Pagkopya ng kuryente

Ang mga mekanikal na copiers ay may ilang mga disadvantages, bukod sa kung saan, una sa lahat, mahirap gumawa ng mga template mula sa mataas na tigas na bakal. Bilang karagdagan, ang mekanikal na pagkopya ay nangangailangan ng paglipat ng mga makabuluhang pwersa na nagdudulot ng nababanat na mga pagpapapangit ng pagkopya ng pin o roller at ang mga koneksyon na nagkokonekta nito sa tool. Binabawasan nito ang katumpakan ng pagproseso.

Pinapayagan ng electric copying ang paggamit ng mga template mula sa malambot, madaling naproseso na mga materyales (kahoy, plaster, plastik, sheet metal, aluminyo, karton). Ang isang dating machine na bahagi ay maaari ding magsilbi bilang isang template. Ang bahaging ito ay kadalasang giniling upang ang mga iregularidad sa machining ay hindi maulit sa kasunod na mga bahagi ng electrocopy na ginawa.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng pinakasimpleng mga electrocopier ay ipinapakita sa fig. 1. Sa diagram na ito, ang workpiece 1 ay pinoproseso ng spindle 3 gamit ang finger mill 2, ang milling device 4 ay konektado sa copy head sa pamamagitan ng isang matibay na koneksyon 5. …

Ang mga pin support at guides ay tulad na ang lateral pressure sa copy pin ay na-convert sa axial displacements ng copy head pin.Ang template 9 ay matatagpuan sa talahanayan 10, kung saan naka-mount din ang workpiece. Patuloy na ginagalaw ng Drive 11 ang talahanayan sa direksyon na ipinahiwatig ng arrow. Ang feed na ito ay tinatawag na lead o pangunahing feed.

kanin. 1. Electric milling cutter

kanin. 2. Trajectories ng tracking finger

Ang isa pang device 12 ay gumagalaw sa pagkopya at paggiling ng mga ulo sa patayong direksyon. Ang feed na ito ay tinatawag na pagsubaybay. Ang kontrol ay ginawa sa paraang kapag ang contact 13 ay bukas, ang aparato 12 ay inililipat ang pagkopya ng daliri palapit sa template. Kapag sarado ang contact 13, inilalayo ng device 12 ang tracking finger mula sa template. Kapag ang contact 13 ay bukas, ang paggalaw ng pagkopya ng daliri 8 ay magsisimula pasulong patungo sa pattern 9.

Kapag nakipag-ugnayan sa pattern, ang daliri 8 ng ulo ng pagkopya ay hinihila pabalik, ang pingga 14 ay iniikot at ang contact 13 ay sarado. Ang ulo ng kopya ay nagsisimulang lumipat pabalik. Ang pagkopya ng daliri 8 ay tinanggal mula sa template 9 at ang contact 13 ay binuksan. Pagkatapos ang pagkopya ng daliri ay muling lalapit sa template at dahil sa pagpapatuloy ng channel ng gabay, ang template ay lilipat at ang pagkopya ng daliri ay hahawakan ang template sa ibang punto.

Bilang resulta ng mga panaka-nakang pag-unlad at pag-urong ng daliri ng pagkopya na may tuluy-tuloy na nangungunang feed, ang daliri ng pagkopya ay naglalarawan ng saw trajectory nito, na bumabalot sa template (Fig. 2, a). Ang parehong tilapon ay inilarawan na may kinalaman sa workpiece sa pamamagitan ng isang umiikot na kutsilyo 2 na mahigpit na konektado sa ulo ng pagkopya 6 (tingnan ang Fig. 1).

Sa pagtatapos ng longitudinal feed stroke, ang cross feed ay awtomatikong isinaaktibo. Ang pamutol at pagkopya ng daliri ay inilipat sa isang direksyon na patayo sa eroplano ng pagguhit (Larawan 2, b).Ang lead feed ay binabaligtad at ang tracker pin at cutter ay nagsisimulang gumalaw sa kabilang direksyon. Sa kasong ito, ang daliri ay gumagalaw kasama ang bagong anyo ng pattern ng volume at ang pamutol ay gumagawa ng isang bagong paglipat sa kahabaan ng hubog na ibabaw ng bahagi. Ang bahagi ay pinoproseso sa ilang mga pass. Ginagawa muna ang pag-roughing. Pagkatapos nito, ang pagtatapos ay ginagawa ayon sa parehong pattern. Ang mga iregularidad ay pagkatapos ay pinalabas gamit ang isang nakasasakit na tool.

Ang isang katulad na paraan ay maaaring gamitin sa mga katawan ng pag-ikot ng makina na may mga curvilinear generator o mga hugis na hakbang sa mga electrocopying lathes. Ang mga kopya ng naturang mga makina ay mayroon lamang dalawang feed: nangunguna (paayon) at pagsubaybay (nakahalang). Sa panahon ng proseso ng pagkopya, isa lamang sa dalawang magkaparehong patayong channel ang binago. Ang ganitong pagkopya ay tinatawag na uniaxial copying. Sa uniaxial na pagkopya, hindi posible ang pagproseso ng balikat na kahanay sa susunod na direksyon ng feed.

kanin. 3. Tatlong posisyon na kopya ng ulo

kanin. 4. Inductive copy head

Ang paggamit ng dalawang-contact na copy head (Fig. 3), na tinatawag na tatlong-posisyon, ay nagbibigay-daan din sa iyo na kontrolin ang lead feed, kasama na kapag ang parehong mga contact ng copy head ay bukas. Kapag ang pagkopya ng daliri ng naturang ulo ay hindi nakipag-ugnayan sa ibabaw ng template, ang contact 1 ay nagsasara sa ilalim ng pagkilos ng tagsibol 3. Sa kasong ito, ang daliri ay gumagalaw sa template, at ang pamutol ay gumagalaw sa bahagi. Naka-disable ang pagsusumite ng lead. Kapag ang isang daliri ay pinindot laban sa pattern, ang contact 1 ay bubukas, ang pasulong na paggalaw ng daliri ay hihinto at magsisimula ang pagpapakain ng lead. Sa kasong ito, ang dulo ng daliri ng pagkopya ay lumalayo sa template, muling magsasara ang contact 1 at magsisimula ang isang bagong paggalaw ng daliri ng pagkopya patungo sa template.

Ang alternating na paggalaw ng mga daliri sa pattern at sa kanan ay magpapatuloy sa point A, ang inflection point ng pattern curve. Sa sandaling ito, ang paayon na feed dahil sa pagbabago sa direksyon ng pagkahilig ng profile ay humahantong sa pagtaas ng presyon sa pagkopya ng daliri at ang pagsasara ng contact 2. Sa kasong ito, titiyakin ng control system ang pagbawi ng ang ulo ng pagkopya at ang daliri ay lalayo sa template. Ang contact 2 ay magbubukas at ang longitudinal feed ay mag-o-on muli, atbp. Kaya, na may tatlong posisyon na kopya ng ulo, ang contour ay nalalampasan sa pamamagitan ng alternating longitudinal at transverse na paggalaw. Ang pagkopya gamit ang tatlong posisyong ulo, kung saan ang feed ay kinokontrol sa parehong mga coordinate, ay tinatawag na two-coordinate.

Ang bilis ng pag-ikot ng mga de-koryenteng motor ng mga sistemang isinasaalang-alang ay hindi nagbabago sa panahon ng proseso ng pagkopya. Ang dami ng feed ay itinakda sa pamamagitan ng pagpapalit ng mga kinematic chain.

Kopyahin ang mga ulo na konektado sa isang mababang boltahe na circuit (karaniwan ay 12 V). Ito ay dahil sa parehong maliit na distansya sa pagitan ng mga contact at ang pagnanais na mabawasan ang pagkasira ng mga contact dahil sa sparking. Ang sensitivity ng copy head at ang laki ng gap sa pagitan ng mga contact ay tinutukoy ng lever system na ginamit at ang inertia ng feeder.

Ang isa pang yugto sa pagbuo ng electrocopying ay inductive copying heads... Sa ganoong ulo (Fig. 4) ang bawat posisyon ng pagkopya ng daliri ay tumutugma sa posisyon ng armature 1 na inilagay sa pagitan ng mga core 2 at 3. Ang mga coils 4-7 ay inilagay sa gitnang mga baras ng mga core na ito. Ang bawat core na may dalawang windings ay bumubuo ng isang transpormer. Ang buong sistema ay tinatawag na differential transformer.

Ang mga pangunahing windings 4 at 7 ay konektado sa serye at kasama sa alternating kasalukuyang network; Ang pangalawang windings 5 ​​at 6 ay konektado sa isa't isa kaya e. atbp. v. nakadirekta sa magkasalungat na direksyon. Kapag ang anchor 1 ay nasa gitnang posisyon, hal. atbp. c. balanse ang pangalawang paikot-ikot. Ang paglapit sa armature sa isa sa mga core ay humahantong sa katotohanan na ang magnetic flux dito ay tumataas, habang sa kabilang core ay bumababa ito. Ang nagresultang pagkakaiba sa e. atbp. c. Ang pangalawang windings ay ginagamit para sa stepless na kontrol ng variable feed drive.

Ang dalawang posisyon at tatlong posisyon na mga copy head ay karaniwang gumagana gamit ang mga electromagnetic clutches na umaakit, humiwalay, at binabaligtad ang lahat ng mga feed. Ang isang pinasimple na schematic diagram ng isang copier na may tatlong posisyon na ulo ay ipinapakita sa Fig. 5. Kapag hindi hinawakan ng daliri ng pagkopya ang template, magsasara ang contact 1. Sa kasong ito, naka-on ang relay ng tracking power supply 1PC at ang coil ng RVP1 ng nangungunang power supply. Kapag ang electromagnetic clutch MB ay naka-on, ito ay ipinapasa pasulong (patungo sa template). Ang RVP relay ay may dalawang coil na RVP1 at RVP2 at naisaaktibo kapag ang isa sa mga ito ay nakabukas. Sa kasong ito, naka-on ang coil ng RVP1 at nakabukas ang contact ng RVP.

Kapag pinindot ng daliri ng tracer ang ibabaw ng tracer, magbubukas ang contact 1 at hihinto ang feed forward. Bilang karagdagan, ang RVP1 coil ay naka-off, ang RVP opening contact ay sarado, ang ML connector ay naka-on, at ang kaliwang power supply ay nagsisimula (kapag ang MP connector ay naka-on, ang tamang power supply ay magsisimula). Ang pagkopya ng daliri ay gumagalaw sa kasong ito.

Kung ang pressure sa copy finger ay nabawasan, ang contact ay isasara muli at ang copy finger ay lilipat sa pattern.Kung ang profile ng pattern ay tulad na ang displacement ay nagiging sanhi ng pagtaas ng presyon sa pagkopya ng daliri, pagkatapos ay magsasara ang contact 2, isa pang relay 2PC ng tracking power at RVP2 ng coil ng RVP relay turn on. Isasama nito ang MH clutch at magsisimulang ilipat ang kopya ng daliri mula sa pattern. Kung ang P switch ay inilipat sa itaas na posisyon, sa halip na pagpapakain sa kaliwa, isang pahaba na feed sa kanan ang magreresulta.

Electrical contact copier ulo at electromagnetic clutches ginagamit sa mga unibersal na machine copier. Ang mga error sa pagkopya ay karaniwang nasa hanay na 0.05-0.1mm. Ang mga home machine na espesyal na idinisenyo para sa electrocopying ay may mga inductive copy head at feeder na ang bilis ay awtomatikong kinokontrol.

kanin. 5. Schematic ng isang electrocopying lathe

kanin. 6. Mga power supply para sa electrocopying

Kapag gumagamit ng mga variable na feed drive, upang matiyak ang tumpak na pagkopya, mataas na produktibidad at kalinisan sa ibabaw, kinakailangan na ang tangent ng feed sa contour ay pare-pareho ang laki at hindi nakasalalay sa anggulo ng pagkahilig ng profile. Hayaang bilog ang contour na kokopyahin (Larawan 6):

kung saan ang sx at sy ay nangunguna at sumusunod sa mga emisyon, mm/min, ayon sa pagkakabanggit.

Kung ang resultang feed rate vector ay padaplis sa contour, kung gayon

Kaya, para sa pinakamataas na katumpakan at produktibidad, ang mga rate ng feed ay dapat na variable at magkakaugnay.

Isinasagawa ang kontrol na pagkopya mula sa mga ulo ng kopyang hindi nakikipag-ugnayan sa function ng paglipat ng daliri ng kopya na may kaugnayan sa neutral na posisyon nito.Dahil kapag walang offset, ang tracking pin at ang cutter ay nasa parehong posisyon, ang kontrol sa finger offset function ay kontrol ayon sa pagkakaiba sa pagitan ng mga posisyon ng daliri at ng cutter (proportional control).

Upang mapabuti ang kalidad ng pagproseso, bilang karagdagan sa kontrol ng misalignment, ang kontrol sa pamamagitan ng rate ng pagbabago ng misalignment (mula sa derivative ng displacement na may paggalang sa oras) ay ipinakilala. Gamit ang differential control na ito, mas mabilis na tumutugon ang system sa anumang pagbabago sa slope ng profile ng copier at ang katumpakan ng pagproseso ay nadagdagan.

Bilang karagdagan sa kontrol sa discrepancy function at sa derivative function nito, ginagamit din ang control sa function ng integral ng discrepancy sa oras (integral control). Sa kasong ito, hindi lamang ang laki ng pagkakaiba ay isinasaalang-alang, kundi pati na rin ang oras kung kailan ito nangyari. Sa kasong ito, nakuha ng system ang ari-arian, sa kawalan ng karagdagang mga utos, upang lumipat sa parehong direksyon tulad ng sa nakaraang seksyon ng kalsada. Ang paggalaw na ito ay katulad ng pag-alis. Ang integral na kontrol ay nagbibigay-daan, sa kaso ng isang pare-parehong slope ng profile, na magsagawa ng stepless na pagkopya na may pare-parehong posisyon ng pagkopya ng daliri. Sa kaso ng matalim na pagbabago sa balangkas ng template, ang pagkilos ng integral na kontrol ay neutralisado sa pamamagitan ng pagkilos ng differential control.

Sa pinagsamang kontrol, ang kabuuan ng tatlong boltahe ay ibinibigay sa isang espesyal na electronic unit na proporsyonal sa halaga ng mismatch, ang derivative nito at ang integral ng oras, ayon sa pagkakabanggit, at ang mga power drive ay kinokontrol bilang isang function ng lahat ng tatlong halagang ito.Sa kasong ito, maaaring mabawasan ang mga error sa pagproseso.

Sa industriya ng mga metal cutting machine, ang iba't ibang mga hydrocopier ay naka-install sa unibersal at dalubhasang mga makina. Parehong ginagamit ang fixed at variable na feed device, at ginagawang posible ng hydraulic drive na magbigay ng walang katapusang variable na kontrol sa feed sa isang malawak na hanay.

Ang mga sistema ng hydrocopying ay mabilis. Maaari silang magbigay ng uniaxial at biaxial na pagkopya. Matagumpay na nakikipagkumpitensya ang mga hydrocopier system sa mga electric sa katumpakan ng pagproseso. Ang isang malaking bilang ng mga electrocopier at hydrocopier ay gumagana na ngayon sa mga lokal na planta ng engineering. Pinapayagan ka ng electric copying na magsagawa ng pagproseso at ayon sa pagguhit na inilagay sa makina, na ginagamit sa halip na isang copier.