Mga switch sa paglalakbay at limitasyon

Ang mga switch ng limitasyon, mga switch ng limitasyon at mga micro switch ay nabibilang sa mga sensor ng posisyon at posisyon. Ang mga ito ay kinematically konektado sa mga gumaganang mekanismo at ang control drive, depende sa landas na nilakbay ng gumaganang mekanismo. Ang switch na naglilimita sa paggalaw ng operating mechanism ay tinatawag na limit switch. Ang mga switch ng limitasyon ay maaaring mag-coordinate sa pagpapatakbo ng ilang mga drive, na nagiging sanhi ng mga ito upang magsimula, huminto, magbago ng bilis depende sa posisyon na inookupahan ng mekanismo ng gumaganang makina.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga switch ng limitasyon ay hindi batay sa katotohanan na ang mga ito ay naka-mount sa mga nakatigil na bahagi ng mga nagtatrabaho na katawan sa isang tiyak na posisyon, ngunit ang mga gumagalaw na nagtatrabaho na katawan kung saan ang mga cam ay naka-attach, na umaabot sa isang naibigay na posisyon, kumikilos sa ang mga sensor, na nagiging sanhi ng kanilang operasyon.

Itulak ang switch ng paggalaw

Lever motion switch

Ang mga push switch ay pangunahing ginawa gamit ang isang aksyon.Ang switch ay binubuo ng isang base 1, isang baras 4 na nakahiga sa spherical na ibabaw ng manggas 7, mga nakapirming contact 6, nagdadala ng tulay ng mga movable contact 5. Para sa mas maaasahang paglipat, ang mga movable contact 5 at fixed 6 ay pinindot ng spring 2 Kapag nag-aaplay ng puwersa, ang baras 4 ay gumagalaw at ang mga contact bridge ay inililipat, i.e. patayin ang mga break na contact at i-on ang gumawa ng mga contact.

Para sa mga switch ng torque sa mga base ng terminal 1, naayos ang mga fixed contact 2. Ang tulay ng mga movable contact 6 ay naka-mount sa lever 3. Ang movable (measuring) lever 5 ay hindi mahigpit na nakakonekta sa strap 10, ngunit sa pamamagitan ng isang set ng band spring 11 (upang maiwasan ang pinsala sa circuit breaker kung sakaling magkaroon ng spring break) ... Ang rod 7 ay konektado sa lever 3. Kapag ito ay pinaikot, ang bola 8 sa ilalim ng pagkilos ng spring 9 ay pinipilit ang rod 7 upang agad na ilipat ang mga contact sa sandali ng paglabas nito mula sa lock 13. Ang mga contact ay bumalik sa orihinal nitong posisyon sa ilalim ng pagkilos ng plug 4 sa anumang anggulo sa loob ng 45° ng axis ng switch.

Layunin at pagsasaayos ng mga switch ng limitasyon

Maraming mga uri ng mga switch ng limitasyon ang ginawa, na naiiba sa antas ng proteksyon sa kapaligiran (bukas, alikabok at splash-proof, hindi tinatagusan ng tubig at explosion-proof), sa mga tuntunin ng bilis ng pagbubukas ng contact, mga sukat, katumpakan ng operasyon, disenyo (mga switch na may pingga at pulley, na may pusher, pin, atbp.), ang halaga ng inililipat na kasalukuyang, atbp.Ang mga limit switch ng mga sumusunod na uri ay pinaka-malawak na ginagamit sa mga mekanismo ng produksyon: mga crane limit switch KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); switch VK-200G, VK-300G; switch ng VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62 series, explosion-proof limit switch VKM-VZG, VPV, atbp.
Upang matiyak ang isang tumpak na paghinto ng mekanismo, ang switch ng limitasyon na nagbibigay ng utos na i-decelerate ang electric drive ay dapat magpakilala ng isang minimum na error na dulot ng pagwawaldas sa pagpapatakbo ng mga contact ng device. Ang mga dahilan para sa error na ito ay ang mga pagbabago sa temperatura, halumigmig, pagpapadulas ng mga ibabaw ng gasgas, atbp.

Dahil ang tumpak na pagpepreno ay karaniwang nakakamit sa pamamagitan ng pre-shifting ng de-koryenteng motor sa isang pinababang bilis, kapag pumipili ng isang limit switch, upang maiwasan ang pagkaantala ng pagbubukas ng circuit at dagdagan ang katumpakan ng pagpepreno, ang mga switch na may panandaliang pagbubukas ng contact ay dapat na mas gusto.

Limitahan ang mga switch VK-200G at VK-300G

Limit switch VK-300G

Limitahan ang mga switch na may agarang pagbubukas ng contact na VK-200G at VK-300G.

Naka-mount ang mga nakapirming contact sa housing. Ang mga movable contact ay nakakabit sa lever. Ang paglipat ng mga contact ay ginagawa sa pamamagitan ng pag-ikot ng actuating lever na konektado ng isang set ng ribbon springs. Kapag ang drive lever ay pinaikot sa ilalim ng pagkilos ng spring force na ipinadala sa bola, ang baras, na mahigpit na konektado sa pingga, ay agad na umiikot sa sandaling ang aso ay pinakawalan. Sa kasong ito, ang switch contact ng switch.

Ang oras ng pagbabago ng contact ay 0.04 s kahit na sa napakababang bilis ng paglipat na 10 mm/min.Sa lahat ng mga bersyon ng mga switch, maliban sa pangalawa, ang mga contact ay ibinalik sa kanilang orihinal na posisyon sa pamamagitan ng isang spring.

Ang VK-200G Switch ay may dust at splash resistant na disenyo, at ang VK-300G Switch ay isang waterproof na bersyon.

Ang mga switch ay may isang marker at isang break contact. Maaaring i-mount ang switch body sa anumang posisyon. Ang braso ng roller ay maaaring iakma sa anumang anggulo. Ang operating angle ng lever ay 12 ± 2 °, ang buong stroke ay maaaring 22 °. Ang libreng karagdagang paglipat ay nagsisilbing protektahan laban sa pagkasira. Ang bilis ng paggalaw ng mekanismo ay hindi dapat lumampas sa 30 m / min. Sa paunang posisyon, ang pingga na may roller ay nakatakda sa isang anggulo na 45 ° sa axis ng switch body sa bilis ng mekanismo hanggang sa 15 m / min at sa isang anggulo ng 55 ° sa bilis na higit sa 15 m / min.

Ang hindi kawastuhan ng operasyon ng breaker, na nailalarawan sa pinakamalaking paglihis ng plato mula sa gitnang posisyon sa oras ng paglipat, ay ± 0.2 mm. Ang average na posisyon ng plate sa sandali ng actuation ng limit switch ay tinutukoy bilang isang resulta ng isang malaking bilang ng mga eksperimento.

Dapat tandaan na ang mga switch ng limitasyon na VK-200G at VK-300G, na ginawa gamit ang isang maginoo na roller, ay mga single-action na aparato (ang paglipat ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagpindot sa switch mula sa isang tiyak na panig). Kapag ang switch ay nag-aayos hindi ang dulo, ngunit ang intermediate na posisyon ng mekanismo, at posible para sa switch plate na lumipat mula sa iba't ibang panig, kinakailangang mag-install ng limit switch na may cut roller.

Kapag ang plato ay gumagalaw sa tapat na direksyon, ang roller ay umiikot sa paligid ng axis nito, at ang pingga ay nananatiling nakatigil: pagkatapos maipasa ang plato, ang roller ay umiikot sa orihinal na posisyon nito sa ilalim ng pagkilos ng isang spring. Posible ring gumamit ng two-roll switch (bersyon 2).

Upang madagdagan ang pagiging maaasahan ng mga switch ng VK-200G at VK-300G, inirerekumenda na manipulahin ang kanilang mga contact na tumatakbo sa 110 at 220 V DC inductive circuit na may RC spark arrester circuit. Para sa circuit. Ang 110 V ay gumagamit ng isang 0.8 ohm, 5 W risistor at isang 0.5 μF, 1000 V na kapasitor; at sa isang 220 V circuit - isang 1 ohm, 5 W risistor at isang 0.25 μF, 1500 V capacitor.

Ang mga switch ng VK-200G at VK-300G ay nagbibigay-daan sa hanggang 1200 na operasyon kada oras.

Limit switch KU-700A

Ang mga switch ng limitasyon ng serye ng KU-700A, na orihinal na binuo para sa mga crane, ay may makapangyarihang mga contact na mapagkakatiwalaan at may mataas na katumpakan na nakakagambala sa mga alon ng contactor coils sa sapat na mababang rebolusyon ng mga mekanismo. Ginagawa ang mga ito sa mga sumusunod na bersyon: KU-701A, KU-763A, KU-704A at KU-706A.

Ang maximum na bilis ng mekanismo ay 150 m / min para sa KU-701A, 100 m / min para sa KU-704A at 300 m / min para sa KU-706A. Para sa KU-703A, ang maximum na bilis ay hindi limitado.

Ginagamit ang mga switch sa mga control circuit upang limitahan ang linear na paggalaw ng mga mekanismo: KU-701A-na may maliliit na halaga ng baybayin, KU-704A, KU-706A-sa anumang baybayin, nililimitahan ng KU-703A ang paglalakbay ng mga mekanismo ng pag-aangat.

Ang katawan na nakakaapekto sa actuation ng mga switch ay: para sa KU-701A, KU-706A-ang ruler sa limitasyon 70 ng mekanismo, para sa KU-704A-pin, para sa KU-703A-isang istante na naka-mount sa isang crane hook traverse na itinataas o binabawasan ang load sa switch control lever.

Ang pangunahing uri ay ang limit switch KU-701A. Maaaring mai-mount sa anumang posisyon; ang roller arm ay maaaring iakma sa 90 ° at 180 ° mula sa normal na posisyon.Hindi tulad ng VK-200G at VK-300G, ang KU-701A shift lever ay may tatlong posisyon, ang KU-701A ay isang double-acting device.

Ang disenyo ng limit switch KU-701A

Ang ilustrasyon ay nagpapakita ng isang seksyon ng circuit breaker (walang roller control lever). Ang isang bloke ng mga elemento ng cam, isang cam drum at isang locking device ay naayos sa loob ng housing.

Ang bloke ng mga elemento ng cam ay binubuo ng isang base kung saan ang mga contact bolts na may mga nakapirming contact at dalawang lever na may mga contact bridge ay naayos. Ang mga bukal ng lever sa tulong ng mga plato ay humahawak sa mga contact ng tulay na may mga contact sa bolt sa saradong posisyon. Kapag umiikot ang cam drum, ang protrusion ng cam washer ay pinindot laban sa protrusion ng lever at bumukas ang mga contact. Ang back drum ay may baras kung saan ang drive arm ay mahigpit na nakakabit. Ang back drum ay may figured plate (ratchet), na kung saan ay kumikilos sa pamamagitan ng locking mechanism na humahawak sa drum at sa parehong oras ang drive sa isa o ibang nagtatrabaho na posisyon.

Pagsisiyasat ng mga switch ng limitasyon ng serye ng KU-700A. nagpakita ng mataas na katumpakan ng kanilang trabaho. Sa bilis ng paggalaw ng mekanismo sa itaas ng 1 m / s, walang nakikitang mga error na sinusunod.

Limit switch VPK-1000, VPK-2000 at VPK-4000

Ang mga switch ng limitasyon ng serye ng VPK-1000, VPK-2000 at VPK-4000 ay nakahanap ng aplikasyon sa mechanical engineering. Nagtatampok ang mga ito ng maraming uri ng mga disenyo. Ang drive ay maaaring gawin sa anyo ng pusher, pusher na may roller, lever na may roller, atbp.Ang ilang mga uri ng switch ay ginawa gamit ang isang selective drive na tumutugon sa paggalaw ng switch plate sa isang direksyon lamang.

Ang VPK-1000 limit switch ay naglalaman ng built-in na MP-110 type microswitch at maaaring gumana sa mga AC circuit hanggang 380 V at DC hanggang 220 V. Ang switch ay may isang marker at isang break contact. Ang gumaganang stroke sa bersyon ng pusher ay 2.4 mm, ang karagdagang stroke ay 5 mm. Sa bersyon ng lever at roller, ang mga tagapagpahiwatig na ito ay 15 ± 5 ° at 25 °, ayon sa pagkakabanggit. Ang pabahay ng switch ay protektado laban sa alikabok at splashes ng tubig.

Ang mga switch ng limitasyon ng serye ng VPK-2000 ay direktang kumikilos. Ang error sa actuation sa landas ng paggalaw ng mekanismo sa bilis na 20 mm / min ay ± 0.3 mm para sa bersyon ng drive sa anyo ng isang pingga na may roller at + 0.1 mm para sa bersyon na may pusher. Ang switch ay may isang marker at isang break contact. Ang kaso ay hindi tinatablan ng alikabok, hindi tinatablan ng langis.

Ang mga switch ng limitasyon ng serye ng VPK-4000 ay may hanggang apat na contact sa bawat kumbinasyon na maaaring gumana sa mga AC circuit hanggang 660 V at DC circuit hanggang 440 V. Ang contact system ay double open circuit direct acting. Ang pinakamababang kasalukuyang at boltahe kung saan maaasahang gumagana ang contact system ay 0.05 A at 12 V. Ang operating error sa kalsada ay ± 0.1 mm. Ang katawan ay ginawa sa hindi tinatagusan ng tubig at iba pang mga bersyon.

Explosion-proof limit switch VKM-VZG at VPV

Ang mga maliliit na switch sa limitasyon ng pagsabog na VKM-VZG ay naglalaman ng built-in na microswitch na may panandaliang pagbubukas ng contact. Ang switch ay idinisenyo upang gumana sa 380 V, 50 Hz at 220 V DC circuit. Nominal na kasalukuyang ng mga contact 2.5 A.

Ang aparato sa pagmamaneho ay ginawa sa anyo ng isang pingga, na may isang roller o pusher.Ang gumaganang stroke ng baras ay 1 - 2 mm, ang karagdagang stroke pagkatapos ng actuation ay 4 mm.

Ang ERW limit switch ay may katulad na disenyo sa mga actuator, na naglalaman ng dalawa hanggang apat na torque switching contact. Ang oras ng pagtugon ay katumbas ng 0.04 s.

Ang mga error sa path ng VKM-RZG at VPV limit switch ay humigit-kumulang katumbas ng mga error ng VPK-2000 at VPK-4000 switch.

Ang inilarawan na mga switch ng limitasyon ay malawakang ginagamit. Ang mga ito ay simple at murang mga aparato; ang ilan sa mga ito ay medyo tumpak. Gayunpaman, ang mga aparatong ito ay may isang bilang ng mga makabuluhang disbentaha. Ang mga ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang medyo mababang paglilimita ng bilis ng mekanismo, limitadong buhay ng serbisyo dahil sa pagsusuot ng mekanikal na bahagi at pagguho ng kuryente ng mga contact, limitadong bilis at pinahihintulutang dalas ng paglipat. Bilang karagdagan, ang mga device na ito ay pinagmumulan ng ingay at interference ng radyo at nangangailangan ng pana-panahong pagsasaayos. Samakatuwid, ang mga sensor ng posisyon ng non-contact mechanism at command device ay lalong ginagamit sa mga scheme ng pagkontrol ng mekanismo, ngunit basahin ang tungkol dito sa susunod na artikulo — Mga switch ng paggalaw na walang contact