Kontrol ng bilis ng isang DC motor

Mula sa electromechanical na katangian equation permanenteng makina independiyenteng paggulo, sumusunod na mayroong tatlong posibleng paraan upang makontrol ang angular na bilis nito:

1) regulasyon sa pamamagitan ng pagbabago ng halaga ng paglaban ng rheostat sa armature circuit,

2) regulasyon sa pamamagitan ng pagbabago ng excitation flux ng motor F,

3) pagsasaayos sa pamamagitan ng pagbabago ng boltahe na inilapat sa armature winding ng motor U... Armature circuit kasalukuyang AzI at ang sandali na M na binuo ng motor ay nakasalalay lamang sa magnitude ng load sa baras nito.

Isaalang-alang ang unang paraan ng pagkontrol sa bilis ng isang DC motor sa pamamagitan ng pagbabago ng paglaban sa armature circuit ... Ang motor circuit diagram para sa kasong ito ay ipinapakita sa Fig. 1, at ang mga electromechanical at mekanikal na katangian ay ipinapakita sa Fig. 2, a.

kanin. 1. Circuit diagram ng isang DC motor na may independiyenteng paggulo

kanin. 2. Mga mekanikal na katangian ng isang DC motor sa iba't ibang resistensya ng armature circuit (a) at mga boltahe (b)

Sa pamamagitan ng pagbabago ng paglaban ng rheostat sa armature circuit, posible sa nominal load na makakuha ng iba't ibang angular na bilis ng electric motor sa pamamagitan ng mga artipisyal na katangian - ω1, ω2, ω3.

Suriin natin ang pamamaraang ito ng pagkontrol sa angular velocity ng DC motors gamit ang pangunahing teknikal at pang-ekonomiyang mga tagapagpahiwatig. Dahil ang paraan ng pagsasaayos na ito ay nagbabago sa higpit ng mga katangian sa isang malawak na hanay, pagkatapos ay sa mga bilis sa ibaba ng kalahati ng nominal, ang katatagan ng pagpapatakbo ng engine ay lumala nang husto. Para sa kadahilanang ito, ang saklaw ng kontrol ng bilis ay limitado (e = 2 — H).

Sa pamamaraang ito, ang bilis ay maaaring iakma pababa mula sa pangunahing isa, na napatunayan ng mga electromechanical at mekanikal na katangian. Mahirap tiyakin ang mataas na kinis ng regulasyon, dahil ang isang makabuluhang bilang ng mga hakbang sa kontrol at isang katumbas na malaking bilang ng mga contactor ay kinakailangan. Ang buong paggamit ng motor para sa kasalukuyang (pagpainit) sa kasong ito ay nakamit na may pare-pareho ang regulasyon ng metalikang kuwintas ng pagkarga.

Ang kawalan ng pamamaraang ito ay ang pagkakaroon ng makabuluhang pagkawala ng kapangyarihan sa panahon ng pagsasaayos, na proporsyonal sa kamag-anak na pagbabago sa bilis ng anggular. Ang bentahe ng itinuturing na paraan ng angular velocity control ay ang pagiging simple at pagiging maaasahan ng control circuit.

Dahil sa mataas na pagkalugi sa rheostat sa mababang bilis, ang pamamaraang ito ng kontrol sa bilis ay ginagamit para sa mga drive na may panandalian at pasulput-sulpot na mga ikot ng tungkulin.

Sa pangalawang paraan, ang kontrol ng angular velocity ng DC motors ng independiyenteng paggulo ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng magnitude ng magnetic flux dahil sa pagpapakilala ng isang karagdagang rheostat sa circuit ng excitation winding. Kapag ang daloy ay humina, ang angular velocity ng engine parehong sa ilalim ng pagkarga at sa idle na bilis ay tumataas, at kapag ang daloy ng rate ay tumaas, ito ay bumababa. Halos posible na baguhin ang bilis lamang dahil sa saturation ng motor.

Habang tumataas ang bilis sa pamamagitan ng pagpapahina ng pagkilos ng bagay, ang pinahihintulutang torque ng DC motor ay nagbabago ayon sa batas ng hyperbola, habang ang kapangyarihan ay nananatiling pare-pareho. Saklaw ng kontrol ng bilis para sa paraang ito e = 2 — 4.

Ang mga mekanikal na katangian para sa iba't ibang mga halaga ng motor flux ay ipinapakita sa Fig. 2i at 2, b, kung saan makikita na ang mga katangian sa loob ng kasalukuyang rate ay may mataas na antas ng higpit.

Ang field windings ng independently excited DC motors ay may makabuluhang inductance. Samakatuwid, sa isang hakbang na pagbabago sa paglaban ng rheostat sa field winding circuit, ang kasalukuyang at samakatuwid ang flux ay magbabago nang malaki. Kaugnay nito, ang angular velocity control ay isasagawa nang maayos.

Ang pangunahing bentahe ng pamamaraang ito ng kontrol ng bilis ay ang pagiging simple at mataas na kahusayan nito.

Ang paraan ng kontrol na ito ay ginagamit sa mga drive bilang isang auxiliary, na nagbibigay ng pagtaas sa idle speed ng mekanismo.

Ang ikatlong paraan upang makontrol ang bilis ay ang pagbabago ng boltahe na inilapat sa armature winding ng motor.Ang angular velocity ng isang DC motor, anuman ang pag-load, ay nag-iiba sa direktang proporsyon sa boltahe na inilapat sa armature. Dahil ang lahat ng mga katangian ng kontrol ay matibay at ang kanilang antas ng katigasan ay nananatiling hindi nagbabago para sa lahat ng mga katangian, ang pagpapatakbo ng motor ay matatag sa lahat ng mga tulin ng anggular at samakatuwid ay isang malawak na hanay ng kontrol ng bilis ay ibinibigay anuman ang pagkarga. Ang hanay na ito ay 10 at maaaring palawigin ng mga espesyal na control scheme.

Sa pamamaraang ito, ang bilis ng anggular ay maaaring mabawasan at tumaas na may kaugnayan sa pangunahing isa. Ang acceleration ay limitado sa pamamagitan ng mga kakayahan ng AC boltahe na pinagmumulan at Unomer ng motor.

Kung ang pinagmumulan ng kuryente ay nagbibigay ng kakayahang patuloy na pag-iba-iba ang boltahe na inilapat sa motor, kung gayon ang kontrol ng bilis ng motor ay magiging makinis.

Ang paraan ng kontrol na ito ay matipid dahil ang angular velocity control ng isang independently excited DC motor ay ginagawa nang walang karagdagang pagkawala ng kuryente sa armature supply circuit. Para sa lahat ng mga tagapagpahiwatig sa itaas, ang pamamaraang ito ng regulasyon ay ang pinakamahusay kumpara sa una at pangalawa.