Mga Parallel Excitation Motor Braking Mode

Ang engine braking mode sa electric drive ay ginagamit kasama ng engine. Ang paggamit ng isang de-koryenteng motor bilang isang de-kuryenteng preno ay malawakang ginagamit sa pagsasanay upang paikliin ang oras ng paghinto at pag-reverse, bawasan ang bilis ng pag-ikot, maiwasan ang labis na pagtaas ng bilis ng paglalakbay at sa maraming iba pang mga kaso.

Ang pagpapatakbo ng de-koryenteng motor bilang isang de-kuryenteng preno ay batay sa prinsipyo ng reversibility ng mga de-koryenteng makina, iyon ay, ang de-koryenteng motor sa ilalim ng ilang mga kundisyon ay lumipat sa generator mode.

Sa pagsasagawa, tatlong mga mode ang ginagamit para sa pagpepreno:

1) generator (regenerative) na may pagbabalik ng enerhiya sa grid,

2) electrodynamic,

3) pagsalungat.

Kapag gumagawa ng mga mekanikal na katangian sa isang hugis-parihaba na sistema ng coordinate, mahalagang matukoy ang mga palatandaan ng metalikang kuwintas ng motor at bilis ng pag-ikot sa mga mode ng motor at pagpepreno. Para dito, ang mode ng motor ay karaniwang kinukuha bilang pangunahing, isinasaalang-alang ang bilis ng pag-ikot at metalikang kuwintas ng motor sa mode na ito bilang positibo.Kaugnay nito, ang mga katangian n = f (M) ng motor mode ay matatagpuan sa unang kuwadrante (Larawan 1). Ang lokasyon ng mga mekanikal na katangian sa mga mode ng pagpepreno ay nakasalalay sa mga palatandaan ng metalikang kuwintas at ang bilis ng pag-ikot.

kanin. 1… Mga diagram ng koneksyon at mekanikal na katangian ng isang parallel-excited na motor sa mga mode ng motor at preno.

Isaalang-alang natin ang mga mode na ito at ang kaukulang mga seksyon ng mga mekanikal na katangian ng parallel-excitation motor.

Oposisyon.

Ang estado ng electric drive ay tinutukoy ng pinagsamang pagkilos ng motor torque Md at ang static load torque Mc. Halimbawa, ang steady-state rotation speed n1 kapag nag-aangat ng load na may winch, ito ay tumutugma sa pagpapatakbo ng engine sa isang natural na katangian (Fig.1 point A) kapag Md = Ms. Kung ang karagdagang paglaban ay ipinakilala sa armature circuit ng motor, ang bilis ng pag-ikot ay bababa dahil sa paglipat sa katangian ng rheostat (point B na tumutugma sa bilis n2 at Md = Ms).

Ang karagdagang unti-unting pagtaas sa karagdagang paglaban sa armature circuit ng motor (halimbawa, sa isang halaga na naaayon sa seksyon n0Mga Katangian C) ay unang hahantong sa paghinto ng pag-angat ng pagkarga, at pagkatapos ay sa pagbabago sa direksyon ng pag-ikot , ibig sabihin, babagsak ang load (point C). Ang ganitong rehimen ay tinatawag na oposisyon.

Sa kabaligtaran mode, sa sandaling may positibong tanda si Md. Ang tanda ng bilis ng pag-ikot ay nagbago at naging negatibo. Samakatuwid, ang mga mekanikal na katangian ng mode ng oposisyon ay matatagpuan sa ikaapat na kuwadrante, at ang mode mismo ay generative.Ito ay sumusunod mula sa tinatanggap na kondisyon para sa pagtukoy ng mga palatandaan ng metalikang kuwintas at bilis ng pag-ikot.

Sa katunayan, ang mekanikal na kapangyarihan ay proporsyonal sa produkto n at M, sa mode ng motor mayroon itong positibong tanda at nakadirekta mula sa motor patungo sa gumaganang makina. Sa mode ng oposisyon, dahil sa negatibong tanda ng n at positibong tanda ng M, ang kanilang produkto ay magiging negatibo, samakatuwid, ang mekanikal na kapangyarihan ay ipinadala sa kabaligtaran na direksyon - mula sa gumaganang makina hanggang sa motor (generator mode). Sa fig. 1 character n at M sa motor at brake mode ay ipinapakita sa mga bilog, mga arrow.

Ang mga seksyon ng mekanikal na katangian na naaayon sa oppositional mode ay isang natural na extension ng mga katangian ng motor mode mula sa una hanggang sa ika-apat na quadrant.

Mula sa itinuturing na halimbawa ng paglipat ng makina sa kabaligtaran na mode, makikita na e. atbp. c. ang motor, depende sa bilis ng pag-ikot, kasabay ng huli, kapag tumatawid sa zero value, nagbabago ang sign at kumikilos alinsunod sa boltahe ng mains: U = (-Д) +II amRmula sa kung saan ako am II am = (U +E) / R

Upang limitahan ang kasalukuyang, isang makabuluhang paglaban, karaniwang katumbas ng dalawang beses ang panimulang paglaban, ay kasama sa armature circuit ng motor. Ang kakaiba ng mode ng oposisyon ay ang mekanikal na kapangyarihan mula sa gilid ng baras at ang de-koryenteng enerhiya mula sa network ay ibinibigay sa motor, at ang lahat ng ito ay ginugol sa pagpainit ng armature: Pm+Re = EI + UI = Аз2(Ри + AZext)

Ang kabaligtaran na mode ay maaari ding makuha sa pamamagitan ng paglipat ng mga windings sa kabaligtaran na direksyon ng pag-ikot, habang ang armature ay patuloy na umiikot sa parehong direksyon dahil sa reserba ng kinetic energy (halimbawa, kapag ang makina na may reaktibo na static na sandali - ang fan huminto).

Alinsunod sa tinatanggap na kondisyon para sa pagbabasa ng mga palatandaan n at M ayon sa motor mode, kapag inililipat ang motor sa reverse rotation, ang mga positibong direksyon ng coordinate axes ay dapat magbago, iyon ay, ang motor mode ay nasa ikatlong quadrant na ngayon, at ang pagsalungat - sa pangalawa.

Kaya, kung ang motor ay tumatakbo sa motor mode sa punto A, pagkatapos ay sa sandali ng paglipat, kapag ang bilis ay hindi pa nagbabago, ito ay magkakaroon ng isang bagong katangian, sa pangalawang kuwadrante sa punto D. Ang paghinto ay magaganap sa ibaba ng katangian DE (-n0), at kung ang makina ay hindi naka-off sa bilis t = 0, gagana ito sa katangiang ito sa punto E, umiikot ang makina (fan) sa tapat na direksyon sa bilis -n4.

Electrodynamic braking mode

Ang electrodynamic braking ay nakuha sa pamamagitan ng pagdiskonekta sa armature ng motor mula sa network at pagkonekta nito sa isang hiwalay na panlabas na pagtutol (Larawan 1, pangalawang kuwadrante). Malinaw, ang mode na ito ay naiiba nang kaunti sa pagpapatakbo ng isang malayang nasasabik na generator ng DC. Magtrabaho sa isang natural na katangian (direktang n0) ay tumutugma sa short-circuit mode, dahil sa mataas na alon, ang pagpepreno sa kasong ito ay posible lamang sa mababang bilis.

Sa electrodynamic braking mode, ang armature ay naka-disconnect mula sa U network, samakatuwid: U = 0; ω0 = U / c = 0

Ang equation ng mga mekanikal na katangian ay may anyo: ω = (-RM) / c2 o ω = (-Ri + Rext / 9.55se2) M

Ang mga mekanikal na katangian ng electrodynamic braking ay sa pamamagitan ng source, na nangangahulugan na habang bumababa ang bilis, bumababa ang engine braking torque.

Ang slope ng mga katangian ay tinutukoy sa parehong paraan tulad ng sa motor mode, sa pamamagitan ng halaga ng paglaban sa armature circuit.Ang electrodynamic braking ay mas matipid kaysa sa kabaligtaran, dahil ang enerhiya na natupok ng motor mula sa network ay ginugol lamang sa paggulo.

Ang magnitude ng armature current at samakatuwid ang braking torque ay depende sa bilis ng pag-ikot at ang paglaban ng armature circuit: I = -E/ R = -sω /R

Generator mode na may energy return sa grid

Ang mode na ito ay posible lamang kapag ang direksyon ng pagkilos ng static na metalikang kuwintas ay tumutugma sa metalikang kuwintas ng motor. Sa ilalim ng impluwensya ng dalawang sandali - ang metalikang kuwintas ng makina at ang metalikang kuwintas ng gumaganang makina - ang bilis ng pag-ikot ng drive at e. atbp. c. ang motor ay magsisimulang tumaas, bilang resulta ang motor at torque ay bababa: I = (U — E)/R= (U — сω)/R

Ang karagdagang pagtaas sa bilis ay unang humahantong sa perpektong idle mode kapag U = E, I = 0 at n = n0, at pagkatapos ay kapag e, atbp. c. ang motor ay magiging higit pa sa inilapat na boltahe, ang motor ay pupunta sa generator mode, iyon ay, magsisimula itong magbigay ng enerhiya sa network.

Ang mga mekanikal na katangian sa mode na ito ay isang natural na extension ng mga katangian ng motor mode at matatagpuan sa pangalawang kuwadrante. Ang direksyon ng bilis ng pag-ikot ay hindi nagbago at nananatili itong positibo tulad ng dati at ang sandali ay may negatibong senyales. Sa equation ng mga mekanikal na katangian ng mode ng generator na may pagbabalik ng enerhiya sa network, magbabago ang tanda ng sandali, samakatuwid magkakaroon ito ng anyo: ω = ωo + (R / c2) M. o ω = ωo + (R /9.55 ° Cd3) M.

Sa pagsasagawa, ang regenerative braking mode ay ginagamit lamang sa mataas na bilis sa mga drive na may mga potensyal na static na sandali, halimbawa kapag nagpapababa ng load sa mataas na bilis.