Mga kagamitang elektrikal ng CNC drilling machine

Ang mga de-koryenteng kagamitan ng CNC drilling machine ay isasaalang-alang sa halimbawa ng isang modelo ng makina 2R135F2.

Ang modelo ng CNC drilling machine na 2R135F2 ay idinisenyo para sa pagproseso ng mga bahagi ng katawan, pati na rin ang mga bahagi tulad ng «flange», «cover», «plate», «bracket» at iba pa. Ang mga makina ay nagpapahintulot sa pagbabarena, pagbabarena, countersinking, threading at iba pang mga operasyon.

Ang pangkalahatang view ng makina ay ipinapakita sa fig.

Ang workpiece na ipoproseso ay naayos sa mesa. Ang tore ay maaaring maglaman ng anim na instrumento. Kapag tinukoy ang machining, ang talahanayan ay gumagalaw kasama ang X, Y axes sa posisyon na tinukoy ng programa. Matapos mai-install ang talahanayan, ang suporta ay isinaaktibo.

Ang paggalaw ng slider sa panahon ng machining ay pababa sa Z axis alinsunod sa programa. Ang slider ay babalik sa orihinal nitong posisyon sa itaas hanggang sa ang limit switch ay i-actuated. Ang pagbabago ng tool ay ginagawa sa pamamagitan ng pag-ikot ng turret sa itaas na posisyon ng slide.

Ang mga spatial na paggalaw sa kahabaan ng mga axes ng talahanayan at mga sliding axes ay kinokontrol ng mga sensor ng posisyon, ang tuluy-tuloy na impormasyon mula sa kung saan ay ipinadala sa CNC block. Ang turret ay naglalaman ng anim na switch sa dulo na tumutukoy sa posisyon ng trabaho ng isa sa mga tool.

Fig. 1. Pangkalahatang view ng makina: 1 — table, 2 — CNC device, 3 — support, 4 — tower, 5 — control panel, 6 — cabinet para sa relay automation.

Ang mga de-koryenteng kagamitan ng makina ay binubuo ng isang relay automation cabinet, isang numerical control device (CNC), at mga makina at device na direktang naka-install sa istraktura ng makina.

Ang electrical cabinet ay naglalaman ng:

1 — relay panel kung saan naka-mount ang mga intermediate relay at relay para sa komunikasyon sa unit ng CPU,

2 - power panel, kung saan naka-install ang isang kinokontrol na thyristor converter, mga transformer, magnetic starter, mga aparatong proteksiyon, mga rectifier ng mga power supply,

3 — input switch para sa pagkonekta sa makina sa electrical network.

Ang makina ay nilagyan ng:

1 - mga de-koryenteng motor,

2 — electromagnetic clutches ng uri ng ETM para sa pag-regulate ng bilis ng paggalaw ng mga gumaganang katawan ng makina,

3 - mga sensor ng feedback para sa pagsubaybay sa posisyon ng mga gumaganang organo ng makina,

4 - limitahan ang mga switch, nililimitahan ang saklaw ng paggalaw ng mga gumaganang katawan ng makina,

5 — control panel na may mga button at indicator,

6 - isang lampara para sa pag-iilaw sa nagtatrabaho na lugar ng pagproseso.

Ang carriage drive ay kinokontrol ng isang thyristor converter, na nagbibigay ng regulated operation ng DC motor sa isang programmed feed mode. Ang mga electromagnetic clutches ay nagbibigay ng mabilis at mabagal na paggalaw ng caliper sa pagpoposisyon at paghinto.

Ang drive ng pangunahing paggalaw (spindle) ay naglalaman ng isang unregulated asynchronous electric motor at isang awtomatikong gearbox na may electromagnetic clutches, na nagbibigay ng 19 revolutions ng spindle.

Ang paggalaw ng talahanayan ay isinasagawa kasama ang dalawang coordinate axes sa tulong ng asynchronous electric motors. Ang bilis ng paggalaw ng mesa ay kinokontrol ng mga clutches sa X at Y axes. Ang mga clutches ay nagbibigay ng mabilis, slow motion at stop ng mga table drive.

Ang tore ay hinihimok ng isang de-koryenteng motor. Ang paghihigpit at pagpisil sa ulo ay ginagawa gamit ang isang clutch.

Ang mga teknikal na katangian ng mga de-koryenteng motor ng mga drive ng CNC drilling machine ay ipinapakita sa Talahanayan 1.

Ang pangkalahatang block diagram ng naka-program na kontrol ng mga gumaganang organo ng makina ay ipinapakita sa fig. 2.

kanin. 2. Block diagram para sa pagkontrol sa mga gumaganang organo ng makina: 1 — CNC, 2 — bloke ng mga code relay, 3 — bloke ng mga intermediate relay, 4 — bloke ng mga magnetic starter, 5 — electric motors, 6 — bloke ng electromagnetic clutches, 7 — mga sensor para sa posisyon ng mga gumaganang katawan ng makina, 8 — mga switch ng kalsada, 9 — mga gumaganang katawan ng makina.

Sa carriage control circuit mayroong isang karagdagang kinokontrol na converter, na nagbibigay ng kakayahang maayos na ayusin ang bilis ng pag-ikot ng motor.

Ang pagsasama ng anumang bagay sa makina ay maaaring gawin mula sa control panel ng makina o mula sa CNC device.

Ang mga control command ng CNC ay na-decode ng mga code relay sa relay unit. Ang mga naka-switch na relay ay bumubuo ng mga signal na ipinapadala sa mga intermediate na relay.Kasama sa mga relay na ito ang mga electromagnetic clutches o magnetic starter na kumokontrol sa pagpapatakbo ng mga de-koryenteng motor.

Ang pagpoposisyon ng talahanayan at slide ay isinasagawa sa mga nakapirming halaga ng mga bilis ng paggalaw. Inihahambing ng TNC ang distansya mula sa aktwal na posisyon ng workpiece sa isang naka-program na may mga setting. Kung ang distansya na ito ay katumbas ng itinakdang halaga, mababago ang bilis ng paggalaw. Ang drive ay huminto sa punto ng programa.

Ang bahagi ay machined na may programmable slide feed rate.

I-on ang mga de-koryenteng kagamitan ng makina

Ang mga de-koryenteng kagamitan ng makina ay konektado sa mga mains sa pamamagitan ng isang input circuit breaker. Ang supply ng boltahe sa lahat ng drive circuit ng makina ay isinasagawa ng isang contactor kapag pinindot ang pindutan ng «Start». Ang pag-off ay ginagawa gamit ang «Stop» na buton. Ang spindle, table at turret motors ay pinapagana ng mga circuit breaker. Upang magsimula, dapat mong i-on ang mga circuit breaker at pindutin ang pindutan ng «Start».

Pamamahala ng caliper

Ang electric drive ay nagbibigay ng paggalaw ng slider kasama ang Z axis sa machine coordinate system. Gumagana ang electric caliper drive sa positioning at machining mode. Ang down positioning mode ay nagsasangkot ng mabilis na paglalakbay sa distansya na tinukoy ng set point, na sinusundan ng mabagal na paglalakbay sa ibabaw ng workpiece, sa kondisyon na ang bilis ay nabawasan sa dalawang yugto.

Ang programmable rate feed ay ginagawa sa pababang direksyon sa panahon ng machining (hal. pagbabarena). Ang isang mabagal na paggalaw ay nangyayari kapag ang tool ay hinila mula sa workpiece patungo sa ibabaw sa isang pataas na direksyon.Ang pagbawi ng tool na "up" mula sa workpiece hanggang sa panimulang posisyon ay isinasagawa sa mabilis na traverse mode.

Ang regulasyon ng bilis ng paggalaw ay isinasagawa sa pamamagitan ng dalawang electromagnetic couplings (mabilis at mabagal na paggalaw, ayon sa pagkakabanggit) at sa pamamagitan ng pagbabago ng bilis ng pag-ikot ng motor sa pamamagitan ng pagbabago ng paglaban ng itinakdang halaga sa input ng kinokontrol na converter. Ang regulator ay isang potentiometer na binubuo ng isang hanay ng mga resistors na konektado sa serye.

Sa mode ng pagpoposisyon, ang mabilis at mabagal na bilis ng paggalaw ay naayos. Sa feed mode, ang bilis ay nababagay ayon sa naka-program na halaga ng code na nagmumula sa CNC. Ang mga signal ng control mula sa yunit ng CNC ay pinapakain sa pagtanggap ng mga relay, na sa kanilang mga contact ay lumipat ng iba't ibang mga circuit sa control circuit ng drive.

kanin. 3. Diagram ng paggalaw ng suporta kapag nagpoproseso ng isang bahagi: 1 - suporta, 2 - tool, 3 - bahagi, 4 - talahanayan.

Pangunahing kontrol sa paggalaw

Ang spindle drive ay naglalaman ng asynchronous reversible electric motor, isang automatic gearbox (AKS) na may electromagnetic clutches. Ang pangunahing motion motor sa lahat ng machining operations, maliban sa threading, ay patuloy na tumatakbo, na may tamang direksyon ng pag-ikot (clockwise).

Kapag ang motor ay binaligtad sa threading mode, ang timing ay ibinibigay ng isang timing relay na nagbibigay-daan sa reverse direksyon ng pag-ikot. Habang naka-on ang time relay, hindi posible ang pagtatakda ng bagong direksyon.

Ang pag-ikot mula sa motor patungo sa spindle ay ipinapadala sa pamamagitan ng AKC gears na kinokontrol ng electromagnetic clutches. Ang mga clutch ay nagbibigay ng pagsasaayos ng isang naibigay na bilis ng pag-ikot.Binary - Ang decimal na speed code ay ibinibigay sa relay. Ang mga contact ng mga relay na ito ay bumubuo ng spindle speed code decoder at i-on ang mga electromagnetic clutches.

Kontrol sa table drive

Ang talahanayan ay gumagalaw kasama ang X, Y axes ng machine coordinate system. Ang paggalaw ay ibinibigay ng dalawang reversible asynchronous na motor. Ang kontrol sa bilis ng talahanayan ay dalawang yugto. Ang mabilis at mabagal na paggalaw sa pagpoposisyon ng talahanayan ay nagagawa sa pamamagitan ng mga electromagnetic clutches na may kasamang mga gear sa reducer.

Ang mga direksyong signal ay natatanggap mula sa CNC module: "kanan" sa X axis, "forward" sa Y axis, at "mabilis" o "mabagal" na mga signal ng bilis. Ang pagtanggap ng mga relay ay naka-on ayon sa mga signal ng CNC unit, na kung saan ay lumiliko sa kaukulang motion couplers at contactors. Tinitiyak ng mga contactor ang koneksyon ng mga motor sa mga circuit ng kuryente. Kapag ang mga contactor ay naka-off, ang brake clutches ay isinaaktibo, inaayos ang posisyon ng talahanayan sa tinukoy na posisyon. Ang paggalaw ng talahanayan kasama ang mga coordinate ay nililimitahan ng mga switch ng limitasyon.

Ang mga relay contact ay ipinapasok sa circuit ng contactor coils, na nagbibigay ng time delay para itakda ang reverse direction ng rotation kapag ang motor ay nabaligtad. Habang naka-on ang mga relay na ito, hindi makakapagtakda ng bagong direksyon ng pag-ikot.

Kontrol ng tore

Ang turret drive ay nagbibigay ng pagbabago ng tool sa pamamagitan ng pag-ikot ng turret. Ang drive ay naglalaman ng isang asynchronous na two-speed electric motor at isang electromagnetic clutch. Ang nakahiwalay na clutch ay umaakit sa turret sa operating position. Ang pagbabago sa posisyon ng ulo ay nagaganap pagkatapos ng paglabas nito.

Ang proseso ng paghihigpit at pag-loosening ng ulo ay isinasagawa ng isang mababang-bilis na de-koryenteng motor kapag ang mga windings ng stator ay konektado ayon sa scheme ng «delta». Sa kasong ito, ang clutch ay dapat na nakatuon. Ang pag-ikot ng ulo ay isinasagawa ng motor sa mataas na bilis (double star scheme), kasama din ang clutch na nakatuon.

Ang mga contactor at clutch ay bubukas kapag natanggap ang tool code. Kung hindi tumugma ang code sa posisyon ng ulo, magsisimula ang proseso ng pagbabago ng tool.