Diagram ng electric drive ng lifting mechanism ng crane na may TSDI panel

Ang electric drive ng crane na may magnetic controller ng TSDI type, fig. 1, ay nagbibigay ng dynamic na pagpepreno ng isang self-excited na induction motor sa panahon ng pagbaba at kontrol ng impulse switch sa panahon ng pag-akyat. Ang mga electric drive na may dynamic na pagpepreno na may self-excitation ay ipinapatupad lamang para sa mga mekanismo ng pag-aangat upang makakuha ng mga solidong katangian ng pagpepreno sa panahon ng pagbaba (Larawan 2), na ginagawang posible upang mapataas ang saklaw ng regulasyon ng bilis sa isang halaga na 8: 1. Paggamit ng kontrol ng impulse switch isang matibay na katangian ang nakukuha sa unang posisyon sa panahon ng pag-aangat, na nagpapataas din ng hanay ng kontrol sa (6 … 4): 1.

Ang pag-reverse ay isinasagawa sa pamamagitan ng contactor KM1V KM2V, dynamic braking — sa pamamagitan ng contactor KM2. Upang madagdagan ang pagiging maaasahan ng electric drive sa self-excited dynamic braking mode, ginagamit ang isang paunang bias.Ang motor ay binibigyan ng direktang kasalukuyang sa paunang paglihis mula sa network sa pamamagitan ng mga contact ng contactor KM4, resistance R1, diode VI, relay coil KA2, contactor contact KM2. Ang mga contact KM2 ay nagkokonekta din ng dalawang phase ng motor sa rectifier UZ1. Ang regulasyon ng bilis ay isinasagawa ng mga contactor KM1V … KM4V.

Ang mga matibay na katangian sa self-excited na dynamic na pagpepreno ay nakuha dahil sa pagbabago sa kasalukuyang DC na nagbibigay ng stator winding kapag nagbago ang load. Ang ICR pulse switch adjustment unit ay may kasamang thyristors VSI ... VS3, isang pulse shaper ng resistors R2 ... R4, isang pagsukat na tulay na UZ2 na konektado sa rotor circuit sa pamamagitan ng mga capacitor C1 na may output sa resistors R7, R8, zener diodes VD1 at VD2 ... Ang circuit ay gumagamit ng semiconductor time relays KT2 ... KT4, conventionally ipinapakita sa control block circuit.

Fig. 1. Diagram ng electric drive ng lifting mechanism ng crane na may TSDI panel

Fig. 2. Mga mekanikal na katangian ng crane electric drive sa ilalim ng kontrol ng TSDI panel

Ang kontrol ay ibinibigay ng controller, na mayroong apat na nakapirming posisyon sa bawat direksyon ng paglalakbay. Ang kadena ay walang simetrya. Ang regulasyon ng bilis sa pataas na direksyon ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng paglaban ng mga yugto ng risistor sa rotor circuit sa ilalim ng kontrol ng time relay KT2 ... KT4. Sa unang posisyon ng controller, ang contactor KM1 ay bukas at lahat ng resistors sa AC side at resistors R11 sa DC side ay konektado sa rotor circuit.

Ang isang semi-regulated na tulay na binubuo ng thyristors VS1 … VS3 at diodes UZ1 ay nagsisilbing iwasto ang boltahe.Kapag ang boltahe ay mas malaki kaysa sa breakdown ng zener diode VD1, ang kasalukuyang daloy sa pamamagitan ng optocoupler VS4 at ang thyristors VS1 ... VS3 bukas, ang motor ay nagpapatakbo ayon sa katangian ng impedance. Kapag ang boltahe sa zener diode VD1 ay bumaba sa ibaba ng nominal na halaga nito, ang kasalukuyang hindi dumadaloy sa optocoupler at ang mga thyristor ay nagsasara. Habang bumababa ang bilis ng EMF, tumataas ang rotor at bumukas ang thyristors.

Ang pagpapatakbo ng control chain na ito ay nagpapahintulot sa iyo na lumikha ng isang matibay na mekanikal na katangian na 1P. Sa pangalawang posisyon, ang contactor ng KM IV ay naka-on at nilalampasan ang circuit ng rectifier, lumipat ang motor sa katangian ng 2P, atbp.

Ang dynamic na mode ng pagpepreno ay inilalapat sa lahat ng mga posisyon ng pagbaba, maliban sa huli, kung saan ang motor ay pinapagana ng mga mains, at ang pagbaba ay isinasagawa sa regenerative braking mode. Ang kawalan ng scheme ay ang kawalan ng kakayahan upang mabawasan ang mga light load sa mababang bilis, pati na rin ang kakulangan ng paglipat mula sa pagpepreno sa mode ng motor sa ika-1 ... ika-3 na posisyon ng pagbaba.

Ang ipinahiwatig na mga pagkukulang ay inalis ng mga P6502 control panel, na idinisenyo upang kontrolin ang mga asynchronous na motor na may isang phase rotor sa mga multi-motor electric drive ng mga mekanismo para sa pag-angat at paglipat ng mga crane. Ang electric drive ng mekanismo ay naglalaman ng isang set ng dalawang drive motors, na may isang kabuuang kapangyarihan hanggang sa 125 kW.

Sa mga crane electric drive, ang pagsasaayos ng mga mekanikal na katangian na may kasabay na mga bilis ng pag-ikot at awtomatikong paglipat mula sa I hanggang II square (mula III hanggang IV) at vice versa ay nakuha sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga mekanikal na katangian ng isang motor, sa pamamagitan ng paglilipat nito mula sa mode ng pagpapatakbo ng motor sa ang dynamic na stop mode sa bawat semi-periodic power network, na isinasagawa ayon sa isang espesyal na scheme ng kapangyarihan para sa stator windings ng electric motor (Fig. 3) na may 2 electric motors.

Pinapayagan ng scheme ang sabay-sabay na pagpapagana ng mga de-koryenteng motor na may direktang at alternating kasalukuyang. Ang isang three-phase alternating voltage ay ibinibigay sa simula ng windings ng electric motor mula sa thyristor voltage regulator TRN at sa mga dulo ng windings ng anumang dalawang electric motors na konektado sa dalawang bituin (dalawang phase windings ng isang motor at ang pangatlo. phase windings ng isa pang motor ay pinagsama sa isang bituin) - DC boltahe.

Ang boltahe ng DC ay ibinibigay ng tulay ng rectifier UZ3, na pinapakain ng transpormer T, na ang pangunahing paikot-ikot ng bawat yugto ay lumilipat sa phase TPH. Ang rms magnitude ng AC at DC boltahe na inilapat sa motor ay isang function ng conduction angle ng thyristors.

Ang bawat punto ng mekanikal na katangian ng drive ay nakuha sa pamamagitan ng algebraically pagdaragdag ng dalawang sandali: ang metalikang kuwintas na binuo ng de-koryenteng motor sa motor mode at ang metalikang kuwintas na binuo ng motor sa dynamic na braking mode na may independiyenteng paggulo.

Kapag ang thyristors ay ganap na nakabukas, walang dynamic na pagpepreno.Ang pagkakaroon ng bilis ng feedback (gamit ang isang tachogenerator) ay nagsisiguro na ang matibay na mga katangian ng kontrol na ipinapakita sa Fig. 4. Saklaw ng pagsasaayos ng bilis hanggang 8: 1.

Fig. 3. Pinasimpleng power circuit ng crane electric drive na may mga control panel na P6502

Ang sabay-sabay na pagsasama ng lahat ng mga motor ng drive mula sa isang mekanismo at ang pare-parehong pamamahagi ng pagkarga sa pagitan ng mga ito ay sinisiguro ng katotohanan na ang paglipat sa stator at rotor circuits ay isinasagawa ng mga solong switching device, kung saan ang rotor windings ng electric motors ay konektado sa isang karaniwang risistor para sa pagsisimula ng regulasyon sa pamamagitan ng three-phase rectifier bridges UZ1 at UZ2. Upang kontrolin ang TRN thyristors, ang mga low-power magnetic amplifier ng uri ng TUM (A1 … A3) ay ginagamit (hindi ipinapakita sa diagram).

Fig. 4. Mga mekanikal na katangian ng electric drive ng crane na ginawa sa fig. 3 sa 1st at 2nd quadrants