Mga kinakailangan para sa mga mekanikal na katangian ng mga electric drive ng mga mekanismo ng kreyn

Ang pagpili ng electric drive system ng mekanismo ng crane ay higit na tinutukoy ng mga kinakailangan para sa mga mekanikal na katangian nito, na nag-iiba depende sa uri ng mga teknolohikal na operasyon na ginagawa ng kreyn. Halimbawa, ang mataas na katumpakan ng mga operasyon ng pagpupulong na isinagawa gamit ang isang kreyn ay nangangailangan ng mataas na tigas mula sa mga katangian ng mga electric drive na may isang makabuluhang hanay ng kontrol, habang para sa mga magnetic crane na nagdadala ng mga scrap, shavings, atbp., ang mga kinakailangang ito ay hindi gumaganap ng ganoong mahalagang papel.

Sa karamihan ng mga kaso, para sa mga crane, ang mga pangkalahatang katangian ng electric drive ay maaaring bawasan sa mga ipinapakita sa fig. 1 at 2.

Ang bawat isa sa kanila ay may isang tiyak na layunin:

• Ang mga function 1 at 2 ay ginagamit upang taasan at babaan ang mga load sa mataas na bilis;

• Ang katangian 3 at katulad ay kinakailangan para sa maayos na pagsisimula ng motor na may regulasyon ng rheostat at kung minsan ay nagsisilbi upang makakuha ng mga intermediate na bilis ng paggalaw ng mga load;

• mahirap na katangian 4 sa ilang mga kaso ay kinakailangan upang maayos ang pagkarga sa isang tiyak na antas kapag iniangat ito;

• Ang katangian 5 ay nagbibigay-daan sa pagpapababa ng magaan at mabibigat na pagkarga sa mababang bilis sa mode ng pagpepreno (quadrant IV), pati na rin ang pagbaba ng mga magaan na pag-load at isang walang laman na kawit kapag kinakailangan na gamitin ang power mode (quadrant III);

• Ang katangian 6 ay kinakailangan para sa mga mekanismo na tumatakbo na may posibleng biglaang labis na karga, halimbawa, para sa mga grab.

kanin. 1. Mga mekanikal na katangian ng mga electric drive ng mga mekanismo ng crane.

kanin. 2. Mga mekanikal na katangian ng mga electric drive ng mga mekanismo ng kreyn na may limitasyon ng metalikang kuwintas.

Dapat tandaan na sa ilang mga kaso, lalo na para sa mga mekanismo ng paggalaw, ang pangunahing kinakailangan para sa mekanikal na pagganap ng isang electric drive ay upang mapanatili ang isang pare-pareho ang acceleration kapag ang motor ay nagsimula. Ang ganitong paraan ng operasyon ay maaaring makuha, halimbawa, sa pagkakaroon ng mga katangian na ipinapakita sa fig. 2. Ang mga mababang bilis ng paggalaw na may shaft moment na katumbas ng Ms at mababang acceleration ay ibinibigay ng mga katangian 7 at 7', at mas mataas na bilis at accelerations — ayon sa mga katangian 8 at 8'.

Ginagawang posible ng mga ibinigay na graph (Larawan 1) na hatulan kung aling propulsion system ang dapat piliin kung kinakailangan ang isang tiyak na hanay ng mga katangian. Ito ay malinaw, halimbawa, na ang mga katangian 1, 2, 3 ay maaaring makuha mula sa isang maginoo na sugat-rotor induction motor na may rheostat regulation sa rotor circuit.

Ang electric drive ay magiging mas kumplikado kung kailangan itong magkaroon ng mga katangian 1, 2, 3, 5.Sa kasong ito, maaari kang gumamit ng isang asynchronous na motor na may isang phase rotor at chokes, isang saturation voltage regulator o isang thyristor sa stator circuit, isang asynchronous na motor na may isang phase rotor at isang shaft vortex generator. Ang mga ibinigay na katangian ay maaaring makuha mula sa mga electric drive na may DC motors.

Ang pagpili ng isang electric drive system ay hindi makumpleto sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang lamang sa posibilidad ng pagkuha ng ilang mga mekanikal na katangian mula dito. Kinakailangan din na suriin ang mga dinamikong katangian nito, mga tagapagpahiwatig ng ekonomiya, pagiging maaasahan at kadalian ng pagpapanatili.

Kasabay nito, dapat tandaan na ang pangkalahatang imahe ng mga katangian na kinakailangan para sa mga mekanismo ng crane (Larawan 1) ay hindi nagbibigay ng kumpletong ideya ng mga kinakailangan para sa electric drive ng mga crane. Upang lubos na maunawaan kung ano ang mga kinakailangan para sa isang electric drive na may mga katangian 4 at 5, ito ay kinakailangan upang malaman ang pinakamababang bilis sa rated load at ang higpit ng mga katangian, o ang control range at ang kinakailangang overload torque sa pinakamababa. bilis ng paglalakbay.

Kapag tinukoy ang mga tagapagpahiwatig sa itaas, dapat na muling bigyang pansin ang mga kinakailangan sa teknolohiya. Isinasaalang-alang ang katigasan ng mga katangian na kinakailangan halimbawa para sa mga mekanismo ng mga crane ng pagpupulong, ang katumpakan ng paghinto kapag isinasagawa ang mga pagpapatakbo ng pagbaba at pag-aangat ng mga karga ay dapat munang isaalang-alang.

Kung ang katumpakan na ito ay ilang milimetro sa panahon ng mga operasyon ng pag-aangat, kung gayon ang pinakamababang bilis ng pag-aangat ng pagkarga ay magiging 0.005-0.02 m / s sa isang nominal na bilis na mga 0.1-0.5 m / s.Tandaan na ang mga numerong ibinigay ay maaaring gamitin upang direktang matukoy ang kinakailangang hanay ng pagpipiloto. Samakatuwid, napakahalaga na maitatag nang tama ang mga kinakailangan para sa katumpakan ng pagpepreno ng electric drive.

Sa ilang mga kaso, ang pagkuha ng isang tiyak na uri ng mekanikal na pagganap ay mahalagang nagdidikta sa pagpili ng isang electric drive system. Kaya ang mga katangian 6, 7, 8 (Larawan 1 at 2) na kinakailangan para sa mga gripper ay maaaring ibigay sa pinakamahusay na pagganap ng system controlled converter - DC motor. Ang desisyon na ito ay dahil din sa katotohanan na ang mga electric drive ng mga mekanismo ng pag-alog ay karaniwang nangangailangan ng dalawa o tatlong higit pang intermediate na pinababang bilis at tinutukoy nito ang pangangailangan para sa karagdagang mga katangian ng pag-regulate.

Kapag lumilikha ng isang electric drive system para sa mga mekanismo ng crane, ito ay mahalaga upang makakuha ng mga katangian na katulad ng hitsura sa mga katangian 3 at 7 (Fig. 1 at 2), na nagbibigay ng pagbawas sa shock load sa mekanismo kapag nagsa-sample ng maluwag na lubid at backlash sa mga gears .

Upang linawin ang posisyon na ito, dapat tandaan na sa panahon ng pagpapatakbo ng electric drive ng mekanismo ng lifting crane, ang ganitong mode ay madalas na nangyayari kapag ang makina ay nagsimulang umikot, at ang pagkarga ay nagpapahinga. Matapos tanggalin ang malubay sa lubid at mga clearance, ang load ay nagsisimulang gumalaw nang may putok, dahil ang makina ay maaaring umabot na sa malaking bilis sa oras na ito. Sa kasong ito, nagaganap ang tinatawag na pickup mode.

Kung sa parehong oras ang katangian ng makina ay matibay, kung gayon ang lubid at ang mekanismo ay nakakaranas ng mga pag-load ng shock, na humahantong sa kanilang pagtaas ng pagkasira.Bilang karagdagan, ang panganib ng pag-alog ng pagkarga ay tumataas.

Sa malambot na mga katangian, kapag ang mga lubid ay hinila at ang mga clearance ay tinanggal, ang metalikang kuwintas na binuo ng motor ay tumataas at ang bilis nito ay bumababa. Samakatuwid, kapag ang load ay nagsimulang gumalaw, ang epekto sa mekanikal na kagamitan ay lubhang nabawasan. Sa isang mas mababang lawak, dahil sa pagpapakita lamang ng pagkakaroon ng backlash, ang pagbawas ng mga shocks na may malambot na panimulang katangian ay sinusunod din sa mga mekanismo ng paggalaw.