Pag-uuri ng mga sistema ng kontrol ayon sa algorithm ng operasyon

Ang halaga ng kinokontrol na variable at ang kalikasan ng pagbabago nito, tulad ng nakita na natin, ay nakasalalay sa isang bilang ng mga kadahilanan: ang impluwensya ng setting, oras, nakakagambalang impluwensya, atbp. ang mga salik na ito.

Ang anumang awtomatikong sistema ay tinutukoy ng likas na katangian ng gumaganang algorithm nito (ang batas ng pagpaparami), ang likas na katangian ng algorithm ng kontrol nito, at ang pagkakaroon (kawalan) ng kakayahang umangkop sa sarili. Ang mga character na ito ay ang batayan ng pag-uuri ng mga awtomatikong system.

Sa likas na katangian ng gumaganang algorithm, ang mga awtomatikong system ay nahahati sa pag-stabilize, pagsubaybay at software.

V stabilizing system adjustable value y para sa anumang mga abala F (f) na kumikilos sa system, ang controller ay pinananatiling pare-pareho at katumbas ng ibinigay na halaga yo sa loob ng tolerances y = yo + Δy,

kung saan Δy — paglihis ng kinokontrol na halaga depende sa magnitude ng kaguluhan F (t) na kumikilos sa system.

Ang mga pagkilos sa pag-tune ng x (t) sa mga naturang sistema ay pare-pareho, paunang natukoy na mga halaga: x (t) = const.

Ang mga awtomatikong sistema ng pagpapapanatag ay maaaring ipatupad sa prinsipyo ng astatic at static na regulasyon. Para sa higit pang mga detalye tingnan dito: Astatic at static na regulasyon.

OO mga sistema ng pagsubaybay Ang mga awtomatikong control system ay kinabibilangan ng mga sistema kung saan ang pagpaparami ng halaga ng input na nag-iiba ayon sa isang arbitrary na batas ay isinasagawa sa output ng system na may katanggap-tanggap na error.

Ang batas sa pagpaparami para sa isang sistema ng pagsubaybay ay maaaring isulat sa sumusunod na anyo: y = x o y = kx,

kung saan ang x ay isang di-makatwirang dami ng input na nakasalalay sa oras o iba pang mga parameter at karaniwang hindi alam nang maaga, ang k ay isang scale factor.

Sa mga sistema ng servo, ginagamit ang isang terminolohiya na naiiba sa terminolohiya na ginagamit sa mga sistema ng kontrol: sa halip na "regulasyon" sinasabi nila na "pagsubaybay", "pagtatapos ng proseso" - "nagtatrabaho", "halaga ng input" - "nangungunang halaga" , «value ng output» — «subordinate value».

Sa fig. Ang 1a ay nagpapakita ng isang huwarang block diagram ng isang servo system.

kanin. 1. Block diagram (a) at diagram (b) ng mga pagbabago sa angular displacement ng input at output ng servo system: 3 — drive element, D — misalignment sensor, P — controller, O — object, MT — measurement at elemento ng conversion.

Ang pangunahing elemento ng sistema ng pagsubaybay ay ang discrepancy sensor D, na tumutukoy sa pagkakaiba (error) sa pagitan ng alipin at mga halaga ng master. Ang halaga ng alipin y ay sinusukat sa pamamagitan ng pagsukat-nagko-convert na elemento ng MF at dinadala sa antas ng master value x.

Itinatakda ng discrepancy sensor D ang value ng discrepancy sa pagitan ng master value x na nagmumula sa master element 3 at ang slave value na y at nagpapadala ng signal sa controller P, na bumubuo ng regulating action Z (t) sa object. Ang regulator ay naglalayong bawasan ang nagresultang mismatch sa zero. Ang isang paglihis ng halaga ng alipin mula sa itinakdang punto ng master ay sumusunod.

Sa fig. 1, b ay nagpapakita ng tinatayang diagram ng pagbabago sa master x at slave y na mga halaga ng sistema ng pagsubaybay.

Ang mga awtomatikong system na gumagawa ng kinokontrol na variable y ayon sa isang tiyak, paunang natukoy na batas ay tinatawag na software control system.

Ang batas ng pagpaparami ng isang software system ay maaaring ipahayag sa pamamagitan ng equation

y = x (T),

kung saan ang x (T) ay isang set (pre-known) na function ng oras na dapat i-reproduce ng system.

Sa ganitong mga sistema, kinakailangan na magkaroon ng isang espesyal na aparato — isang detektor upang baguhin ang halaga ng setting na x (t) ayon sa isang tiyak na kinakailangang batas.

Sa pamamagitan ng likas na katangian ng control algorithm, ang mga awtomatikong system ay nahahati sa mga awtomatikong system na may bukas na loop ng aksyon (bukas na control loop) at mga awtomatikong system na may closed loop ng aksyon (closed control loop).

Ang mga auto-adaptive system ay nahahati sa self-adaptive o self-adjusting system at non-self-adjusting system. Dapat pansinin na ang mga self-adaptive system ay kumakatawan sa isang bagong uri ng sistema at hindi lahat ng mga konsepto ng ganitong uri ng sistema ay ganap na nabuo, samakatuwid sa iba't ibang mga aklat-aralin mayroon silang iba't ibang mga pangalan,

Ang lahat ng mga planta ng pagmamanupaktura ay dapat gumana nang mahusay sa mga tuntunin ng pagkonsumo ng enerhiya, pagiging produktibo at kalidad ng operasyon ng pagmamanupaktura.

Kapag nag-automate ng mga naturang halaman, kinakailangan na magkaroon ng mga espesyal na aparato na maaaring magbigay ng awtomatikong regulasyon ng planta ng produksyon upang gumana sa isang pinakamainam na mode. Ang ganitong mga espesyal na aparato ay tinatawag na awtomatikong pagsasaayos ng mga sistema, o self-adjusting control system.

Awtomatikong iniangkop ng mga system na ito ang production unit sa pagbabago ng mga kondisyon ng operating, i.e. sa pagbabago ng mga katangian ng pinamamahalaang bagay (mga pagbabago sa mga kaguluhan), at gawin itong gumana sa pinakamainam na mode; samakatuwid, ang mga awtomatikong sistema ng pag-tune ay madalas na tinatawag na pinakamainam, o matinding, mga sistema ng kontrol.

Ang paggamit ng naturang mga sistema ay ginagawang posible upang mapataas ang produktibidad ng halaman, mapabuti ang kalidad ng mga produkto, bawasan ang mga gastos sa paggawa sa bawat yunit ng produksyon, atbp. Sa hinaharap, maraming mga awtomatikong pag-install ang magkakaroon ng mga awtomatikong sistema ng pag-setup.