Power controllers: layunin, device, teknikal na katangian

Ang controller ay isang control device na idinisenyo upang simulan, ihinto, i-regulate ang bilis ng pag-ikot at reverse electric motors. Direktang kasama ang mga contact controller sa supply chain ng mga electric motor na may boltahe na hindi hihigit sa 600 V.

Ayon sa lokasyon ng mga bahagi ng contact, ang mga controller na may mga sliding contact at uri ng cam ay nakikilala. Ang mga controllers para sa mga sliding contact, sa turn, ay nahahati sa drum at flat (ang huli ay bihirang ginagamit).

Ang controller shaft ay maaaring iikot nang manu-mano o sa pamamagitan ng isang mekanismo ng drive o isang hiwalay na de-koryenteng motor. Ang mga nakapirming contact (mga daliri) ay matatagpuan sa pabahay ng apparatus sa paligid ng baras na may mga contact at nakahiwalay mula dito. Ang mga controller ay ginawa lamang sa isang secure na bersyon. Ang mga mekanismo ng lever spring ay ginagamit upang ayusin ang mga posisyon ng shift.

Ang preset switching program ng controller ay natanto sa pamamagitan ng kaukulang pag-aayos ng mga movable contact (segment).Upang mapabuti ang mga kundisyon ng paglipat, ang mga DC controller ay binibigyan ng magnetic backfill. Ang bilang ng mga switching position ay karaniwang mula 1 hanggang 8 (minsan hanggang 12-20), ang halaga ng switched current ay hindi lalampas sa 200 A.

Maaaring gumana ang mga controller sa intermittent mode na may relatibong duty cycle (25-60%) o sa tuloy-tuloy na mode. Ang pinahihintulutang switching frequency drum-type controllers ay hindi lalampas sa 300, at cam-type controllers - hanggang 600 switch kada oras. Ang mga controller ay naging pinakakaraniwan sa electric drive ng lifting at transport machine at mekanismo.

Ang mga power controller ay mga kumpletong device para matiyak ang pag-on ng winding circuits ng mga electric motors ayon sa isang paunang natukoy na programa na kasama sa disenyo ng controller. Ang pagiging simple ng disenyo, walang problema na operasyon at maliliit na sukat ang pangunahing bentahe ng mga power regulator.

Gamit ang tamang pagpili at paggamit ng mga power regulator alinsunod sa kanilang mga kakayahan sa paglipat, ang mga controllers ay maaasahan at madaling gamitin na kumpletong mga device para sa pagkontrol ng crane electric drive, dahil sa mga device na ito ang mga paglabag sa set program ay ganap na hindi kasama, at ang pagsasama at ang dependent operator shutdown ay nagsisiguro ng 100% availability ng device. Gayunpaman, ang mga disadvantages ng mga kumpletong device na ito ay kinabibilangan ng mababang wear resistance at kakayahang lumipat, pati na rin ang kakulangan ng awtomatikong pagsisimula at paghinto.

Mga controller ng drum

Ipinapakita ng Figure 1 ang isang drum controller pin. Ang isang segment holder 2 na may isang movable contact sa anyo ng isang segment ay naka-mount sa shaft 1. Ang segment holder ay nakahiwalay mula sa shaft sa pamamagitan ng insulation 4.Ang fixed contact 5 ay matatagpuan sa isang insulated bus 6. Kapag ang shaft 1 ay umiikot, ang segment 3 ay lilipat sa fixed contact 5, at sa gayon ay isinasara ang circuit. Ang kinakailangang presyon ng contact ay ibinibigay ng tagsibol 7. Ang isang malaking bilang ng mga elemento ng contact ay matatagpuan sa kahabaan ng baras. Ang isang bilang ng mga naturang elemento ng contact ay naka-mount sa isang baras. Ang mga segment na nagdadala ng pagkarga ng mga katabing elemento ng contact ay maaaring magkakaugnay sa iba't ibang kinakailangang kumbinasyon. Ang isang tiyak na pagkakasunud-sunod ng pagsasara ng iba't ibang mga elemento ng contact ay ibinibigay ng iba't ibang haba ng kanilang mga segment.

Fig. 1. Drum controller contact elemento.

Mga controller ng cam

Sa cam controllers, ang pagbubukas at pagsasara ng mga contact ay ibinibigay ng mga cam na naka-mount sa isang drum, na pinaikot sa pamamagitan ng isang handwheel handle o pedal at maaaring lumipat mula 2 hanggang 24 na electrical circuit. Hinahati ang mga cam controller ayon sa bilang ng mga circuit na kasama, ang uri ng drive, ang mga scheme ng pagsasara ng contact.

Sa isang AC cam controller (Fig. 2), ang movable movable contact 1 ay makakapag-ikot tungkol sa center O2 na matatagpuan sa contact arm 2. Ang contact arm 2 ay umiikot sa center O1. Ang contact 1 ay sarado na may fixed contact 3 at nakakonekta sa output contact gamit ang isang flexible na koneksyon 4. Ang mga closing contact 1,3 at ang kinakailangang contact pressure ay nilikha ng isang spring 5 na kumikilos sa contact lever sa pamamagitan ng rod 6. Kapag bumukas ang mga contact, kumikilos ang cam 7 sa pamamagitan ng roller 5 sa braso ng contact lever. Pini-compress nito ang spring 5 at bukas ang mga contact 1, 3. Ang sandali ng pag-on at off ng mga contact ay depende sa profile ng cam pulley 9, na nagtutulak sa mga elemento ng contact.Ang mababang pagsusuot ng contact ay ginagawang posible upang madagdagan ang bilang ng mga switch-on bawat oras hanggang 600 sa isang duty cycle na 60%.

Kasama sa controller ang dalawang hanay ng mga elemento ng contact /at //, na matatagpuan sa magkabilang panig ng cam washer 9, na nagbibigay-daan sa iyo na bawasan nang husto ang axial length ng device. Ang parehong drum at cam controllers ay may mekanismo ng pag-lock ng posisyon ng baras.

Ang mga AC controller, upang mapadali ang arc extinguishing, ay maaaring walang arc extinguishing device. Tanging ang mga partisyon ng asbestos-cement na lumalaban sa arko 10 lamang ang naka-install sa mga ito. Ang mga DC controller ay mayroong arc extinguishing device na katulad ng ginagamit sa mga contactor.

Ang controller na pinag-uusapan ay naka-off kapag ang hawakan ay kumilos at ang aksyon na ito ay ipinadala sa pamamagitan ng cam pulley; ito ay inililipat sa pamamagitan ng puwersa ng tagsibol 5 na may kaukulang posisyon ng hawakan. Samakatuwid, ang mga contact ay maaaring paghiwalayin kahit na sila ay welded. Ang kawalan ng disenyo ay ang malaking sandali sa baras dahil sa pagsasara ng mga bukal na may malaking bilang ng mga elemento ng contact. Dapat tandaan na ang iba pang mga solusyon sa disenyo para sa contact drive ng controller ay posible rin. Fig. 2. Cam controller.

Mga flat controller

Upang maayos na ayusin ang larangan ng paggulo ng mga malalaking generator at upang simulan at ayusin ang bilis ng pag-ikot ng malalaking motor, kinakailangan na magkaroon ng isang malaking bilang ng mga yugto. Ang paggamit ng mga cam controllers ay hindi praktikal dito, dahil ang isang malaking bilang ng mga yugto ay humahantong sa isang matalim na pagtaas sa mga sukat ng aparato. Ang bilang ng mga operasyon bawat oras sa panahon ng pagsasaayos at pagsisimula ay maliit (10-12). Samakatuwid, walang mga espesyal na kinakailangan para sa controller sa mga tuntunin ng tibay.Sa kasong ito, ang mga flat controller ay malawakang ginagamit.

Ipinapakita ng Figure 3 ang pangkalahatang view ng isang planar excitation control controller. Ang mga nakapirming contact 1, sa anyo ng isang prisma, ay naayos sa isang insulating plate 2, na siyang batayan ng controller. Ang pag-aayos ng mga nakapirming contact sa linya ay nagbibigay-daan para sa isang malaking bilang ng mga hakbang. Sa parehong haba ng controller, maaaring madagdagan ang bilang ng mga hakbang sa pamamagitan ng paggamit ng parallel row ng mga contact offset mula sa unang row. Kapag inilipat ng kalahating hakbang, nadodoble ang bilang ng mga hakbang.

Ang movable contact ay ginawa sa anyo ng isang tansong brush. Ang brush ay matatagpuan sa traverse 3 at nakahiwalay dito. Ang presyon ay nabuo sa pamamagitan ng isang coil spring. Ang paglipat ng kasalukuyang mula sa contact brush 4 sa output terminal ay isinasagawa gamit ang isang kasalukuyang-collecting brush at kasalukuyang-collecting spike 5. Ang controller sa fig. Ang 3 ay maaaring sabay na lumipat sa tatlong independiyenteng circuit. Ang traverse ay ginagalaw gamit ang dalawang turnilyo 6, na pinapatakbo ng isang pantulong na motor 7. Sa panahon ng pagsasaayos, ang traverse ay ginagalaw nang manu-mano ng hawakan 8. Sa mga dulong posisyon, ang traverse ay kumikilos sa mga switch ng limitasyon 9, na huminto sa makina.

Upang tumpak na ihinto ang mga contact sa nais na posisyon, ang bilis ng paggalaw ng mga contact ay kinuha nang maliit: (5-7) 10-3 m / s, at ang motor ay dapat na tumigil. Ang flat controller ay maaari ding magkaroon ng manual drive.

Fig. 3. Flat controller.

Mga kalamangan at kawalan ng iba't ibang uri ng mga controller

Mga controller ng drum

Dahil sa mababang wear resistance ng mga contact, ang pinahihintulutang bilang ng controller ay nagsisimula bawat oras ay lumampas sa 240.Sa kasong ito, ang lakas ng panimulang motor ay dapat na bawasan sa 60% ng nominal, na ang dahilan kung bakit ginagamit ang mga naturang controller na may mga bihirang pagsisimula.

Mga controller ng cam

Gumagamit ang controller ng movable line contact. Dahil sa pag-roll ng mga contact, ang arc na nag-aapoy kapag binubuksan ay hindi nakakaapekto sa contact surface na kasangkot sa pagpapadaloy ng kasalukuyang sa ganap na nasa estado.

Ang mababang pagsusuot ng contact ay nagbibigay-daan upang madagdagan ang bilang ng mga pagsisimula bawat oras hanggang 600 na may duty cycle na 60%.

Ang disenyo ng controller ay may sumusunod na tampok: ito ay naka-off dahil sa convexity ng cam at naka-on dahil sa lakas ng spring. Salamat sa ito, ang mga contact ay maaaring paghiwalayin kahit na sila ay welded.

Ang kawalan ng sistemang ito ay ang malaking sandali sa baras na nilikha ng pagsasara ng mga bukal na may malaking bilang ng mga elemento ng contact. Posible rin ang iba pang mga disenyo ng contact drive. Sa isa sa mga ito, ang mga contact ay nagsasara sa ilalim ng pagkilos ng cam at nagbubukas sa ilalim ng pagkilos ng tagsibol, sa kabilang banda, ang parehong pagsasama at ang pagtatanggal ay isinasagawa ng cam. Gayunpaman, bihirang ginagamit ang mga ito.

Mga flat controller

Ang mga planar controller ay malawakang ginagamit upang baguhin ang patlang ng paggulo ng malalaking generator at upang simulan at kontrolin ang bilis ng malalaking motor. Dahil kinakailangan na magkaroon ng isang malaking bilang ng mga yugto, ang paggamit ng mga cam controllers dito ay hindi praktikal, dahil ang isang malaking bilang ng mga yugto ay humahantong sa isang matalim na pagtaas sa mga sukat ng apparatus.

Kapag nagbubukas sa pagitan ng movable at fixed contact, lumilitaw ang isang boltahe na katumbas ng pagbaba ng boltahe sa mga hakbang.Upang maiwasan ang arcing, ang pinahihintulutang pagbaba ng boltahe sa mga hakbang ay kinuha mula 10 V (sa kasalukuyang 200 A) hanggang 20 V (sa kasalukuyang 100 A). Ang pinahihintulutang bilang ng mga pagliko bawat oras ay tinutukoy ng pagsusuot ng mga contact at kadalasan ay hindi lalampas sa 10-12. Kung ang boltahe ng mga hakbang ay 40-50 V, pagkatapos ay ginagamit ang isang espesyal na contactor na nagtagumpay sa mga katabing contact sa panahon ng paggalaw ng brush.

Kung sakaling kinakailangan na i-on ang circuit sa mga alon na 100 A at higit pa na may dalas ng paglipat na 600 at higit pa bawat oras, isang sistema na binubuo ng isang contactor at isang controller ay ginagamit.

Ang paggamit ng mga power regulator sa isang electric crane drive

Ang mga controller ng sumusunod na serye ay ginagamit upang kontrolin ang mga de-koryenteng motor ng mga mekanismo ng crane: KKT-60A ng alternating current at console controllers DVP15 at UP35 / I. Ang mga controllers ng seryeng ito ay ginawa sa mga protektadong housing na may mga takip at antas ng proteksyon mula sa panlabas na kapaligiran 1P44 .

Ang mekanikal na tibay ng mga power regulator ay (3.2 -5) x 10 milyong VO cycle. Ang tibay ng switching ay depende sa lakas ng switched current. Sa rate na kasalukuyang ito ay humigit-kumulang 0.5 x 10 milyong VO cycle at sa kasalukuyang 50% ng rate, maaari kang makakuha ng wear resistance na 1 x 10 milyong VO cycle.

Ang mga controllers ng KKT-60A ay may rate na kasalukuyang 63 A sa isang duty cycle na 40%, ngunit ang kanilang kapasidad sa paglipat ay napakababa, na naglilimita sa paggamit ng mga controllers na ito sa mahirap na mga kondisyon ng paglipat. Ang na-rate na boltahe ng mga AC controllers ay 38G V , ang dalas ay 50 Hz.