Mga kinakailangan para sa mga electric drive ng mga elevator

Ang elevator ay isang solong electromechanical system, ang mga dynamic na katangian na nakasalalay sa parehong mga parameter ng mekanikal na bahagi at sa istraktura at mga parameter ng elektrikal na bahagi. Ang kinematic diagram ng elevator ay may malaking epekto sa mga kinakailangan para sa motor control system at ang electric drive.

Kaya, sa kaso ng isang ganap na balanseng mekanikal na sistema (ang bigat ng kotse na may load ay katumbas ng bigat ng counterweight at ang balancing na lubid ay nagbabayad para sa pagbabago sa pagkarga dahil sa pagbabago sa haba ng towing rope. kapag ang kotse ay inilipat) walang aktibong sandali ng pagkarga sa traction shaft , at ang makina ay dapat bumuo ng isang metalikang kuwintas na nagbibigay para sa pagtagumpayan ng frictional moment sa mekanikal na transmisyon, at ang dynamic na sandali na nagbibigay ng acceleration at braking ng taksi.

Sa kawalan ng isang counterweight, ang makina ay dapat ding pagtagumpayan ang sandali na nilikha ng bigat ng na-load na cabin, na nangangailangan ng pagtaas sa lakas ng makina, timbang at mga sukat.Kasabay nito, kung sa proseso ng acceleration at deceleration ang engine ay bubuo ng parehong metalikang kuwintas, ang mga halaga ng acceleration sa mga mode na ito ay magkakaiba nang malaki at ang mga karagdagang hakbang ay kinakailangan upang mapantayan ang mga ito, na nagpapataas ng mga kinakailangan para sa mga katangian ng pag-tune ng electric drive at kumplikado ang control system.

Totoo na ang pagkakaroon ng isang counterweight ay hindi maaaring ganap na maalis ang hindi pantay ng pagkarga dahil sa isang pagbabago sa pag-load ng cabin, ngunit ang ganap na halaga ng pagkarga ay bumababa nang malaki.

Ang pagkakaroon ng isang counterweight ay nagpapadali din sa pagpapatakbo ng electromechanical brake at nagbibigay-daan upang bawasan ang mga sukat at bigat nito, dahil makabuluhang binabawasan nito ang dami ng metalikang kuwintas na kinakailangan upang hawakan ang cabin sa isang naibigay na antas nang naka-off ang makina (na may ganap na balanseng sistema, ang sandaling ito ay zero).

Sa turn, ang pagpili ng uri ng electric drive at ang mga parameter ng electric motor ay maaaring makaapekto sa kinematic diagram ng elevator. Kaya kapag gumagamit ng isang high-speed asynchronous drive, ang pagkakaroon ng isang gearbox sa isang mekanikal na transmisyon ay hindi maiiwasan upang tumugma sa mga bilis ng electric motor at traction harness.

Kapag pumipili ng isang direktang kasalukuyang electric drive, ang mga low-speed na motor ay madalas na ginagamit, ang bilis nito ay tumutugma sa kinakailangang bilis ng beam ng traksyon, na nag-aalis ng pangangailangan para sa isang reducer. Pinapasimple nito ang mekanikal na transmission at binabawasan ang pagkawala ng kuryente sa transmission na iyon. Ang sistema ay lumalabas na medyo tahimik.

Gayunpaman, kapag inihahambing ang mga opsyon sa geared at gearless drive, dapat ding isaalang-alang ng taga-disenyo ang katotohanan na ang isang mababang bilis na motor ay may mas malaking sukat at timbang at isang tumaas na armature moment of inertia.

Ang operating mode ng elevator drive ay nailalarawan sa pamamagitan ng madalas na pag-on at off. Sa kasong ito, ang mga sumusunod na yugto ng paggalaw ay maaaring makilala:

• acceleration ng electric motor sa itinakdang bilis,

• patuloy na bilis ng paggalaw,

• pagbabawas ng bilis kapag papalapit sa patutunguhang palapag (direkta sa zero o sa mababang bilis ng paglapit),

• ihinto at ihinto ang elevator car sa patutunguhang palapag nang may kinakailangang katumpakan.

Dapat itong isaalang-alang na ang yugto ng paggalaw sa pare-pareho ang bilis ay maaaring wala kung ang kabuuan ng mga landas ng acceleration sa pare-pareho ang bilis at pagbabawas ng bilis mula sa pare-pareho ang bilis ay mas mababa kaysa sa distansya sa pagitan ng pag-alis at patutunguhan na mga palapag (na may floor crossing).

Ang isa sa mga pangunahing kinakailangan para sa electric drive ng mga elevator ay upang matiyak ang pinakamababang oras upang ilipat ang kotse mula sa unang palapag ng posisyon ng kotse patungo sa patutunguhang palapag kapag tumatawag o nag-order. Ito ay natural na humahantong sa pagnanais na taasan ang nakatigil na bilis ng paggalaw ng elevator upang mapataas ang pagiging produktibo nito, ngunit ang pagtaas ng bilis na ito ay malayo sa palaging makatwiran.

Ang mga elevator na may mataas na bilis ng paggalaw ng kotse kung sakaling huminto ang huli sa bawat palapag ay hindi aktwal na ginagamit sa mga tuntunin ng bilis, dahil ang mga paghihigpit sa acceleration at deceleration ay ipinakilala sa seksyon sa pagitan ng mga sahig, ang kotse ay walang oras upang maabot ang rate na bilis, dahil ang acceleration path sa bilis na ito sa kasong ito ay karaniwang higit sa kalahati ng span.

Batay sa itaas, depende sa mga kondisyon ng operating, ipinapayong gumamit ng mga drive na nagbibigay ng iba't ibang mga nakatigil na bilis.

Halimbawa, depende sa layunin, inirerekumenda na gumamit ng mga elevator ng pasahero na may mga sumusunod na rate ng bilis:

• sa mga gusali: hanggang 9 na palapag - mula 0.7 m/s hanggang 1 m/s;

• mula 9 hanggang 16 na palapag - mula 1 hanggang 1.4 m / s;

• sa mga gusali ng 16 na palapag - 2 at 4 m / s.

Inirerekomenda na magkaroon ng mga express zone kapag nag-i-install ng mga elevator sa mga gusali na may bilis na higit sa 2 m / s, i.e. ang mga elevator ay hindi dapat magsilbi sa lahat ng palapag sa isang hilera, ngunit halimbawa ay multiple ng 4-5. Sa mga lugar sa pagitan ng mga expressway, ang mga elevator ay dapat gumana sa mas mababang bilis. Kasabay nito, ginagamit ang mga control circuit, na, sa tulong ng paglipat ng bilis, ay maaaring magtakda ng dalawang mga mode ng pagpapatakbo ng electric drive: na may mataas na bilis para sa mga express zone at may pinababang bilis para sa mga takip sa sahig.

Sa pagsasagawa, kapag nag-i-install, halimbawa, dalawang elevator sa isang pasukan, ang isang simpleng solusyon ay kadalasang ginagamit, kung saan tinitiyak ng control system na ang isang elevator ay hihinto lamang sa mga kakaibang palapag at ang isa ay sa pantay na sahig lamang. Pinatataas nito ang bilis ng paggamit ng mga drive at samakatuwid ay pinatataas ang pagiging produktibo ng mga elevator.

Bilang karagdagan sa pangunahing bilis ng kotse, na higit na tumutukoy sa pagpapatakbo ng elevator, ang electric drive at ang control system ng elevator na may nominal na bilis na higit sa 0.71 m / s ay dapat tiyakin ang posibilidad ng paglipat ng kotse sa isang bilis ng hindi hihigit sa 0, 4 m / s, na kinakailangan para sa isang control survey ng minahan (revision mode).

Ang isa sa mga pinakamahalagang kinakailangan, ang katuparan na higit sa lahat ay nakasalalay sa istraktura ng electric drive at ang control system nito, ay ang pangangailangan na limitahan ang acceleration at deceleration ng cabin at ang kanilang mga derivatives (kicks).

Ang maximum na halaga ng acceleration (deceleration) ng paggalaw ng kotse sa panahon ng normal na operasyon ay hindi dapat lumampas: para sa lahat ng elevator, maliban sa ospital, 2 m / s2, para sa elevator ng ospital - 1 m / s2.

Ang derivative ng acceleration at deceleration (kick) ay hindi kinokontrol ng mga patakaran, ngunit ang pangangailangan para sa limitasyon nito, pati na rin ang limitasyon ng acceleration, ay tinutukoy ng pangangailangan na limitahan ang mga dinamikong pagkarga sa mekanikal na paghahatid sa panahon ng mga lumilipas na proseso at ang gawain ng pagbibigay ng kinakailangang ginhawa para sa mga pasahero. Ang paglilimita sa mga halaga ng acceleration at biglaang paggalaw ay dapat matiyak ang isang mataas na kinis ng mga lumilipas na proseso at sa gayon ay ibukod ang negatibong epekto sa kagalingan ng mga pasahero.

Ang kinakailangan upang limitahan ang mga acceleration at thrust sa mga pinahihintulutang halaga ay sumasalungat sa kinakailangan sa itaas upang matiyak ang maximum na pagganap ng elevator, dahil sumusunod ito na ang tagal ng acceleration at deceleration ng elevator car ay hindi maaaring mas mababa sa isang tiyak na halaga na tinutukoy ng limitasyong ito. Sinusunod nito na upang matiyak ang maximum na pagganap ng elevator sa panahon ng mga lumilipas, ang electric drive ay dapat magbigay ng acceleration at deceleration ng kotse na may pinakamataas na pinapayagang mga halaga ng acceleration at biglaang paggalaw.

Ang isang mahalagang kinakailangan para sa electric drive ng elevator ay upang matiyak ang tumpak na paghinto ng kotse sa isang naibigay na antas. Para sa mga elevator ng pasahero, ang mahinang paghinto ng katumpakan ng kotse ay binabawasan ang pagganap nito, dahil ang oras ng pagpasok at paglabas ng mga pasahero ay tumataas, at ang ginhawa ng elevator at ang kaligtasan ng paggamit ng elevator ay bumababa.

Sa mga elevator ng kargamento, ang hindi tumpak na pagpepreno ay nagpapahirap, at sa ilang mga kaso imposible, na i-unload ang kotse.

Sa ilang mga kaso, ang pangangailangan upang matugunan ang mga kinakailangan sa katumpakan ng pagpepreno ay may mapagpasyang impluwensya sa pagpili ng isang elevator drive system.

Alinsunod sa mga patakaran, ang katumpakan ng paghinto ng kotse sa antas ng landing ay dapat mapanatili sa loob ng mga limitasyon na hindi lalampas: para sa mga elevator ng kargamento na puno ng transportasyon sa sahig at para sa ospital — ± 15 mm, at para sa iba pang mga elevator — ± 50 mm

Sa mababang bilis ng mga elevator, ang distansya ng pagpepreno ay maliit, samakatuwid ang potensyal na pagbabago sa distansya na ito na magdulot ng hindi tumpak na pagpepreno ay maliit.Samakatuwid, sa naturang mga elevator, ang pagtugon sa mga kinakailangan para sa paghinto ng katumpakan ay karaniwang hindi mahirap.

Habang tumataas ang bilis ng elevator, tumataas din ang tuluyang pagkalat ng mga stopping point ng sasakyan, na karaniwang nangangailangan ng mga karagdagang hakbang upang matugunan ang mga kinakailangan sa katumpakan sa paghinto.

Ang isang natural na kinakailangan para sa electric drive ng elevator ay ang posibilidad ng pagbaliktad nito upang matiyak ang pagtaas at pagbaba ng kotse.

Ang panimulang dalas kada oras para sa mga elevator ng pasahero ay dapat na 100-240, at para sa kargamento - 70-100 na may tagal na 15-60%.

Bilang karagdagan, ang mga patakaran ay nagbibigay para sa isang bilang ng mga karagdagang kinakailangan para sa electric drive ng elevator, na tinutukoy ng pangangailangan upang matiyak ang kaligtasan ng operasyon nito.

Ang boltahe ng mga circuit ng kuryente sa mga silid ng makina ay hindi dapat lumampas sa 660 V, na hindi kasama ang posibilidad ng paggamit ng mga motor na may mataas na rate ng boltahe.

Ang pagtanggal ng mekanikal na preno ay dapat na posible lamang pagkatapos ng paglikha (ng isang electric torque na sapat para sa normal na acceleration ng electric motor.

Sa mga asynchronous na electric drive, na karaniwang ginagamit sa mga low-speed at high-speed elevator, ang pangangailangang ito ay karaniwang natutugunan sa pamamagitan ng pagbibigay ng supply ng boltahe sa mga de-koryenteng motor kasabay ng boltahe na inilapat sa solenoid ng preno.Sa mga DC electric drive na ginagamit sa mga high-speed na elevator, bago ilabas ang preno, ang control circuit ay karaniwang sinenyasan upang itakda ang motor torque at sapat na kasalukuyang para hawakan ang kotse sa antas ng platform nang walang preno (initial current setting ).

Ang paghinto ng taksi ay dapat na sinamahan ng pag-andar ng mekanikal na preno. Ang pagsasara ng de-koryenteng motor kapag huminto ang taksi ay dapat mangyari pagkatapos ilapat ang preno.

Sa kaganapan ng pagkabigo sa mekanikal na preno kapag ang kotse ay nasa landing level, ang de-koryenteng motor at ang power converter ay dapat manatili sa at tiyakin na ang kotse ay pinananatiling nasa landing level.

Hindi pinapayagang isama ang mga piyus, switch o iba pang iba't ibang device sa armature circuit sa pagitan ng motor at ng power converter.

Sa kaganapan ng isang labis na karga ng de-koryenteng motor, pati na rin ang isang maikling circuit sa supply circuit o sa mga control circuit ng electric drive, dapat tiyakin na ang boltahe ay tinanggal mula sa elevator drive motor at ang mekanikal na preno ay inilapat.