sa fig. 1. Ginagamit ang mga microswitch 5 bilang mga switching element sa controller, na naayos sa insulating rail 2 na may dalawang turnilyo: 3 at 6.Ang screw 3 ay isang adjusting screw, maaari itong gamitin upang baguhin ang posisyon ng microswitch na may kaugnayan sa roller pusher 4.

kanin. 1. KA21 series adjustable controller.

kanin. 2. KA4000 Series Cam Controller.

Ang shaft 7 na may cams 1, na mga disk na may dalawang movable sector, ay nagsisilbing elemento ng pamamahagi ng controller. Sa pamamagitan ng pagpapalit ng relatibong posisyon ng mga sektor at pagpihit ng cam na may kaugnayan sa baras, posibleng baguhin ang tagal ng on position ng microswitch at ang sandali ng operasyon.

Ang komandante ay inilalagay sa isang selyadong pabahay at sa ilang mga kaso ay nilagyan ng gearbox na nagbabago sa haba ng control cycle. Mula 3 hanggang 12 cam at ang kaukulang bilang ng mga microswitch ay naka-mount sa controller shaft.

Ang mga aparatong kontrol ng serye ng KL21 na idinisenyo para sa paglipat ng AC 380 V, 4 A at DC 220 V, 2.5 A. Ang buhay ng paglipat ay 1.6 milyong mga cycle, ang mekanikal na pagtitiis ay umabot sa 10 milyong mga cycle.

Para sa paglipat ng software ng mga high-power circuit, gumamit ng mga command device ng serye ng KA4000 na may agarang pagdiskonekta ng mga contact, ang pagtatayo nito ay ipinapakita sa fig. 2. Ang baras 1 ng controller ay may isang parisukat na cross-section, na nagbibigay-daan sa iyo upang ayusin ang control washers 2, na binubuo ng dalawang halves. Ang mga washer ay binibigyan ng mga butas para sa pag-aayos ng mga cams 3 at 14, na naka-mount sa magkabilang panig ng washer. Ang pabahay ng cam ay may isang pinahabang uka na nagbibigay-daan sa pag-slide nito na may kaugnayan sa mounting hole. Ang baras na may mga pulley at cam ay bumubuo ng isang camshaft drum, na tumutukoy sa programa ng command device.

Ang contact system ng bridge-type controller ay binubuo ng mga fixed contact 5 na naka-mount sa isang insulating bus 4 at isang movable contact part 6 na konektado sa lever 7. Kapag umiikot ang drum, ang switching cam 14 ay dumadaloy sa contact roller 11 at pinipihit ang lever 7, pagsasara ng contact system at pagpindot sa return spring 10. Kasabay nito, ang lock 13 ng stop lever 9 sa ilalim ng pagkilos ng spring 12 ay lumampas sa protrusion ng lever 7, pag-aayos ng contact system sa saradong posisyon pagkatapos umikot ang cam 14 at huminto sa pagkontak sa roller 11.

Ang sistema ng contact ay pinapatay ng pangalawang cam 3, na gumagalaw sa roller 8, pinipihit ang disconnecting lever 9 at pinakawalan ang pingga 7, na, sa ilalim ng pagkilos ng return spring 10, agad na nagbubukas ng mga contact ng controller. Nagbibigay-daan ito sa pagpapalit ng mga circuit ng kuryente habang dahan-dahang umiikot ang drum.

Para sa mas kumplikadong mga duty cycle, hanggang tatlong on at tatlong off cam ang maaaring ilagay sa isang pulley. Ang mga command device ng seryeng ito ay may built-in na spiral o worm gear na may transmission ratio mula 1: 1 hanggang 1:36; minsan sila ay nilagyan ng electric drive. Ang bilang ng mga kasamang circuit ay mula 2 hanggang 6. Sa mas malaking bilang ng mga circuit, dalawang drum ang naka-install sa controller. Ang maximum na bilis ng pag-ikot ng drum ay hanggang sa 60 rpm. Ang tibay ng elektrikal ng kumander ay 0.2 milyong cycle, mekanikal na pagtitiis 0.25 milyong cycle.

Bilang isang command device, madalas silang gumagamit ng isang step finder, ang device na kung saan ay ipinapakita sa fig. 3. Ang contact system ng stepped seeker ay isang set ng fixed contacts (lamellas) 1 na matatagpuan sa isang bilog. Ang isang movable brush 2 ay dumudulas sa kahabaan ng lamellae, na naayos sa axis 3.Ang brush ay konektado sa panlabas na circuit sa pamamagitan ng isang movable current conductor 10. Ang unti-unting paggalaw ng brush ay isinasagawa ng isang ratchet mechanism na binubuo ng ratchet wheel 5, working dog 6 at locking dog 9. Ang ratchet mechanism ay may electromagnetic drive 7. Kapag ang isang control ay inilapat pulse sa electromagnet coil, ang armature ay naaakit sa core at pinaikot ang ratchet wheel gamit ang isang ngipin. Bilang isang resulta, ang brush ay gumagalaw mula sa isang lamella patungo sa isa pa at gumagawa ng switch sa panlabas na circuit.

Ang stepper ay may ilang hanay ng mga blades at brush na naka-mount sa isang axis. Ito ay nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang bilang ng mga switched circuits.

kanin. 3. Hakbang sa paghahanap ng device.

Ang mga naililipat na elemento ng step finder ay maaari lamang gumalaw sa isang direksyon. Samakatuwid, ang pagbabalik ng brush sa orihinal nitong posisyon ay posible lamang pagkatapos na ito ay gumawa ng isang buong pag-ikot. Kung ang bilang ng mga stroke sa operating cycle ng command device ay mas mababa kaysa sa bilang ng mga lamellas, kung gayon ang pinabilis na paggalaw ng brush sa paunang posisyon ay posible. Para dito, ginagamit ang isang espesyal na hilera ng lamellas 4, kung saan ang lahat ng lamellas, maliban sa zero one, ay konektado sa kuryente sa isa't isa. Ang reverse circuit ay ipinapakita sa Fig. 3 na may tuldok na linya. Ito ay nabuo sa pamamagitan ng lamellae 4, isang electromagnetic coil at ang mga auxiliary breaking contact nito 8.

Sa bawat oras na ang electromagnet ay kumikilos, ang mga contact 8 ay bukas at ang pabalik na circuit ay nasira. Muling isara ang mga contact 8, atbp. slat, bubukas ang return circuit at hihinto ang paggalaw ng brush. Ang mga step contact ay idinisenyo para sa mababang alon (hanggang sa 0.2 A). Ang mga stepper device na may mga switch ng thyristor ay ginagamit upang lumipat ng mga circuit ng kuryente.

Ang mga non-contact control device ay idinisenyo sa parehong prinsipyo tulad ng mga contact. Ang control unit ay may gitnang baras na may mga disk kung saan naka-mount ang mga elemento ng kontrol (mga cam, screen, optical cover, atbp.). Ang mga sensitibong elemento ng command device ay naka-install sa paligid ng mga disk sa nakatigil na katawan. Ang inductive, photoelectric, capacitive at iba pang mga converter ay ginagamit bilang mga huling. Halimbawa, sa batayan ng contact controller KA21 (tingnan ang Fig. 1), ang isang non-contact controller ng uri ng KA51 ay ginawa.

Ang contactless switching ay isinasagawa ng mga generator stroke switch, na katulad ng disenyo sa mga switch ng uri ng BVK, na naka-install sa halip na mga microswitch 5. Ang mga switch na ito ay kinokontrol ng mga aluminum sector na naka-fix sa shaft 7 sa halip na cams 1.

Bigas 4. Schematic ng isang contactless command device batay sa selsyn

Sa fig. Ang 4a ay nagpapakita ng isang diagram ng isang ginawang contactless command device batay sa selsin… Ang stator winding ng selsyn Wc ay konektado sa mains. Ang boltahe na nagmumula sa rotor windings ay itinutuwid ng mga diode V1 at V2, pinakinis ng mga capacitor C1 at C2 at pinapakain sa pagkarga sa pamamagitan ng mga resistor na R1 at R2. Ang pag-ikot ng selsyn rotor ay nagbabago sa EMF sa mga windings nito, na nagreresulta sa isang pagbabago sa rectified boltahe. Kapag ang rotor ay pinaikot sa tapat na direksyon, ang rectified boltahe ay nagbabago ng sign.

Ang mga naturang command device ay ginagamit sa mga automated na electric drive system kung saan kinakailangan na magbigay ng tatlong utos: magsimula sa pasulong at pabalik na direksyon at huminto. Upang mas malinaw na ayusin ang electric drive kapag nagpepreno, lumikha sila ng isang patay na zone ng controller.Upang gawin ito, gamitin ang non-linearity ng kasalukuyang-boltahe na mga katangian ng diodes V3 at V4, na nangyayari sa mababang alon. Ang graph ng pagbabago ng output boltahe ng controller depende sa anggulo ng pag-ikot ng rotor a ay ipinapakita sa fig. 4, b.