Programmable intelligent relay
Ang mga programmable intelligent relay ay isang uri ng PLC (programmable logic controllers). Ang paggamit ng mga intelligent na relay ay ginagawang posible upang makabuluhang gawing simple ang mga control scheme ng mga de-koryenteng kagamitan at dagdagan ang kanilang pagiging maaasahan.
Ang pagprograma para sa mga matalinong relay ay ginagawa gamit ang mga pindutan ng front panel at isang maliit, karaniwang isa o dalawang linya ng LCD indicator. Bagaman mayroong mas kumplikadong mga konstruksyon at sa mga kasong ito ang mga programa ay dapat na nakasulat sa isang personal na computer gamit ang mga dalubhasang programming language para sa lohika ng hagdan LD, FBD at ilang iba pa.
Ang mga interface tulad ng RS-232, RS-485 o Industrial Ethernet ay ginagamit upang i-load (flash) ang mga handa na programa sa memorya ng microcontroller, na nagpapahintulot din sa komunikasyon sa mas mataas na antas ng ACS. Ang ilang mga modelo ng mga programmable smart relay ay nagbibigay-daan sa iyo na bumuo ng mga kakayahan sa komunikasyon gamit ang mga espesyal na module ng pagpapalawak.
Prinsipyo ng pagtatrabaho ng PLC
Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga matalinong relay at mga ganap na PLC ay mayroon silang maliit na halaga ng RAM at memorya ng programa, at ito ay humahantong sa imposibilidad ng hindi bababa sa ilang kumplikadong mga kalkulasyon sa matematika. Bilang karagdagan, ang bilang ng mga channel ng input-output, parehong digital at analog, sa mga smart relay ay maliit din, samakatuwid ang saklaw ng kanilang aplikasyon ay medyo limitado. Una sa lahat, ito ay automation ng mga indibidwal na yunit, kontrol ng mga sistema ng pag-iilaw, ilang mga aparato sa sistema para sa pabahay at mga serbisyong pangkomunidad, mga lokal na loop ng iba't ibang mga sistema ng automation, mga gamit sa sambahayan.
Ang isang katangian ng naturang mga aparato ay ang kanilang lokal na paggamit para sa maliliit na sistema, at ang programa para sa kanila ay nilikha pangunahin sa wika ng mga functional block diagram (FBD) o sa wika ng relay logic (LD). Ang mga wikang ito ay sumusunod sa internasyonal na pamantayang IEC 61131-3. Ang software ng naturang mga relay ay may isang maginhawa at magiliw na interface at nagbibigay-daan sa iyo upang bumuo ng mga programa sa isang maikling panahon, suriin ang syntax at kawastuhan ng nilikha na programa, at mayroon ding kakayahang i-debug ang programa sa real time, na malinaw na nagbibigay ng ideya. kung paano kikilos ang controller sa ganito o iba pang sitwasyon.
Disenyo ng mga programmable intelligent relay na kadalasang monobloc, — isang maliit na case ang naglalaman ng lahat ng node. Bilang isang patakaran, ang mga ito ay isang low-power power supply unit, isang microcontroller, input at output na mga channel ng impormasyon, mga terminal para sa pagkonekta ng mga executive device. Ang mga housing ng naturang mga aparato ay maliit at pinapayagan ang pag-install sa mga de-koryenteng cabinet sa isang DIN bus na nakakatugon sa mga modernong pamantayan. Gayunpaman, ang power supply ay maaari ding maging isang hiwalay na aparato.
Overseas programmable intelligent relays
Ang mga programmable relay ay ginawa na ngayon ng maraming kumpanya, karamihan sa mga dayuhan. Bilang halimbawa, maaalala natin ang kumpanyang Schneider Electric, na itinatag noong 1936 sa France. Ang punong-tanggapan nito ay matatagpuan sa Rueil-Malmaison Cedex. Ang kumpanya ay gumagawa ng mga produkto nito sa ilalim ng mga tatak ng Telemecanique, Merlin Gerin, Modicon.
Ang mga produkto ng Schneider Electric ay napaka-magkakaibang: mula sa maginoo mga circuit breakersa mga kumplikadong device gaya ng mga frequency converter, signaling at control device, soft starter, control relay, sensor at programmable relay at controller. Bilang isang halimbawa ng isang matalinong relay, isaalang-alang ang Zelio Logic Programmable Relays.
Schneider Electric Zelio Logic programmable relays ay nagbibigay-daan sa pagpapatupad ng mga maliliit na sistema ng kontrol, ang bilang ng mga input / output ay nasa loob ng 10 ... 40 na mga channel. Sa kaso ng mga sukat na 124.6 * 90 * 59 mm, posibleng maglagay ng hanggang 26 na input / output channel. Kasabay nito, ang supply boltahe ng device ay nasa napakalawak na saklaw: 24VAC, 100 … 240VAC, 12VDC, 24VDC, na nagpapadali sa pagsasama ng relay sa anumang mga konstruksyon.
Halimbawa, ang SR2B201FU series relay ay may 12 discrete inputs at 8 relay outputs, ay idinisenyo para sa AC boltahe 100-240V, at may kasamang orasan, display at isang set ng mga button. Ipinapakita ang panlabas na view ng intelligent na relay sa isang monoblock na disenyo sa pigura.
Dalawang espesyal na wika ang FBD o LADDER ay maaaring gamitin upang i-program ang Zelio Logic relay. Ang aparato ay magagamit sa parehong monobloc at modular na disenyo. Ang huling opsyon ay nagbibigay-daan sa pagsasama-sama ng mga module upang palawakin ang system sa kabuuan.
Ang saklaw ng Zelio Logic relay ay sapat na malawak at nagbibigay ng kontrol sa mga compressor o pump, pagbibilang ng mga natapos na produkto o mga bahagi ng mga awtomatikong linya, kontrol ng mga escalator, ilaw at mga electronic na display. Maaari itong magamit sa mga sistema ng seguridad bilang mga access control device.
Bilang karagdagan sa nabanggit na Schneider Electric, maraming mga dayuhang kumpanya ang nakikibahagi sa paggawa ng mga programmable relay: OMRON, Control Techniques, SIEMENS, Mitsubishi Electric, Danfoss, ABB, Moeller, Braun, Allen Bradley, Autonics, Array Electronic, Eaton.
Ang pinakasikat na programmable smart relay: Siemens LOGO!, Omron ZEN, Schneider Electric Zelo Logic, Easy Moeller, Mitsubishi Alpha XL, Delta Electronics DVP-PM, Eton dasy500, dungeon800, xLogic ELC, Owen Logo, Oni Logo, PRO-relay , ARIES PR110, ARIES PR200.
Array FAB Series Electronic Programmable Logic Controllers mula sa Taiwan
Para sa pang-industriya at sambahayan na paggamit, ang kumpanya ay gumagawa ng mga intelligent na relay ng ikalawang henerasyon ng serye ng FAB. Ang mga device na ito ay medyo madaling patakbuhin at madaling matutunan at program. Ang mga FAB relay ay na-program gamit ang FDB programming language, na pangunahing inilaan para sa mga inhinyero ng automation. Sa tulong nito, posible na lumikha ng isang medyo kumplikadong sistema, sa parehong oras na epektibo at matipid.
Ang FDB programming language ay ang wika ng mga bloke na lumilitaw sa display sa panahon ng pagpasok ng programa. Ang mga functional block ay simpleng inayos at pinagsama sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod, parehong sunud-sunod at kahanay, na nagbibigay-daan sa iyo upang biswal na lumikha ng medyo kumplikadong mga algorithm.Hindi ito nangangailangan ng kaalaman sa mga programming language. Para sa isang taong nakipag-ugnayan sa pagpapanatili ng mga digital na teknolohiya, halimbawa, mga CNC machine, ang wikang ito ay hindi magdudulot ng mga paghihirap.
Sa kabuuan, ang wika ay may 20 bloke na gumaganap ng iba't ibang mga function. Una sa lahat, ito ay mga pagpapatakbo ng lohika na sa panlabas ay mukhang mga larawan mula sa isang digital microcircuit reference book. Ang figure ay nagpapakita ng isang fragment ng dalawang bloke.
Bilang karagdagan sa mga pagpapatakbo ng logic, ang block set ay naglalaman din ng mga counter, timer, pagkaantala sa oras, on at off na mga timestamp, at higit pa.
Ang kapaligiran ng programming ay ipinadala kasama ng mga device at magagamit din para sa pag-download mula sa website ng gumawa. Pinapalitan ng mga intelligent relay ng serye ng FAB ang isang malaking bilang ng mga switching device: mga relay, tachometer, counter, timer, atbp. habang nasa medyo mababang presyo. Maaaring palitan ng isang programmable smart relay ang isang buong cabinet na binuo ng isang conventional mga electromechanical relay… Kasabay nito, ang pagiging maaasahan ng circuit sa kabuuan ay tumataas, ang bilang ng mga discrete na elemento ay bumababa, ang mga sukat ay bumababa at ang power consumption ay bumababa.
Ang mga larangan ng aplikasyon ng FAB intelligent relays ay medyo malawak. Ito ay mga smart home system; awtomatikong pagbubukas ng mga pinto, mga hadlang at mga pintuan; kontrol ng ilaw parehong panloob at panlabas; kontrol sa bentilasyon at kontrol sa temperatura sa mga negosyo at sa mga lugar ng tirahan, sa mga greenhouse at greenhouse. At pamamahala ng sistema ng supply ng tubig, pamamahala ng mga linya ng produksyon at mga indibidwal na makina, aplikasyon sa mga sistema ng alarma, sa mga sistema ng babala sa emergency at marami pang iba.
Maikling teknikal na katangian ng FAB intelligent relay
Ang relay ay nilagyan ng LCD display na may 4 na linya ng 10 character, may built-in na kalendaryo at real-time na orasan. Posible ang remote control sa mga linya ng telepono at ang kakayahang magpadala ng mga voice message. Ang delivery kit ay may kasamang libreng simpleng SCADA program na nagbibigay-daan sa komunikasyon sa isang computer sa isang sapat na malaking distansya, na nagbibigay-daan sa malayuang pagsubaybay at pagsasaayos. Sa kaso ng paggamit ng RS — 485 interface, 255 FAB relay ay maaaring konektado sa isang computer. Binibigyang-daan ka ng koneksyong ito na lumikha ng mas maraming functional system kaysa sa paggamit ng mga solong FAB relay.
Ang mga output ng device ay may mataas na kapasidad ng pagkarga: mga relay output - 10A, transistor output - 2A.
Kahit na ang memorya ng programa ay maliit - 64K lamang, ang programa ay maaaring maglaman ng 127 na mga bloke ng pag-andar, 127 na mga counter, 127 na mga pagitan ng RTC (real time), 127 na mga timer, na nagpapahintulot sa iyo na lumikha ng medyo kumplikadong mga programa ng pag-andar. Ginagawa ang input ng program gamit ang mga button at LCD display, o gamit ang computer. Upang maprotektahan ang programa mula sa hindi awtorisadong pag-access, posible ang proteksyon ng password.
Mga panloob na programmable na relay
Sa Russia, ang tagagawa ng mga programmable relay ay nakikipag-ugnayan sa kumpanya ng Voronezh na "Oven" at sa Nizhny Novgorod na "KontraAvt". Inilunsad ng kumpanyang «Aries» ang mga relay nito sa ilalim ng pangalan ng Aries PLC ***.
Ang Voronezh CJSC "Ekoresurs" ay gumagawa ng isang serye ng mga controllers na "Basic", na kinabibilangan ng ilang mga pagbabago ng device. Ang mga magazine na "Industrial Automation", "Instrumental Engineering and Automation Tools" at "Industrial Automation Systems and Controllers" ay may isang buong serye ng mga artikulo sa paggamit ng Bazis series controllers.
Ang ilang mga kumpanya ay nakikibahagi sa pamamahagi at pagbebenta ng mga na-import na tatak sa Russia. Halimbawa, ang Intechnics, isang komersyal na kasosyo ng kumpanyang Ingles na Invertek Drives, na gumagawa ng ganoong sikat mga variable frequency drive, mga supply sa Russia at mga programmable intelligent relay, na napakahalaga para sa paglikha ng mga sistema ng automation.
Mga halimbawa ng mga aplikasyon ng relay
Kontrol ng escalator. Tinitiyak ang tuluy-tuloy na operasyon sa mga karaniwang araw lamang mula 8:00 AM hanggang 6:00 PM. · Mula 18:00 hanggang 20:00 ang escalator ay aktibo lamang kapag may lumitaw na tao.
Kontrol ng bentilasyon. I-on ang bentilasyon tuwing 30 minuto sa loob ng 10 minuto. I-on ang bentilasyon sa loob ng 10 minuto kapag nalampasan ang itinakdang antas ng CO2.
Pamahalaan ang awtomatikong paglilipat ng reserba. Awtomatikong reserbang input na may 2 o higit pang mga input. paghihiwalay. I-on/off ang mga user. I-on/i-off ang DGS at iba pang source.
Isang halimbawa ng pagbuo ng isang relay program
Ipagpalagay na ito ay kinakailangan upang bumuo ng isang mixer control program para sa isang ZelioLogic programmable intelligent relay sa FBD na wika, ang gawain ay ang mga sumusunod.
Ang Liquid No. 1 ay pinapakain sa isang patayong sisidlan na may taas na 7 m hanggang sa maabot ang antas na 2.8 m. Pagkatapos ay itinigil ang supply ng unang likido at ang likidong No. 2 ay pinapakain hanggang sa maabot ang kabuuang antas na 4.2 m. Pagkatapos ay ang Ang supply ng pangalawang likido ay tumigil at ang motor ng agitator ay naka-on, na tumatakbo sa loob ng 30 minuto. Matapos ang oras ay lumipas, ang motor ay pinatay at ang slurry drain valve ay binuksan.
Upang malutas ang problema, kinakailangan una sa lahat na i-convert ang mga halaga ng antas sa data na naiintindihan ng controller, i.e.ang value sa 2.8 m level, batay sa kapasidad ng on-board ADC, ay tumutugma sa controller input value na katumbas ng 102, at sa 4.2 m level, ang value na 153.
Gayundin, batay sa mga kondisyon ng problema, ang mga output ng controller ay dapat makipag-ugnayan sa tatlong shut-off valve—supply ng likido #1, supply ng likido #2, drain sa suspensyon, at isang motor ng mixer. Kapag nilutas ang problemang ito, inirerekomenda na ikonekta ang isang pindutan sa input ng controller, na titiyakin ang pagsisimula ng buong system.
Ang pagbuo ng programa ay isinasagawa gamit ang isang computer kung saan naka-install ang ZelioSoft 2 software.
Ang graphical programming language para sa FBD controllers ay gumagamit ng iba't ibang function blocks. Ang bawat bloke ay bahagi ng isang kumpletong programa na nagbibigay ng isang partikular na functional na relasyon sa pagitan ng input at output variable.
Ang koneksyon ng mga bloke ay humahantong sa pag-iisa ng mga indibidwal na module sa isang solong control program, na, alinsunod sa mga halaga ng mga variable ng input ng mga sensor na konektado sa mga input ng programmable relay, ay bumubuo ng mga control signal para sa mga actuator na konektado. sa mga output.
Kaya, ang proseso ng programming ay nabawasan sa pagpili ng iba't ibang mga functional na bloke, paglalagay ng mga ito sa window ng pag-edit at pagkonekta sa kanila sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod, na nagbibigay ng solusyon sa isang partikular na problema sa awtomatikong kontrol ng isang proseso o bagay.
Upang malutas ang problema, ang mga kinakailangang bloke ay pinili at konektado at ang kanilang mga parameter ay itinakda, na tinitiyak ang ibinigay na lohika ng operasyon.
Ang isang graphical na representasyon ng programa sa ZelioSoft2 na kapaligiran gamit ang FBD na nagpapatupad ng solusyon sa problemang ito ay ipinapakita sa figure.
Inayos ang isyu sa wika ng FBD
Ang pagsuri sa kawastuhan ng pagsasaayos ng mga indibidwal na bloke at ang kanilang mga koneksyon ay isinasagawa sa simulation mode. Matapos matiyak na gumagana nang tama ang programa, inilipat ito mula sa computer ng instrumento sa memorya ng programmable relay.
Lumabas
Ang mga matalinong programmable relay, sa kabila ng kanilang mga pagkukulang, ay maaaring magsagawa ng maraming gawain sa mga pang-industriya at hindi pang-industriya na lugar kung saan hindi na kailangang gumamit ng mga programmable logic controllers (PLCs).
Ang mga ito ay makabuluhang mas mura kaysa sa mga PLC, na nagbibigay-daan sa pagtitipid sa proseso ng pag-upgrade o pag-automate ng manu-mano o awtomatikong proseso. Upang mag-program ng isang matalinong programmable relay, ang gumagamit ay hindi kailangang magkaroon ng mga kasanayan sa programming, isang hanay ng mga tipikal na programa ay maaaring gamitin. Ang mga smart relay ay madaling i-program.