Industrial controller na katugma sa Arduino, Industruino
Sa kasalukuyan, sa paglikha ng mga awtomatikong linya, workshop at pabrika, ang mga microprocessor system na may malawak na hanay ng pagkilos ay malawakang ginagamit. Ang paggamit ng mga microprocessor system bilang bahagi ng pang-industriya na kagamitan ay naging posible upang sabay-sabay na bawasan ang mga gastos nito sa pamamagitan ng isang order ng magnitude kumpara sa mga system batay sa mga elemento na may mababa at katamtamang antas ng pagsasama, na nagpapatupad ng mga katulad na pag-andar. Ang kanilang pagpapakilala ay sinamahan ng isang matalim na pagbawas sa timbang, mga sukat at pagkonsumo ng kuryente ng mga system.
kanin. 1. Controller sa control cabinet
Ang mga sistema na inilaan para sa espesyal na paggamit sa automation ng iba't ibang mga proseso ay tinatawag na mga controllers. Maraming iba't ibang controllers ang ginagamit sa industriya ngayon. Ang lahat ng mga ito ay naglalayong malutas ang mga problema sa larangan ng automation.
Kamakailan, nagkaroon ng uso sa pag-unlad platformArduino Ito ay isang hardware at software tool para sa pagbuo ng mga simpleng automation at robotics system na naglalayong hindi propesyonal na mga gumagamit. Batay sa platform na ito, nilikha ang Industruino - ito ay isang Arduino-compatible na pang-industriya na controller (Fig.2), na nakikilala sa pamamagitan ng kadalian ng paggamit at presyo.
Fig. 2. Tugma sa Arduino industrial controller
Ang pang-industriya na controller ay pinapagana ng 12 / 24V DC.
Ang controller ay nilagyan ng mga sumusunod na input/output:
-
4 na analog input para sa pagkonekta ng mga sensor na may 0–20mA o 0–10V na output signal. Ang isang analog signal na dumarating sa bawat input ay na-convert sa isang 18-bit digital code;
-
2 analog na output na idinisenyo upang ikonekta ang mga executive device na may 0–20mA o 0–10V input signal. Ang bawat output ay nagko-convert ng 12-bit digital code sa isa sa mga tinukoy na analog signal;
-
8 digital (discrete) galvanically isolated input na may boltahe hanggang 32V DC;
-
8 digital (discrete) galvanically isolated na mga output na na-rate sa 2.6A bawat isa.
Bilang karagdagan, sinusuportahan ng controller ang pagpapalitan ng impormasyon sa pamamagitan ng Ethernet protocol salamat sa isang espesyal na module ng komunikasyon. Posible ring ikonekta ang controller sa iba pang mga device sa pamamagitan ng Modbus (RS-485) protocol.
kanin. 2. Disassembled Industruino controller
Ang programming language ng industrial controller ay batay sa C / C ++. Ito ay madaling matutunan at kasalukuyang pinaka-maginhawang paraan upang magprogram ng mga microcontroller device. Sa fig. 3 ay nagpapakita ng mga pangunahing lugar ng aplikasyon ng Industruino industrial controller.
kanin. 3. Mga larangan ng aplikasyon ng industrial controller Industruino
Kaya, ang Industruino industrial controller ay mayroong lahat ng teknikal na katangian na kinakailangan para sa paggamit nito bilang bahagi ng modernong mga sistema ng pamamahala ng proseso… Ang kalamangan ay ang kadalian ng programming at pagkonekta ng mga panlabas na device. Bilang isang kawalan, maaari mong ituro ang isang maliit na bilang ng mga input / output, na naglilimita sa paggamit nito sa automation ng malalaking pasilidad sa industriya.Gayunpaman, ang controller ay maaaring matagumpay na magamit sa mga proyekto ng automation system para sa maliliit at simpleng control object.
Khaibulin D.R.