Mga mekanikal na katangian ng mga de-koryenteng motor at mga mekanismo ng produksyon

Kapag nagdidisenyo ng isang electric drive, ang de-koryenteng motor ay dapat mapili upang ang mga mekanikal na katangian nito ay tumutugma sa mga mekanikal na katangian ng mekanismo ng produksyon. Ang mga mekanikal na katangian ay nagbibigay ng ugnayan ng mga variable sa steady state.

Ang mekanikal na katangian ng mekanismo ay tinatawag na relasyon sa pagitan ng angular velocity at ang sandali ng paglaban ng mekanismo, na nabawasan sa motor shaft) ω = f (Mc).

kanin. 1. Mga mekanikal na katangian ng mga mekanismo

Kabilang sa lahat ng iba't, mayroong ilang mga uri ng katangian ng mga mekanikal na katangian ng mga mekanismo:

1. Katangian na may isang sandali ng paglaban na hindi nakasalalay sa bilis (tuwid na linya 1 sa Fig. 1). Ang velocity-independent na mekanikal na katangian ay iginuhit bilang isang tuwid na linya parallel sa axis ng pag-ikot, sa kasong ito vertical. Ang ganitong katangian ay nagtataglay, halimbawa, ng mga crane, winch, piston pump na may pare-parehong taas ng paghahatid, atbp.

2.Isang katangian na may isang sandali ng paglaban na linear na nakadepende sa bilis (row 2 sa Fig. 1). Ang pag-asa na ito ay likas, halimbawa, sa pagmamaneho ng isang independiyenteng nasasabik na generator ng DC na tumatakbo sa patuloy na pagkarga.

3. Katangian na may non-linear na pagtaas sa metalikang kuwintas (curve 3 sa Fig. 1). Ang mga karaniwang halimbawa ay ang pagpapatakbo ng mga fan, centrifugal pump, propeller. Para sa mga mekanismong ito, ang sandaling Mc ay nakasalalay sa parisukat ng angular velocity ω... Ito ang tinatawag na parabolic (fan) mekanikal na katangian.

4. Katangian na may non-linearly na pagbaba ng moment ng resistance (curve 4 sa Fig. 1). Dito, ang drag moment ay inversely proportional sa rotational speed. Sa kasong ito, ang kapangyarihan ay nananatiling pare-pareho sa buong saklaw ng bilis ng pagpapatakbo ng mekanismo. Halimbawa, sa mga mekanismo ng pangunahing paggalaw ng ilang mga metal-cutting machine (pag-ikot, paggiling, pagbabarena), ang sandaling pagbabago ng Mc ay inversely proportional sa ω, at ang kapangyarihan na natupok ng mekanismo ay nananatiling pare-pareho.

Ang mga mekanikal na katangian ng motor na de koryente ay tinatawag na dependence ng angular na bilis nito sa metalikang kuwintas ωd = f (M). Dito dapat tandaan na ang sandaling M sa motor shaft, anuman ang direksyon ng pag-ikot, ay may positibong senyales - ang sandali ng paggalaw. Kasabay nito, ang sandali ng pagtutol Mc ay may negatibong senyales.

Bilang mga halimbawa, Fig. 2 ay nagpapakita ng mga mekanikal na katangian: 1 - kasabay na motor; 2 — DC motor na may independiyenteng paggulo; 3 — DC motor na may serye ng paggulo.

kanin. 2. Mga mekanikal na katangian ng mga de-koryenteng motor

Upang suriin ang mga katangian ng mga mekanikal na katangian ng isang electric drive, ang konsepto ng katangian ng higpit ay ginagamit.Ang higpit ng mekanikal na katangian ay tinutukoy ng expression

β = dM / dω

kung saan dM - pagbabago sa metalikang kuwintas ng makina; dωd - ang kaukulang pagbabago sa angular velocity.

Para sa mga linear na katangian ang halaga β ay nananatiling pare-pareho, para sa non-linear ito ay depende sa operating point.

Gamit ang konseptong ito, ang mga tampok na ipinapakita sa Fig. 2, ay maaaring masuri nang husay tulad ng sumusunod: 1 — ganap na matibay (β = ∞); 2 - solid; 3 - malambot.

Isang ganap na mahirap na katangian - ang bilis ng pag-ikot ng motor ay nananatiling hindi nagbabago kapag ang pagkarga ng motor ay nagbabago mula sa zero hanggang sa nominal. Ang mga kasabay na motor ay may ganitong katangian.

Matibay na katangian — ang bilis ng pag-ikot ay bahagyang nagbabago kapag ang pagkarga ay nagbabago mula sa zero hanggang sa nominal. Ang katangiang ito ay taglay ng isang parallel-excited na DC motor pati na rin ng isang induction motor sa rehiyon ng linear na bahagi ng katangian.

Ang isang matibay na katangian ay itinuturing na isa kung saan ang pagbabago ng bilis ay hindi lalampas sa humigit-kumulang 10% ng na-rate na bilis kapag ang load ay binago mula sa zero patungo sa na-rate.

Malambot na katangian — ang bilis ng motor ay nagbabago nang malaki sa medyo maliit na pagbabago sa pagkarga. Ang katangiang ito ay nagtataglay ng isang direktang kasalukuyang motor na may serye, halo-halong o parallel na paggulo, ngunit may karagdagang pagtutol sa armature circuit, pati na rin ang asynchronous na may paglaban sa rotor circuit.

Para sa karamihan ng mga mekanismo ng produksyon, ginagamit ang mga asynchronous na squirrel-cage motor, na may matibay na mekanikal na katangian.

Ang lahat ng mga mekanikal na katangian ng mga de-koryenteng motor ay nahahati sa natural at artipisyal.

Ang mga likas na mekanikal na katangian ay tumutukoy sa mga kondisyon ng pagpapatakbo ng makina na may mga nominal na halaga ng mga parameter.

Halimbawa, para sa isang parallel-excited na motor, ang natural na katangian ay maaaring i-plot para sa kaso kung saan ang armature boltahe at kasalukuyang paggulo ay may mga nominal na halaga at walang karagdagang pagtutol sa armature circuit.

Ang likas na katangian ng isang induction motor ay tumutugma sa na-rate na boltahe at na-rate na dalas ng alternating current na ibinibigay sa motor stator, sa kondisyon na walang karagdagang pagtutol sa rotor circuit.

Kaya, para sa bawat makina, isang natural na katangian lamang ang maaaring itayo at isang walang limitasyong bilang ng mga artipisyal. Halimbawa, ang bawat bagong halaga ng armature resistance ng isang DC motor o sa rotor circuit ng isang induction motor ay may sariling mekanikal na katangian.