Pag-tune ng PID controller ng frequency converter

Ang PID control function ay maaaring gamitin upang kontrolin ang pagpapanatili ng presyon, daloy, temperatura, atbp. Ang isang block diagram ng isang variable frequency drive na may kontrol ng PID ay ipinapakita sa Fig. 1.

kanin. 1. Block diagram ng kontrol ng PID

Pag-setup ng PID controller

Ginawa alinsunod sa mga kinakailangan ng driven system, ang reference signal at ang feedback signal. Para sa mga detalye sa pamamaraan ng pagtatakda, sumangguni sa mga tagubilin sa pagpapatakbo ng partikular na frequency converter.

Ang mga adjustable na parameter para sa kontrol ng PID ay ibinibigay sa isang talahanayan. 1.

Talahanayan 1. Mga adjustable na parameter ng kontrol ng PID

Pangalan Setting range Delay filter 0 — 255 Proportional factor (P) 0.01 — 100 Integration factor (I) 0.01 — 100 Upper deviation limit 0 — 50 Lower deviation limit 0 — 50 Differentiation coefficient (D) 0 — 2.55

Proporsyonal na setting ng link

Ang proporsyonal na link (P) ay nagpapalaki sa bias (ang pagkakaiba sa pagitan ng reference at feedback signal) upang mabayaran ang kontrol na proporsyonal sa bias. Habang tumataas ang halaga nito, ang tugon ng pagkilos ng kontrol ay pinabilis, ngunit ang labis na pagtaas sa proportionality factor ay maaaring magdulot ng hindi matatag na operasyon at mga oscillation (Fig. 2).

kanin. 2. Pagtatakda ng proporsyonal na banda (P-range) ng PID controller

Setup ng Integrator

Kinakansela ng integrating relation (I) ang natitirang pagpapalihis pagkatapos ng proportional relation. Kung mas malaki ang integration coefficient, mas maliit ang natitirang deviation, ngunit ang labis na pagtaas ay maaaring magdulot ng hindi matatag na operasyon at oscillation (Fig. 3).

kanin. 3. Pagse-set ng integrating element (I-element) ng PID controller

Pagtatakda ng differentiator

Ang link sa pagkakaiba-iba (D) ay nagpapabuti sa tugon ng system kapag mabilis na nagbabago ang mga paglihis. Gayunpaman, ang labis na pagtaas ng derivation factor ay maaaring magdulot ng mga pagbabago sa dalas ng output.

Pagkaantala ng setting ng filter

Ang delay filter ay idinisenyo upang maglaman ng mabilis na pagbabago ng mga bias (first-order delay relation). Kung bawasan mo ang pagkaantala, ang proseso ay bibilis at vice versa (Larawan 4).

kanin. 4. Pagtatakda ng filter ng pagkaantala

Pagtatakda ng signal ng feedback

Ang pagpili ng PID control signal ay magbibigay-daan sa iyong tukuyin ang pinagmulan ng feedback signal. Kapag ginagamit ang analog input, ang feedback signal ay nakatakda sa zero na tumutugma sa dalas ng 0 Hz, at ang maximum na halaga ay tumutugma sa maximum na dalas. Halimbawa, kung gumamit ng 4-20 mA signal, itakda ang 20% ​​para sa 0 Hz at 100% para sa maximum na frequency.

Pagtatakda ng signal ng trabaho

Ang reference na halaga ay ginagamit bilang isang frequency set command na may speed reference selection function. Ang halaga ng dalas ng sanggunian ay itinakda bilang ang halaga ng parameter ng teknolohiya kung saan layon ang halaga ng feedback. Ang sanggunian ay maaari ding itakda gamit ang mga preset na bilis.