Tinitiyak ang kaligtasan kapag gumagamit ng mga robot na pang-industriya

Ang robot na pang-industriya ay napapailalim sa mas mataas na panganib. Ang unang kaso ng pagkamatay ng tao mula sa mga aksyon ng isang robot ay nakarehistro sa isang pabrika ng Japan. Ang service technician, na nasa lugar ng trabaho, ay nag-troubleshoot sa router nang naka-off ang robot at ikinonekta ang robot sa makina. Ang manipulator, na gumagalaw sa bilis na halos 1 m / sec, pinindot ang regulator at dinurog ito.

Sa karaniwan, mayroong isang aksidente sa bawat 100 pang-industriya na robot bawat taon. Humigit-kumulang 3 traumatikong sitwasyon ang nangyayari sa loob ng 14 na araw ng pagpapatakbo ng isang robotic technological complex.

Ang mga pangunahing sanhi ng mga pinsala sa panahon ng trabaho ng mga robot ay:

• hindi inaasahang pagkilos ng robot sa proseso ng pagsasanay at trabaho nito;
• mga error sa pag-aayos at pag-setup ng robot;
• ang pagkakaroon ng operator sa lugar ng pagtatrabaho sa panahon ng awtomatikong operasyon ng robot;
• paglalagay ng control panel sa working area ng robot;
• malfunction o shutdown ng mga protective device.

Karamihan sa mga pinsala ay sanhi ng mga malfunction ng control device at mga error sa programming.

Sa maikling kuwento na "The Tramp" (1942), ang manunulat ng science fiction na si Isaac Asimov ay bumalangkas ng tatlong batas para sa kaligtasan ng robotics:

• ang robot ay hindi dapat makapinsala sa isang tao sa pamamagitan ng mga aksyon o hindi pagkilos nito;
• ang robot ay dapat sumunod sa mga utos na ibinigay dito ng tao, maliban kung ang mga utos na iyon ay sumasalungat sa unang batas;
• dapat pangalagaan ng robot ang kaligtasan nito kung hindi ito sumasalungat sa una at ikalawang batas.

Mayroong tatlong mga posibilidad para sa direktang pakikipag-ugnay sa pagitan ng operator at ng robot na maaaring maganap sa panahon ng programming (pagtuturo) at pagpapatakbo ng robot: direktang trabaho sa robot, pati na rin sa panahon ng pagkumpuni at pagpapanatili nito.

Ang pangunahing paraan ng pagtiyak ng kaligtasan ay upang maiwasan ang sabay-sabay na hitsura ng isang tao at paglipat ng mga bahagi ng robot sa isang punto sa lugar ng pagtatrabaho ng robot. Dapat ihinto ng mga proteksiyon na aparato ang paggalaw ng mga robotic na elemento sa mga lugar na iyon ng lugar ng trabaho kung saan matatagpuan ang tao. Kung biglang mawawala ang kuryente, dapat huminto ang paggalaw ng mga link ng robot.

Ang working area ay ang espasyo kung saan matatagpuan ang working body ng manipulator o robot. Depende ito sa mga sukat ng mga link, ang kanilang mga paggalaw at ang kinematic scheme ng manipulator. Ang lugar ng pagtatrabaho ay nakatakda sa paglalarawan ng manipulator.

Ang tatlong antas ng mga zone ng proteksyon ay kadalasang tinutukoy:

• pagtuklas ng pagkakaroon ng isang empleyado sa hangganan ng lugar ng trabaho ng istasyon ng robotic;
• pag-detect ng pagkakaroon ng isang tao sa saklaw na lugar ng istasyon sa labas at sa loob ng saklaw ng paggalaw ng robot;
• direktang kontak sa robot o malapit sa kamay nito.

Sa landas ng sinuspinde na robot, dapat na naka-install ang mga lambat upang maprotektahan ang mga tao at kagamitan mula sa biglaang pagkahulog ng mga dinadalang bagay. Kinokontrol ng mga device ng pagsubaybay sa pagpapatupad ng programa ang paglitaw ng mga link ng robot sa mga partikular na punto sa lugar ng trabaho. Maaari silang mga path switch na na-trigger kapag dumaan ang isang link sa isang punto.

Ang mga device para sa pagkontrol sa pakikipag-ugnayan ng robot sa kapaligiran ay pinapatay ang link drive kapag tumaas ang resistensya sa paggalaw, halimbawa, kapag ang isa sa mga link ay humawak sa isang balakid. Ang mga torque sensor o tactile sensor ay ginagamit upang sukatin ang pagkarga.

Ang fencing ng lugar ng trabaho ay isinasagawa sa tulong ng mga mesh fences at light barrier. Ang mga mesh na bakod ay kadalasang ginagamit upang pigilan ang mga tao na makapasok sa lugar ng trabaho.

Gayunpaman, hindi laging posible na ganap na bakod ang lugar na may robot. Kung, halimbawa, ang pagtanggap ng mga conveyor ay ginagamit, iyon ay, mga ibabaw na hindi nabakuran, kung saan ang mga hindi awtorisadong tao ay maaaring makapasok sa lugar ng trabaho. Ang mga nasabing lugar ay protektado ng optical (light) na mga hadlang.

Ang light barrier ay isang stand para sa mga light emitter at isang stand para sa mga photodetector. Kung ang bawat photoreceiver ay tumatanggap ng liwanag mula sa kaukulang light emitter, kung gayon ang robotic complex ay gumagana. Ang pagkakaroon ng isang bagay sa pagitan ng mount ng light emitter at ng mount ng photodetector ay magiging sanhi ng pagtawid ng light beam, na nagiging sanhi ng pagsara ng kagamitan.

Maraming mga light barrier ang ginagamit upang ilakip ang robotic complex sa lahat ng panig.

Pagbakod sa lugar ng trabaho na may magaan na mga hadlang: 1 — teknolohikal na kagamitan, 2 — robot, 3 — light emitter, 4 — photo detector

Ang mga pasukan sa lugar ng trabaho ay sinigurado ng mga de-kuryenteng kandado kasama ng isang awtomatikong sistema ng pag-lock at pag-unlock. Sa ganitong paraan, ang shutter ay inilalabas lamang kapag ang robot ay hindi pinagana. Ang mga karagdagang safety button sa lugar ng trabaho ay maaaring maprotektahan ang isang tao mula sa hindi makontrol na pag-activate ng robot ng mga hindi awtorisadong tao.

Ang sistema ng seguridad ay karaniwang dinadagdagan ng paggamit ng mga ilaw ng babala at sirena, at ang robot mismo at ang mga gumagalaw na bahagi nito ay maliwanag na kulay.

Ang karagdagang proteksyon ay ang paggamit ng mga device na nakakakita ng presensya ng isang tao sa working area ng robot.

Kasalukuyang ginagamit ang iba't ibang mga sistema ng pagtukoy ng presensya ng tao. Halimbawa, maaari itong: pagtuklas ng microwave radiation (gamit ang Doppler effect), pagtuklas ng passive at active infrared radiation, mga sistema ng paningin, mga pagbabago sa kapasidad, presyon, paggamit ng ultrasound, atbp.

Upang matiyak ang kaligtasan kapag gumagamit ng mga robot na pang-industriya, ang mga lugar ng trabaho ay gumagamit ng isang hierarchy ng trabaho at samakatuwid ay iba't ibang mga responsibilidad. Lahat ng aktibidad ay nangangailangan ng angkop na pagsasanay. Tatlong uri ng mga empleyado ang itinalagang magtrabaho kasama ang robot: mga operator, programmer at mga inhinyero sa pagpapanatili, bawat isa ay may iba't ibang mga gawain at kapangyarihan.

Maaaring i-on at i-off ng operator ang robot controller at simulan ang robot mula sa panel ng operator. Mahigpit na ipinagbabawal na pumasok sa nagtatrabaho na lugar ng robot. Ang aktibidad na ito ay inilaan para sa mga programmer at service engineer na may naaangkop na pagsasanay.Bilang karagdagan, ang programmer at engineer ay may pananagutan para sa pamamahala at pagprograma ng robot, pagkomisyon at pagpapanatili.