Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang servo drive at isang stepper motor

Stepper motor

Ang stepper motor ay kabilang sa klase ng mga kasabay na electric machine. Ang stator nito ay naglalaman ng ilang projection ng poste, bawat isa ay may indibidwal na field winding. Ang rotor ng isang stepper motor ay nilagyan ng mga natatanging magnetic pole, bilang isang panuntunan, ito ay mga permanenteng magnet na naayos sa isang movable shaft o cylinder upang maaari silang napaka-tumpak na makipag-ugnayan sa mga stator pole na nasasabik ng mga paikot-ikot na alon. Ang mga pole ng stator ay maaaring magnetized sa isang tiyak na dalas, ang kanilang paggulo ay isinasagawa sa pamamagitan ng paglalapat ng mga pulso sa kaukulang windings.

Kaya, upang makakuha ng isang tiyak na angular na bilis ng pag-ikot ng rotor mula sa stepper motor, ang mga pulso ng isang tiyak na dalas at tagal ay sunud-sunod na ibinibigay sa mga windings ng stator, at ang posisyon ng nagtatrabaho na katawan ay sinusubaybayan lamang nang hindi direkta, sa pamamagitan ng numero. ng "mga hakbang", dahil ang mga magnet ay inaasahang susunod sa mga poste...

Maaari nating sabihin na ang stepper motor ay ang pinakamahusay na opsyon na walang brush na motor para sa mga application na iyon kung saan kinakailangan upang tiyak na itakda ang angular na bilis ng rotor, ngunit ang katumpakan ng posisyon mismo ay hindi masyadong kritikal. Dahil kung para sa ilang panlabas na kadahilanan sa panahon ng pag-ikot ng rotor ang pisikal na pagbabawas ng bilis nito ay nangyayari, kung gayon ang mga pulso, bagaman sila ay ihahatid sa kinakailangang halaga at may tamang mga parameter, umaasa sa isang tiyak na resulta, sa katunayan, ang kanilang "epektibong halaga" ay maging mas - kaunti at ang kinokontrol na katawan ng manggagawa ay malamang na wala sa tamang posisyon. Gayunpaman, ang isang stepper motor ay angkop para sa isang vacuum cleaner o isang quadcopter.

Servo

Ang servo drive ay isa ring synchronous electric machine, ngunit sa panimula ay mas tumpak kaysa sa stepper motor. Samakatuwid, ang isang servo drive ay tinatawag na isang drive, hindi lamang isang motor (servo ay nangangahulugang servo), dahil ito ay kinakailangang kasama hindi lamang isang motor (halimbawa, ang parehong stepper motor), ngunit din ng isang proseso ng control at monitoring circuit. Ang isang ipinag-uutos na bahagi ng servo ay ang sensor para sa posisyon ng nagtatrabaho na katawan, sa ilang mga kaso - ang rotor. Halimbawa, sa mga CNC machine, kailangan ang isang servo drive upang makontrol ang posisyon ng work tool.

Ang servo ay may feedback system para sa posisyon, anggulo ng pag-ikot ng baras, atbp. ), pagkatapos ang servo ay ginagabayan ng direktang resulta, sa totoong (hindi teoretikal!) na posisyon ng nagtatrabaho na katawan. Depende sa kasalukuyang estado, ang logic circuit ay gumagawa ng isang pagsasaayos hindi alintana kung ang rotor ay nadulas, kung nagkaroon ng backlash, o, sabihin nating, kung ang gumagalaw na bahagi ng makina ay sumabit sa ilang bagay.

 Pangunahing praktikal na pagkakaiba

• Ang servo drive ay nakakapagpabilis ng napakatindi dahil sa posibilidad na baguhin ang kasalukuyang ng mga field coils. Ang stepper motor ay nakakakuha ng bilis nang mas mabagal.

• Ang servo torque ay adjustable at maaaring tumaas habang tumataas ang bilis. Ang torque ng stepper motor ay bumaba sa tumaas na bilis.

• Sa isang servo drive, ang field winding current ay proporsyonal sa load, habang ang isang stepper motor sa una ay may makabuluhang limitasyon ng torque.

• Ang isang stepper motor ay hindi nagpapahiwatig ng pagwawasto ng posisyon at ang isang servo ay mas nababaluktot sa bagay na ito.

• Ang isang servo drive ay maaaring iposisyon nang tumpak (hal. sa pamamagitan ng isang encoder) at ang isang stepper motor ay hindi direktang nakaposisyon.

• Ang isang servo ay nangangailangan ng isang mas maingat na diskarte sa disenyo at pag-tune ng control circuit, lalo na sa mga tuntunin ng kaligtasan, dahil kung ang stepper motor ay may stuck shaft, ito ay magsisimula lamang sa paglaktaw ng mga hakbang, at ang servo motor ay maaaring magsimula nang husto, dagdagan ang kasalukuyang at nagreresulta sa pagkasunog o pinsala sa mekanismo ng pagpapatakbo.