Hindi direktang mga de-koryenteng controller

Gumagamit ang mga electric at electronic controllers ng elektrikal na enerhiya upang kontrolin ang drive.

Upang lumikha ng mga positional na awtomatikong control system sa mga foundry at thermal workshop, ginagamit ang mga serial device ng iba't ibang mga pagbabago na nilagyan ng mga electrical contact device. Ang mga relay transducer (bimetallic, dilatometric, atbp.) ay maaaring gamitin para sa positional control.

Temperature control circuit on-off

Sa scheme para sa dalawang posisyon na regulasyon ng temperatura sa drying oven (Larawan 1), ang sistema ng pag-init ng drying oven ay nakaayos sa isang paraan na kung ang temperatura sa lugar ng pagtatrabaho ay nagiging mas mababa kaysa sa pinapayagan, pagkatapos ay ang pag-init Ang mga elemento ng EK1 ay dapat na nakabukas sa mataas na kapangyarihan, at kung ang temperatura ay nagiging mas mataas kaysa sa pinapayagan, kung gayon ang mga elemento ng EK2 na may mababang kapangyarihan.

Ang isang resistance thermometer 1 ay ginagamit bilang isang sensitibong elemento na konektado sa isang elektronikong tulay 2 sa isang three-wire circuit.Kung ang temperatura sa hurno ay lumihis mula sa itinakdang halaga, pagkatapos ay magbabago ang electrical resistance ng thermometer at lilitaw ang isang imbalance signal sa dayagonal ng tulay.

kanin. 1. Diagram ng isang two-position electric temperature regulator

Ang signal na pinalakas ng electronic amplifier 3 ay nagtutulak sa pag-ikot ng reversing motor 4. Ang direksyon ng pag-ikot nito ay nakasalalay sa tanda ng kawalan ng timbang, iyon ay, sa tanda ng paglihis ng temperatura mula sa itinakdang halaga. Dalawang disk ay kinematically konektado sa rotor ng de-koryenteng motor: 5 at b, ang posisyon nito ay depende sa anggulo ng pag-ikot ng rotor, samakatuwid, sa posisyon ng sliding wire at ang arrow 9 ng tulay.

Ang mga gabay ng mga contact na SQ1 at SQ2 ay pinindot laban sa mga disk sa pamamagitan ng mga spring 7 at 8. Kapag ang mga disk ay umiikot, ang contact SQ2 ay sarado sa pagitan ng mga pagbabasa ng instrumento mula sa simula ng sukat hanggang sa lambak ng disk 5 at bukas sa pagitan mula sa lambak hanggang sa pinakamataas na bato. Ang contact SQ1, sa kabaligtaran, ay bukas mula sa simula ng sukat hanggang sa lambak ng disk 6 at sarado sa pagitan mula sa lambak hanggang sa pinakamataas na sukat.

Kapag naabot na ang mas mababang limitasyon sa temperatura, magsasara ang contact SQ1 at ang mga high power heating elements na EK1 ay bubuksan. Kapag naabot na ang pinakamataas na limitasyon sa temperatura, magsasara ang contact SQ2 at magbubukas ang contact SQ1, na nagiging sanhi ng dahan-dahang pagbaba ng temperatura. Sa sandaling maabot ang mas mababang limitasyon ng temperatura, mauulit ang sitwasyon, at iba pa.

Sa fig. Ang 2 ay nagpapakita ng isang circuit diagram ng dalawang posisyon na regulasyon ng temperatura sa working space ng isang chamber furnace type SNZ-4,0.8,0.2,6 / 10 na may proteksiyon na kapaligiran. Ang oven ay three-phase at nakakonekta sa oven sa pamamagitan ng FU fuse.Ang mga elemento ng pag-init ay binubuksan at pinapatay gamit ang isang contactor. Ang pag-stabilize ng temperatura ay ibinibigay ng isang automatic control system (ACS).

kanin. 2. Electric circuit para sa pag-regulate ng temperatura ng working space ng isang chamber electric furnace na may proteksiyon na kapaligiran

Ang control circuit ay binubuo ng 13 circuits. Batay sa kanilang mga functional na katangian, maaari silang nahahati sa mga control circuit, mga circuit ng proteksyon at mga circuit ng impormasyon. Ang kontrol ay isinasagawa sa pamamagitan ng: ang temperatura sa nagtatrabaho na puwang ng pugon (awtomatiko at manu-manong sa kaso ng pagkabigo ng awtomatikong sistema ng kontrol), ang supply ng isang proteksiyon na kapaligiran sa pugon, ang supply ng isang kurtina ng gas. Ginagamit ang mga scheme ng impormasyon upang bigyan ng babala ang mga operating personnel tungkol sa iba't ibang mga operating mode ng furnace sa pamamagitan ng mga signal ng liwanag at tunog.

Ang oven ay may isang zone. Ang regulasyon ng temperatura ay isinasagawa gamit ang isang awtomatikong control system na binubuo ng isang thermocouple, compensation wires, potentiometer PSR, intermediate relay KA1 at KA2, contactor KM at sa wakas ang oven mismo SNZ-4,0.8,2.6 / 10 . Ang PSR potentiometer ay konektado sa control circuit gamit ang mga circuit 1, 2 at 3. Ang Circuit 1 ay nagsisilbing kapangyarihan sa PSR device mismo.

Ang mga circuit 2 at 3 ay naglalaman ng minimum (min.) at normal (normal) na mga contact ng PSR thermostat. Ang maximum na contact (max) ng PSR ay hindi ginagamit sa circuit. Sa mga circuit 2 at 3, nabuo ang isang control signal, na, sa tulong ng mga intermediate relay na KA1 at KA2, ay pinalaki sa halaga na kinakailangan upang i-actuate ang drive coil (KM contactor). Kaya, ang KA1 at KA2 ay kumikilos bilang mga power signal amplifier.

Ang mga circuit 3 at 4 ay may unibersal na tatlong posisyong toggle contact: auto (A), off (O), at manual (P). Ang bawat isa sa mga posisyon na ito ay tumutugma sa isang tiyak na mode ng pagpapatakbo ng pugon: awtomatikong kontrol ng temperatura sa pugon, ang pugon ay naka-off, manu-manong kontrol sa temperatura (lamang kapag nag-aayos ng mga mode o sa kaso ng pagkabigo ng awtomatikong sistema ng kontrol) .

Kasama sa Circuit 4 ang contactor at samakatuwid ang mga heaters mismo. Maaari lamang i-on ang contactor kung sarado ang pinto ng oven. Ang huli ay ibinibigay ng pagpapakilala sa circuit 4 ng limit switch SQ1, na naka-off kapag binuksan ang pinto ng oven. Direktang pag-on ng contactor coil at, nang naaayon, ang mga contact nito ay isinasagawa bilang mga sumusunod: na may awtomatikong kontrol - sa pamamagitan ng mga contact ng intermediate relay KA1 at KA2, na may manu-manong kontrol - gamit lamang ang mga contact na KA2.1.

Ang coil KA1 ay nakabukas lamang kapag ang temperatura sa furnace ay umabot sa pinakamababang halaga. Ang coil KA2 ay konektado sa contact na naaayon sa normal na temperatura sa oven. Samakatuwid, ang mga elemento ng pagpainit ng furnace ay nananatili kahit na ang temperatura ng furnace ay naging katumbas ng set point. Ang mga heater ay naka-disconnect mula sa mains lamang kapag ang temperatura sa oven ay tumaas sa itaas ng pamantayan. Ito ay kung paano binubuo ang mga circuit na kumokontrol sa pagpapapanatag ng temperatura sa oven.

Naka-on o naka-off man ang oven sa ngayon, ipinapaalam sa atin ng dalawang signal lamp: L1 at L2. Kapag naka-on ang mga heating elements, naka-on ang L1 signal lamp, at kapag naka-off ang heater, naka-on ang L2 lamp. Ito ay nakamit sa pamamagitan ng pagkonekta sa mga contact ng contactor KM sa mga circuit 5 at b.Ang mga resistors R sa mga circuit 5 at 5 ay kinakailangan upang mapababa ang boltahe sa mga signal lamp mula 220 V hanggang sa operating boltahe (ang mga resistors sa mga circuit ng lampara ay gumaganap ng papel ng mga resistor ng pagkarga). Ang mga circuit 7, 8 at 11 ay idinisenyo upang kontrolin ang supply ng proteksiyon na kapaligiran at kurtina ng gas.

Ang circuit ay naglalaman ng solenoid valves M1 at M2 ayon sa pagkakabanggit para sa supply ng proteksiyon na kapaligiran at supply ng gas upang lumikha ng isang gas curtain sa furnace.

Tulad ng makikita mula sa istraktura ng circuit 7, posible na magbigay ng proteksiyon na kapaligiran sa pugon lamang kung ang temperatura sa pugon ay hindi bumaba sa isang minimum (kapag ang KA1 ay naka-on, ang circuit 7 ay bubukas sa pamamagitan ng contact KA1. 2 ). Ang sistemang ito ay isang sistema ng proteksyon ng pagsabog. Ang supply ng gas sa furnace ay manu-manong kinokontrol gamit ang mga button na SB1 at SB2. Ang KAZ relay ay ipinakilala sa multiply contact, dahil ang M1 ay walang blocking contact.

Kapag ang M1 (pati na rin ang KAZ) ay naka-on, ang signal lamp na L3 ay umiilaw nang sabay-sabay, na nag-aabiso sa mga tauhan ng serbisyo na ang gas valve ay bukas. Ang pag-off ng gas (gamit ang SB1 button) ay sinamahan ng pag-off at L3, habang ang isa pang signal lamp ay naka-on — L4, na nagpapaalam na ang balbula ay sarado.

Ang mga circuit 12 at 13 ay nagbibigay-kaalaman. Gamit ang switch ng package na SA2, maaari mong i-on ang sirena, na ipaalam sa mga tauhan ng serbisyo na ang temperatura sa hurno ay bumaba sa pinakamababang halaga, na isang tanda ng ilang uri ng malfunction (dapat naka-on ang mga heater kahit na sa normal na temperatura. ).

Kaya, ang pinakamababang contact min PSR ay ginagamit sa isang masamang pamamaraan hindi lamang bilang isang temperatura stabilization sensor sa working space ng furnace, kundi pati na rin bilang isang sensor sa awtomatikong babala at sistema ng proteksyon.Maaaring patayin ang awtomatikong sistema ng babala sa pamamagitan ng paglipat ng switch sa pangalawang posisyon (circuit 13). Ang L5 lamp ay nagpapahiwatig na ang awtomatikong sistema ng babala ay hindi pinagana.

Three-position temperature control circuit

Sa isang tatlong-posisyon na regulator, ang regulator ay may ikatlong posisyon, kung saan, kapag ang halaga ng kinokontrol na variable ay katumbas ng ibinigay, ang bagay ay binibigyan ng ganoong dami ng enerhiya at bagay na kinakailangan para sa normal na operasyon nito. .

Ang three-position control circuit ay maaaring makuha sa pamamagitan ng ilang conversion ng itinuturing na two-position control circuit (tingnan ang Fig. 1), kung ang tatlong intermediate relay ay kinokontrol gamit ang mga contact na SQ1 at SQ2. Kapag ang contact SQ1 ay sarado, ang relay K1 ay bubukas; kapag ang SQ2 ay sarado, ang relay K2 ay isinaaktibo. Kung ang parehong mga contact na SQ1 at SQ2 ay bukas, pagkatapos ay ang short circuit relay ay isinaaktibo. Sa tulong ng tatlong relay na ito, ang mga elemento ng pag-init ay maaaring i-on gamit ang delta, bituin o patayin, iyon ay, upang maisagawa ang tatlong posisyon na kontrol sa temperatura.

Upang lumikha ng mga awtomatikong sistema ng kontrol na naglalapat ng isang proporsyonal na batas ng kontrol, isang balanseng relay ng uri ng BR-3 ay kadalasang ginagamit. Gumagamit ang relay na ito ng dalawang sliding wire. Tinutukoy ng halaga ng kinokontrol na variable ang posisyon ng slide ng isang slide (sensor), at ang antas ng pagbubukas ng regulating body - ang posisyon ng slide ng actuator slide (feedback).

Ang gawain ng balanseng relay ay magkaroon ng ganoong epekto sa drive na ang mga posisyon ng slider ng dalawang slider ay magiging simetriko.

Sa scheme ng balanseng relay BR-3 (Fig.3) ang mga pangunahing elemento ay ang polarized relay RP-5 at ang output relays BP1 at BP2. Habang ang mga posisyon ng mga slide ay simetriko, ang mga lakas ng kasalukuyang dumadaloy sa dalawang coils ng polarized relay ay pantay at samakatuwid ang mga contact nito ay bukas. Ang mga output relay na BP1 at BP2 ay de-energized at ang kanilang mga executive contact ay bukas.

kanin. 3. Pinasimpleng block diagram ng isang balanseng uri ng relay BR-3

Sa kaso ng isang paglihis ng kinokontrol na halaga (halimbawa, kapag tumataas), ang posisyon ng slider ng sensor slider ay binago. Bilang isang resulta, ang simetrya ng tulay at ang balanse ng kasalukuyang dumadaloy sa pamamagitan ng mga windings ng polarized relay ay nabalisa at ang kaukulang contact ay sarado. Sa kasong ito, ang output relay ay isinaaktibo, ang mga contact kung saan kasama ang drive, na gumagalaw sa regulating body sa direksyon ng pagpapababa ng kinokontrol na halaga. Ang slider ng feedback slider ay gumagalaw sa parehong oras.

Gumagana ang drive hanggang sa masakop ng slider ng feedback slide wire ang posisyon ng sensor slide wheel, pagkatapos ay muling maganap ang equilibrium. Bukas ang mga contact ng relay at huminto ang drive. Nagbibigay ito ng patuloy na ugnayan sa pagitan ng halaga ng kinokontrol na variable at posisyon ng controller.

Upang lumikha ng mga awtomatikong sistema ng kontrol na nalalapat sa I-, PI- at iba pang mga batas, ginagamit ang iba't ibang mga electronic controller, na kinabibilangan ng mga regulator ng uri ng IRM-240, VRT-2, EPP-17, atbp.