Pag-uuri ng mga electric drive

Ang isang electric actuator sa mga control system ay karaniwang tinutukoy bilang isang device na idinisenyo upang ilipat ang gumaganang katawan alinsunod sa mga signal mula sa control device.

Ang mga gumaganang katawan ay maaaring iba't ibang uri ng mga throttle valve, valve, valve, gate, guide vane at iba pang mga katawan na nagre-regulate at nagsasara na may kakayahang baguhin ang dami ng enerhiya o gumaganang substance na pumapasok sa control object. Sa kasong ito, ang paggalaw ng mga nagtatrabaho na katawan ay maaaring maging parehong pagsasalin at pag-ikot sa loob ng isa o ilang mga rebolusyon. Samakatuwid, ang mekanismo ng pagmamaneho, sa tulong ng nagtatrabaho na katawan, ay direktang nakakaapekto sa kinokontrol na bagay.

Ang mga actuator ay mga device na mekanikal na nakakaapekto sa mga pisikal na proseso sa pamamagitan ng pag-convert ng mga electrical signal sa kinakailangang pagkilos ng kontrol. Tulad ng mga sensor, ang mga actuator ay dapat na maayos na itugma para sa bawat application. Ang mga actuator ay maaaring binary, discrete o analog.Ang partikular na uri para sa bawat gawain ay pinili na isinasaalang-alang ang kinakailangang lakas at bilis ng output.

Sa pangkalahatan, ang electric actuator ay binubuo ng isang electric actuator, isang reducer, isang feedback unit, isang output element position indicator sensor, at limit switch.

Bilang electric drive sa mga drive mga electromagnet, o mga de-koryenteng motor na may reducer upang bawasan ang bilis ng paggalaw ng elemento ng output sa isang halaga na nagbibigay-daan sa direktang koneksyon ng elementong ito (shaft o baras) sa gumaganang katawan.

Ang mga feedback node ay idinisenyo upang ipasok sa control loop ang isang aksyon na proporsyonal sa magnitude ng displacement ng output elemento ng actuator at samakatuwid ng nagtatrabaho miyembro na articulated dito. Sa tulong ng mga switch ng limitasyon, ang de-koryenteng drive ng drive ay naka-off kapag ang gumaganang elemento ay umabot sa mga posisyon ng pagtatapos nito, upang maiwasan ang posibleng pinsala sa mga mekanikal na koneksyon, pati na rin upang limitahan ang paggalaw ng gumaganang elemento.

Bilang isang patakaran, ang kapangyarihan ng signal na nabuo ng regulating device ay hindi sapat para sa direktang paggalaw ng gumaganang elemento, samakatuwid ang actuator ay maaaring ituring bilang isang power amplifier, kung saan ang isang mahinang signal ng input, na pinalaki ng maraming beses, ay ipinadala sa gumaganang elemento.

Ang lahat ng mga electric drive, na malawakang ginagamit sa iba't ibang sangay ng mga modernong teknolohiya para sa automation ng mga prosesong pang-industriya, ay maaaring nahahati sa dalawang pangunahing grupo:

1) electromagnetic

2) de-kuryenteng motor.

Pangunahing kasama sa unang grupo ang mga electromagnetic drive na idinisenyo upang kontrolin ang iba't ibang uri ng control at shut-off valves, valves, pulleys, atbp. mga actuator na may iba't ibang uri ng electromagnetic couplings... Ang isang katangian ng mga electric actuator ng pangkat na ito ay ang puwersa na kinakailangan upang muling ayusin ang gumaganang katawan ay nilikha ng isang electromagnet, na isang mahalagang bahagi ng actuator.

Para sa mga layunin ng kontrol, ang mga mekanismo ng solenoid ay karaniwang ginagamit lamang sa mga on-off na sistema. Sa mga awtomatikong sistema ng kontrol bilang mga elemento ng pagtatapos ay kadalasang ginagamit electromagnetic clutches, na nahahati sa friction clutches at sliding clutches.

Ang pangalawa, kasalukuyang pinakakaraniwang grupo ay kinabibilangan ng mga eElectric actuator na may mga de-koryenteng motor na may iba't ibang uri at disenyo.

Ang mga de-koryenteng motor ay karaniwang binubuo ng isang motor, isang gearbox at isang preno (kung minsan ang huli ay maaaring hindi magagamit). Ang control signal ay napupunta sa motor at sa preno nang sabay-sabay, ang mekanismo ay inilabas at ang motor ay nagtutulak sa output elemento. Kapag nawala ang signal, papatayin ang motor at ihihinto ng preno ang mekanismo. Ang pagiging simple ng circuit, ang maliit na bilang ng mga elemento na kasangkot sa pagbuo ng pagkilos ng regulasyon, at ang mataas na mga katangian ng pagpapatakbo ay ginawa ang mga actuator na may mga kontroladong motor na batayan para sa paglikha ng mga drive para sa modernong pang-industriya na mga awtomatikong control system.

Mayroong, bagama't hindi gaanong ginagamit, ang mga actuator na may hindi nakokontrol na mga motor na naglalaman ng mekanikal, elektrikal o haydroliko na clutch na kinokontrol ng isang de-koryenteng signal.Ang kanilang tampok na katangian ay ang engine sa kanila ay patuloy na gumagana sa buong oras ng pagpapatakbo ng control system, at ang control signal mula sa control device ay ipinapadala sa nagtatrabaho na katawan sa pamamagitan ng kinokontrol na clutch

Ang mga drive na may kinokontrol na mga motor, sa turn, ay maaaring hatiin ayon sa paraan ng pagtatayo ng control system ng mga mekanismo na may contact at non-contact control.

Ang pag-activate, pag-deactivate at pagbabaligtad ng mga de-koryenteng motor ng mga contact-controlled na drive ay isinasagawa gamit ang iba't ibang relay o contact device. Tinutukoy nito ang pangunahing tampok na nakikilala ng mga actuator na may kontrol sa pakikipag-ugnay: sa mga naturang mekanismo, ang bilis ng elemento ng output ay hindi nakasalalay sa magnitude ng control signal na inilapat sa input ng actuator, at ang direksyon ng paggalaw ay tinutukoy ng sign. (o yugto) ng signal na ito. Samakatuwid, ang mga actuator na may kontrol sa pakikipag-ugnay ay karaniwang tinatawag na mga actuator na may patuloy na bilis ng paggalaw ng nagtatrabaho na katawan.

Upang makakuha ng isang average na variable na bilis ng paggalaw ng output elemento ng drive na may contact control, ang pulse mode ng pagpapatakbo ng electric motor nito ay malawakang ginagamit.

Karamihan sa mga actuator na idinisenyo para sa mga contact controlled circuit ay gumagamit ng mga reversible motor. Ang paggamit ng mga de-koryenteng motor na umiikot lamang sa isang direksyon ay napakalimitado, ngunit nangyayari pa rin.

Ang mga non-contact electric drive ay nailalarawan sa pamamagitan ng mas mataas na pagiging maaasahan at nagbibigay-daan sa medyo madaling makamit ang pare-pareho at variable na bilis ng paggalaw ng elemento ng output.Ang mga electronic, magnetic o semiconductor amplifier, pati na rin ang kumbinasyon ng mga ito, ay ginagamit para sa non-contact control ng mga drive. Kapag ang mga control amplifier ay nagpapatakbo sa relay mode, ang bilis ng paggalaw ng elemento ng output ng mga actuator ay pare-pareho.

Ang parehong contact-controlled at non-contact electric drive ay maaari ding hatiin ayon sa mga sumusunod na katangian.

Sa pamamagitan ng naunang kasunduan: na may rotary motion ng output shaft - single-turn; na may umiinog na paggalaw ng output shaft - multi-turn; na may incremental na paggalaw ng output shaft - diretso sa unahan.

Sa likas na katangian ng aksyon: posisyonal na aksyon; proporsyonal na aksyon.

Sa pamamagitan ng disenyo: sa normal na disenyo, sa espesyal na disenyo (dust-proof, explosion-proof, tropikal, marine, atbp.).

Ang output shaft ng single-turn drives ay maaaring paikutin sa loob ng isang buong rebolusyon. Ang ganitong mga mekanismo ay nailalarawan sa dami ng torque ng output shaft at ang oras ng kumpletong pag-ikot nito.

Hindi tulad ng mga mekanismo ng single-turn multi-turn, ang output shaft na maaaring lumipat sa loob ng ilang, minsan ay isang makabuluhang bilang ng mga rebolusyon, ay nailalarawan din ng kabuuang bilang ng mga rebolusyon ng output shaft.

Ang mga linear na mekanismo ay may translational na paggalaw ng output rod at sinusuri ng puwersa sa rod, ang halaga ng buong stroke ng rod, ang oras ng paggalaw nito sa buong stroke section at ang bilis ng paggalaw ng output body sa mga rebolusyon kada minuto para sa single-turn at multi-turn at sa millimeters per second para sa mga linear na mekanismo.

Ang disenyo ng mga drive ng posisyon ay tulad na sa kanilang tulong ang mga nagtatrabaho na katawan ay maaaring itakda lamang sa ilang mga nakapirming posisyon.Kadalasan mayroong dalawang ganoong posisyon: "bukas" at "sarado". Sa pangkalahatang kaso, posible rin ang pagkakaroon ng mga mekanismo ng multi-posisyon. Karaniwang walang mga device ang mga position drive para makatanggap ng signal ng feedback sa posisyon.

Ang mga proporsyonal na actuator ay structurally tulad na tinitiyak nila, sa loob ng tinukoy na mga limitasyon, ang pag-install ng working body sa anumang intermediate na posisyon, depende sa magnitude at tagal ng control signal. Ang mga naturang actuator ay maaaring gamitin sa parehong positional at P, PI at PID na mga awtomatikong control system.

Ang pagkakaroon ng mga electric drive ng parehong normal at espesyal na disenyo ay lubos na nagpapalawak ng mga posibleng lugar ng kanilang praktikal na aplikasyon.