Mga awtomatikong control system para sa mga metal cutting machine

Ang mga electrical control system ng mga metal cutting machine ay dinisenyo:

• para sa pagsasagawa ng mga proseso ng acceleration, braking, speed regulation ng electric motors, atbp. (awtomatikong kontrol ng mga de-koryenteng makina);

• upang maisagawa ang mga pagpapatakbo ng kontrol ng mga drive ng makina - simula, pagtatatag ng isang pagkakasunud-sunod ng mga paggalaw, pagbabago ng direksyon ng paggalaw, atbp. (awtomatiko o semi-awtomatikong kontrol sa pagpapatakbo);

• upang protektahan ang mga bahagi at bahagi ng makina mula sa pinsala, atbp. (awtomatikong proteksyon sa teknolohiya).

Sa proseso ng teknolohikal na cycle ng pagproseso ng produkto, dalawang mode ng operasyon ang karaniwang ginagamit: ang mode ng pagtatakda ng mga operasyon at ang mode ng pagproseso ng mga produkto (pangunahing).

Alinsunod dito, ang electrical control scheme ay nagbibigay para sa mga mode at elemento ng main at adjusting control. Bilang karagdagan, maraming makina ang binibigyan ng mode ng pamamahala sa pag-setup.

Ang kontrol sa pag-install ng mga metal cutting machine ay kinabibilangan ng lahat ng mga elemento ng kontrol na may kaugnayan sa pag-install at pag-alis ng produkto, diskarte at pag-withdraw ng tool. Karamihan sa mga operasyon sa pag-setup ay nangangailangan ng: pagsasagawa ng mabagal o mabilis na paggalaw nang hindi binabago ang bilis na pinili para sa pangunahing kontrol, at pinapatay ang command pulse lock.

Ang paglipat mula sa pangunahing kontrol patungo sa kontrol sa pag-tune ay maaaring gawin nang walang karagdagang paglipat (na may hiwalay na kontrol ng pindutan) o paggamit ng mode switch.

Ang OO na kontrol sa mga pagwawasto ay kinabibilangan ng mga kontrol na nauugnay sa pagputol ng machine tool, kasama ang paggalaw ng mga karaniwang nakatigil na unit ng makina kapag lumilipat sa pagpoproseso ng mga produkto ng ibang uri, na may kontrol ng mga indibidwal na unit, na may pagbabago o pagsuri sa programa ng awtomatikong pagpoproseso ng cycle .

Hindi tulad ng mga pagpapatakbo ng kontrol sa pag-install, na ginagawa ng taong nagtatrabaho sa makina, ang mga pagpapatakbo ng pagsasaayos ay kadalasang ginagawa ng installer. Ang paglipat sa mode ng pagsasaayos ay maaaring gawin gamit ang mga switch ng pagsasaayos na matatagpuan nang hiwalay sa iba pang mga kontrol.

Mga pangunahing tungkulin ng kontrol sa pagpapatakbo at proteksyon sa teknolohiya

Ang mga pangunahing tungkulin ng pamamahala sa pagpapatakbo ay kinabibilangan ng mga sumusunod:

1) ang pagpili ng isang gumagalaw na katawan;

2) pagpili ng mode ng operasyon o awtomatikong programa ng pag-ikot;

3) ang pagpili ng bilis ng paggalaw;

4) pagpili ng direksyon ng paggalaw;

5) paglulunsad;

6) huminto.

Ang pagpapatupad ng mga function na ito ay isinasagawa sa tulong ng mga kontrol sa proseso ng mga operasyon ng kontrol. Ang isang control operation ay maaaring magsagawa ng isang function o ilang function sa kumbinasyon.

Ang pagpapangkat ng mga function sa ilang mga kumbinasyon ay tumutukoy sa pagpili ng control system, ang disenyo ng mga control body at ang istraktura ng single-loop operational control scheme.

Ang kadalian ng kontrol ay higit na tinutukoy ng minimum na bilang ng mga kontrol para sa isang naibigay na kumbinasyon ng mga function para sa isang trigger function at ang minimum na bilang ng mga heterogenous na function na ginagawa ng bawat control.

Sa kabilang banda, upang gawing simple ang proseso ng pamamahala sa pagpapatakbo at tanikala ng haligi iba't ibang paraan ang ginagamit upang pagsamahin ang mga function ng kontrol sa isang katawan. Sa kaso ng hindi maiiwasang paggamit ng dalawa (o higit pa) na mga kontrol o electromagnetic na aparato, ito ay kanais-nais na gamitin ang paghihiwalay ng mga function upang gawing simple ang mga scheme at istruktura.

Ang mga sistema ng kontrol sa kuryente ay maaaring magsagawa ng mga sumusunod na function ng awtomatikong proteksyon sa teknolohiya ng mga metal-cutting machine:

1) proteksyon laban sa pagkasira ng mga bahagi ng makina sa kaso ng banggaan ng mga gumagalaw na elemento (bilang resulta ng hindi tamang mga operasyon ng kontrol o para sa iba pang mga kadahilanan);

2) proteksyon ng mga gasgas na ibabaw sa kaso ng hindi sapat na pagpapadulas o sobrang pag-init (sa pamamagitan ng remote control ng temperatura);

3) proteksyon ng tool mula sa pagbasag na may matalim na pagtaas sa mga puwersa ng pagputol, pati na rin sa biglaang paghinto ng pangunahing paggalaw sa panahon ng pagpapakain;

4) proteksyon laban sa pagtanggi kapag huminto sa pagproseso.

Ang mga function ng teknolohikal na proteksyon ay maaaring isagawa ng mga device na direktang konektado sa seksyong ito ng circuit o ng mga device mula sa mga interconnection.

Komunikasyon sa mga electrical control system

Ang distribusyon, amplification, multiplikasyon, at pagbabago ng mga electrical control command ay nagagawa sa pamamagitan ng direktang kontrol na mga koneksyon.

Ang pag-lock ng mga pulso ng utos at kontrol sa pagpapatupad ng utos ay isinasagawa sa pamamagitan ng feedback. Ang pakikipag-ugnayan ng mga kontrol gamit ang mga koneksyon na ito ay maaaring ipakita sa anyo ng mga control block diagram. Ang kumbinasyon ng mga serial na koneksyon ng naturang circuit ay tinatawag na control channel.

Ang mga control flow chart ay ginagamit para sa pagpili at synthesis pati na rin para sa pagpapaliwanag ng control system.

Mga sistema ng kontrol sa kuryente

Mula sa punto ng view ng mga functional na relasyon sa pagitan ng mga elemento sa chain, ang awtomatikong kontrol ay maaaring maging independyente o umaasa.

Sa independiyenteng kontrol, ang utos na lumipat sa susunod na operasyon ay ipinadala mula sa panghuling elemento ng kontrol nang walang feedback. Karamihan sa mga elementarya na independent control scheme ay gumagana bilang isang function ng oras.

Ang mga independiyenteng control system ay naiiba sa mga dependent control system na may mas kaunting mga contact at mas kaunting mga wiring ng makina. Ngunit, sa kabilang banda, sa kaso ng mga iregularidad sa pagpapatakbo ng independiyenteng pamamaraan ng kontrol, madalas na mayroong pagkakaiba sa mga aksyon ng mga elemento ng command at executive.

Ang mga dependent control system ay nahahati sa dalawang uri:

1) sarado;

2) na may intermediate na feedback.

Ang isang closed dependent control system ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanan na ang utos na lumipat sa susunod na operasyon, upang huminto o magpatuloy sa pagtatrabaho sa ilalim ng mga nabagong kondisyon ay ibinibigay ng actuator (o motor) gamit ang feedback control pagkatapos ng pagproseso ng nakaraang command. Narito kung paano gumagana ang feedback:

1) mula sa nilakbay na distansya - sa tulong ng mga switch ng kalsada, mga sensor ng pulso, mga sensor ng posisyon;

2) ng bilis - gamitin bilis ng relay o tachogenerator;

3) mula sa sirkulasyon ng langis sa sistema ng pagpapadulas — sa tulong ng isang reaktibong relay, atbp.

Sa mga relay-contact control circuit, ang pag-asa na ito ay maaaring ipahayag sa dalawang palatandaan - upang maging sanhi ng pagkagambala o pagsasama ng mga elemento ng circuit. Ang bentahe ng mga closed control circuit ay mataas na katumpakan, isang halos kumpletong garantiya ng pagkakasunud-sunod ng pagkilos ng mga drive, dahil kung wala ang pagpapatupad ng nakaraang utos ay walang kasunod na isa.

Ang kawalan ng naturang mga scheme ay ang pangangailangan na mag-install ng naaangkop na kagamitan sa makina at branched machine cable. Ang layunin na bawasan ang hardware at mga kable ay humantong sa paggamit ng mga intermediate circuit control circuit.

Sa mga circuit na ito, ang utos na magpatuloy sa susunod na operasyon ay ibinibigay ng mga elemento ng control circuit: halimbawa, ang pagsukat ng bilis ng DC drive ay pinalitan ng pagsukat ng e. atbp. v. makina; Ang kontrol sa sirkulasyon ng langis (jet relay) ay pinapalitan ng pagsukat ng presyon o kontrol sa pag-activate ng bomba, atbp.

Ang layunin na bawasan ang hardware at mga kable ay humantong sa paggamit ng mga intermediate circuit control circuit.Sa mga circuit na ito, ang utos na magpatuloy sa susunod na operasyon ay ibinibigay ng mga elemento ng control circuit: halimbawa, ang pagsukat ng bilis ng DC drive ay pinalitan ng pagsukat ng e. atbp. v. makina; Ang kontrol sa sirkulasyon ng langis (jet relay) ay pinapalitan ng pagsukat ng presyon o kontrol sa pag-activate ng bomba, atbp.