Asynchronous executive motors

Ang mga asynchronous na actuator na motor ay ginagamit sa mga awtomatikong sistema ng kontrol upang kontrolin at ayusin ang iba't ibang mga aparato.

Ang mga asynchronous actuator motor ay nagsisimulang gumana kapag sila ay binibigyan ng isang de-koryenteng signal, na kung saan sila ay nagko-convert sa isang tiyak na anggulo ng pag-ikot ng baras o ang pag-ikot nito. Ang pag-alis ng signal ay nagreresulta sa isang agarang paglipat ng rotor ng tumatakbong makina sa isang nakatigil na estado nang hindi gumagamit ng mga braking device. Ang pagpapatakbo ng naturang mga motor ay nagpapatuloy sa lahat ng oras sa ilalim ng mga lumilipas na kondisyon, bilang isang resulta kung saan ang dalas ng pag-ikot ng rotor ay madalas na hindi umabot sa isang nakatigil na halaga na may maikling signal. Nakakatulong din dito ang madalas na pagsisimula, pagbabago ng direksyon at paghinto.

Sa pamamagitan ng disenyo, ang mga executive na motor ay mga asynchronous na makina na may dalawang-phase stator winding, na ginawa upang ang mga magnetic axes ng dalawang phase nito ay inilipat sa espasyo na may kaugnayan sa bawat isa, at hindi sa isang anggulo ng 90 degrees.

Ang isa sa mga phase ng stator winding ay ang field winding at may mga lead sa mga terminal na may label na C1 at C2.Ang isa pa, na kumikilos bilang isang control coil, ay may mga wire na konektado sa mga terminal na may label na U1 at U2.

Ang parehong mga phase ng stator winding ay ibinibigay na may kaukulang alternating voltages ng parehong dalas. Kaya ang excitation coil circuit ay konektado sa supply network na may pare-pareho ang boltahe U, at isang signal ay ibinibigay sa control coil circuit sa anyo ng isang control boltahe Uy (Fig. 1, a, b, c).

kanin. 1. Mga scheme para sa paglipat sa asynchronous executive motors sa panahon ng kontrol: a — amplitude, b — phase, c — amplitude phase.

Bilang isang resulta, ang mga kaukulang mga alon ay lumitaw sa parehong mga yugto ng paikot-ikot na stator, na, dahil sa kasamang mga elemento ng paglipat ng phase sa anyo ng mga capacitor o isang phase regulator, ay inililipat na may kaugnayan sa bawat isa sa oras, na humahantong sa paggulo ng isang elliptical rotating magnetic field, na kinabibilangan ng squirrel cage rotor.

Kapag binabago ang mga operating mode ng motor, ang elliptic rotating magnetic field sa paglilimita ng mga kaso ay nagiging alternating na may nakapirming axis ng symmetry o circular rotating, na nakakaapekto sa mga katangian ng motor.

Ang pagsisimula, regulasyon ng bilis at paghinto ng mga ehekutibong motor ay tinutukoy ng mga kondisyon para sa pagbuo ng magnetic field sa pamamagitan ng amplitude, phase at amplitude-phase control.

Sa amplitude control, ang boltahe U sa mga terminal ng excitation coil ay pinananatiling hindi nagbabago at tanging ang amplitude ng boltahe na Uy ang nagbabago. Ang phase shift sa pagitan ng mga boltahe na ito, salamat sa naka-disconnect na kapasitor, ay 90 ° (Larawan 1, a).

Ang kontrol ng phase ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanan na ang mga boltahe na U at Uy ay nananatiling hindi nagbabago, at ang paglipat ng phase sa pagitan ng mga ito ay nababagay sa pamamagitan ng pag-ikot ng rotor ng phase regulator (Larawan 1, b).

Sa kontrol ng amplitude-phase, kahit na ang amplitude lamang ng boltahe Uy ay kinokontrol, ngunit sa parehong oras, dahil sa pagkakaroon ng isang kapasitor sa circuit ng paggulo at ang electromagnetic na pakikipag-ugnayan ng mga phase ng stator winding, mayroong isang sabay-sabay. pagbabago sa phase ng boltahe sa paikot-ikot na mga terminal para sa paggulo at ang phase shift sa pagitan ng boltahe na ito at ang boltahe mula sa mga terminal ng control coil (Fig. 1, c).

Minsan, bilang karagdagan sa kapasitor sa field winding circuit, ang isang kapasitor sa control winding circuit ay ibinigay, na nagbabayad para sa reaktibong magnetizing force, binabawasan ang mga pagkalugi ng enerhiya at pinapabuti ang mga mekanikal na katangian ng induction motor.

Sa kontrol ng amplitude, ang isang pabilog na umiikot na magnetic field ay sinusunod sa isang nominal na signal anuman ang bilis ng rotor, at kapag bumababa ito, ito ay nagiging elliptical. Sa kaso ng phase control, ang isang pabilog na umiikot na magnetic field ay nasasabik lamang sa isang nominal na signal at isang phase shift sa pagitan ng mga boltahe U at Uy, katumbas ng 90 ° anuman ang bilis ng rotor, at na may ibang phase shift ay nagiging elliptical. Sa amplitude-phase control, ang isang circular rotating magnetic field ay umiiral sa isang mode lamang — sa isang nominal na signal sa oras ng pagsisimula ng motor, at pagkatapos, kapag ang rotor ay bumibilis, ito ay nagiging elliptical.

Sa lahat ng mga pamamaraan ng kontrol, ang bilis ng rotor ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagbabago ng likas na katangian ng umiikot na magnetic field, at ang direksyon ng pag-ikot ng rotor ay binago sa pamamagitan ng pagbabago ng bahagi ng boltahe na inilapat sa mga terminal ng control coil ng 180 ° .

Ang mga partikular na kinakailangan ay ipinapataw sa mga asynchronous na executive na motor sa mga tuntunin ng kakulangan ng self-propelled power na nagbibigay ng malawak na hanay ng rotor speed control, bilis, malaki. panimulang metalikang kuwintas at mababang kapangyarihan ng kontrol na may kamag-anak na pangangalaga ng linearity ng kanilang mga katangian.

Ang self-propelled asynchronous executive motors ay ipinakita sa anyo ng kusang pag-ikot ng rotor sa kawalan ng isang control signal. Ito ay sanhi ng alinman sa isang hindi sapat na malaking aktibong pagtutol ng rotor winding-methodically self-propelled, o ng hindi magandang performance ng motor mismo-technologically self-propelled.

Ang una ay tinanggal sa disenyo ng mga motor, na nagbibigay para sa paggawa ng isang rotor na may tumaas na paikot-ikot na resistensya at kritikal na slip scr = 2 — 4, na, bilang karagdagan, ay nagbibigay ng isang malawak na matatag na hanay ng kontrol ng bilis ng rotor, at ang pangalawa - mataas na kalidad na produksyon ng mga magnetic circuit at machine coils na may maingat na pagpupulong.

Dahil ang mga asynchronous executive motor na may short-circuited rotor na may tumaas na aktibong resistensya ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang mababang bilis na nailalarawan sa isang electromechanical na pare-pareho ang oras - ang oras kung kailan ang rotor ay nakakuha ng bilis mula sa zero hanggang kalahati ng kasabay na bilis - Tm = 0.2 - 1.5 s , pagkatapos ay sa mga awtomatikong pag-install ang kagustuhan para sa kontrol ay ibinibigay sa mga ehekutibong motor na may guwang na non-magnetic rotor, kung saan ang electromechanical time constant ay may mas mababang halaga - Tm = 0.01 - 0.15 s.

Ang high-speed hollow non-magnetic rotor induction executive motors ay may parehong panlabas na stator na may magnetic circuit ng conventional construction at isang two-phase winding na may mga phase na kumikilos bilang excitation at control windings, at isang internal stator sa anyo ng isang laminated ferromagnetic hollow cylinder na naka-mount sa engine bearing shield.

Ang mga ibabaw ng mga stator ay pinaghihiwalay ng isang puwang ng hangin, na sa direksyon ng radial ay may sukat na 0.4 - 1.5 mm. Sa puwang ng hangin, mayroong isang aluminyo na haluang metal na salamin na may kapal ng dingding na 0.2 - 1 mm, na naayos sa baras ng motor. Ang idle current ng asynchronous motors na may hollow non-magnetic rotor ay malaki at umabot sa 0.9 Aznom, at ang nominal na kahusayan = 0.2 — 0.4.

Sa pag-install ng automation at telemechanics, ginagamit ang mga motor na may guwang na ferromagnetic rotor na may kapal ng pader na 0.5 - 3 mm. Sa mga makinang ito, na ginagamit bilang mga executive at auxiliary na motor, walang panloob na stator, at ang rotor ay naka-mount sa isang pinindot o dalawang dulong metal plug.

Ang puwang ng hangin sa pagitan ng mga ibabaw ng stator at ng rotor sa direksyon ng radial ay 0.2 - 0.3 mm lamang.

Ang mga mekanikal na katangian ng mga motor na may guwang na ferromagnetic rotor ay mas malapit sa linear kaysa sa mga katangian ng mga motor na may conventional squirrel-wound rotor, pati na rin sa isang rotor na ginawa sa anyo ng isang guwang na non-magnetic cylinder.

Minsan ang panlabas na ibabaw ng isang guwang na ferromagnetic rotor ay natatakpan ng isang layer ng tanso na may kapal na 0.05 - 0.10 mm, at ang dulo nito ay nasa ibabaw ng isang layer ng tanso hanggang sa 1 mm upang madagdagan ang rate ng kapangyarihan at metalikang kuwintas ng motor, ngunit medyo bumababa ang kahusayan nito.

Ang isang makabuluhang kawalan ng mga motor na may guwang na ferromagnetic rotor ay ang one-sided sticking ng rotor sa magnetic circuit ng stator dahil sa hindi pantay ng air gap, na hindi nangyayari sa mga makina na may guwang na non-magnetic rotor. Ang mga guwang na ferromagnetic rotor motor ay hindi itinutulak sa sarili; gumagana ang mga ito nang matatag sa saklaw ng bilis mula sa zero hanggang sa kasabay na bilis ng rotor.

Ang mga asynchronous executive motor na may napakalaking ferromagnetic rotor, na ginawa sa anyo ng isang bakal o cast iron cylinder na walang paikot-ikot, ay nakikilala sa pamamagitan ng kanilang pagiging simple ng disenyo, mataas na lakas, mataas na panimulang metalikang kuwintas, katatagan ng operasyon sa isang naibigay na bilis, at maaaring ginagamit sa napakataas na rebolusyon sa rotor.

May mga baligtad na motor na may napakalaking ferromagnetic rotor, na ginawa sa anyo ng isang panlabas na umiikot na bahagi.

Ang mga asynchronous executive na motor ay ginawa para sa na-rate na kapangyarihan mula sa mga fraction hanggang sa ilang daang watts at idinisenyo para sa kapangyarihan mula sa mga variable na mapagkukunan ng boltahe na may dalas na 50 Hz, pati na rin sa mga tumaas na frequency hanggang 1000 Hz at higit pa.
Basahin din: Selsyns: layunin, aparato, prinsipyo ng pagkilos