Pag-set up ng mga DC motor

Ang regulasyon ng direktang kasalukuyang mga de-koryenteng motor ay isinasagawa sa sumusunod na saklaw: panlabas na pagsusuri, pagsukat ng mga resistensya ng windings sa direktang kasalukuyang, pagsukat ng mga resistensya ng pagkakabukod ng windings sa pabahay at sa pagitan ng mga ito, pagsubok ng interturn insulation ng armature winding, trial run.

Ang panlabas na inspeksyon ng isang DC motor, pati na rin ang inspeksyon ng isang induction motor, ay nagsisimula sa isang kalasag. Ang sumusunod na data ay dapat ipahiwatig sa nameplate ng DC motor:

• pangalan ng tagagawa o trade mark,

• uri ng kotse,

• serial number ng makina,

• nominal na data (kapangyarihan, boltahe, kasalukuyang, bilis),

• paraan upang pasiglahin ang makina,

• taon ng isyu,

• timbang at GOST ng makina.

Paikot-ikot na mga terminal permanenteng makina ay dapat na mapagkakatiwalaan na nakahiwalay sa isa't isa at mula sa katawan, ang distansya sa pagitan nila at ng katawan ay dapat na hindi bababa sa 12-15 mm. Ang espesyal na pansin sa panahon ng panlabas na pagsusuri ay binabayaran sa kolektor at ang mekanismo ng mga brush (brushes, traverses at brush holder), dahil ang kanilang kondisyon ay makabuluhang nakakaapekto sa commutation ng makina at, samakatuwid, ang katatagan ng operasyon nito.

Kapag sinusuri ang kolektor, kumbinsido sila na walang mga bakas ng mga milling cutter, mga butas, mga spot ng barnis at pintura sa gumaganang ibabaw, pati na rin ang mga bakas ng mga deposito ng carbon mula sa hindi kasiya-siyang operasyon ng mekanismo ng brush. Ang pagkakabukod sa pagitan ng mga plate ng kolektor ay dapat mapili sa lalim na 1-2 mm, ang mga gilid ng mga plato ay dapat na chamfered na may lapad na 0.5-1 mm (depende sa kapangyarihan ng engine). Ang mga puwang sa pagitan ng mga plato ay dapat na ganap na malinis - hindi sila dapat maglaman ng mga metal shavings o wood shavings, alikabok mula sa graphite brushes, langis, barnisan, atbp.

Ang operasyon ng isang DC motor, at lalo na ang mekanismo ng brush nito, ay apektado ng pagtagas ng kolektor at mga vibrations nito. Kung mas mataas ang peripheral na bilis ng kolektor, mas mababa ang pinapayagang pagtagas. Para sa mga high-speed na motor, ang maximum na pinahihintulutang halaga ng pagtagas ay hindi dapat lumampas sa 0.02-0.025 mm. Ang magnitude ng vibration amplitude ay sinusukat gamit ang dial indicator.

Sa panahon ng pagsukat, ang dulo ng indicator ay pinindot laban sa ibabaw sa direksyon kung saan susukatin ang vibration. Dahil ang ibabaw ng kolektor ay nagambala (ang mga plate ng kolektor at mga recesses ay kahalili), isang mahusay na matalas na brush ang ginagamit, kung saan ang dulo ng indicator ay dapat magpahinga. Ang indicator housing ay dapat na naka-secure sa isang base na walang vibration.

Kapag sumusukat, ang pointer ng indicator ay nag-o-oscillate sa dalas ng sinusukat na panginginig ng boses sa loob ng isang tiyak na anggulo, ang halaga nito ay tinatantya sa sukat ng indicator sa hundredths ng isang milimetro. Gayunpaman, masusukat ng device na ito ang mga vibrations sa bilis na hanggang 750 rpm.Para sa mga makina na may bilis ng pag-ikot na higit sa 750 rpm, kinakailangang gumamit ng mga espesyal na aparato - mga vibrometer o vibrograph, na maaaring sukatin o itala ang mga vibrations ng ilang bahagi ng makina.

Ang pagtagas ay sinusukat din gamit ang isang tagapagpahiwatig. Ang manifold leakage ay sinusukat sa parehong malamig at mainit na kondisyon ng makina. Kapag sumusukat, bigyang-pansin ang pag-uugali ng arrow ng tagapagpahiwatig. Ang makinis na paggalaw ng arrow ay nagpapahiwatig ng sapat na cylindricity ng ibabaw, at ang twitching ng arrow ay nagpapahiwatig ng mga lokal na paglabag sa cylindricity ng ibabaw, na kung saan ay lalong mapanganib para sa mekanismo ng brush ng motor. Ang pagsukat ng mga shocks ay may kondisyon, dahil ang trabaho Ipinapakita ng karanasan na mayroong mga motor, kung saan ang mga halaga ng shock ay malaki sa mababang bilis ng pag-ikot at sa nominal na bilis ay gumagana nang kasiya-siya. Samakatuwid, ang pangwakas na konklusyon tungkol sa kalidad ng gawain ng kolektor ay maaaring ibigay lamang pagkatapos suriin ang pagpapatakbo ng makina sa ilalim ng pagkarga.

Kapag sinusuri ang mekanikal na bahagi ng isang DC motor, dapat mong bigyang-pansin ang kondisyon ng mga rasyon at koneksyon ng mga windings, mga bearing assemblies, ang kapantay ng puwang (na may motor na disassembled). Ang pagkakaiba na sinusukat sa magkasalungat na punto sa pagitan ng armature at ng mga pangunahing pole ng motor ay hindi dapat mag-iba sa average na halaga ng higit sa 10% para sa mga gaps na mas mababa sa 3 mm at hindi hihigit sa 5% para sa mga gaps na higit sa 3 mm.

Matapos suriin ang mga shocks at vibrations, sinimulan nilang ayusin ang mekanismo ng brush ng motor. Ang mga brush sa mga clip ay dapat na malayang gumagalaw ngunit hindi dapat umaalog-alog.Ang normal na agwat sa pagitan ng brush at ang may hawak sa direksyon ng pag-ikot ay hindi dapat lumagpas sa 0.1-0.4 mm, sa longitudinal na direksyon 0.2-0.5 mm.

Ang normal na tiyak na presyon ng mga brush sa kolektor, depende sa grado ng materyal ng brush, ay dapat na hindi bababa sa 150-180 g / cm2 para sa mga graphite brush, 220-250 g / cm2 para sa tanso-grapayt. Upang maiwasan ang hindi pantay na kasalukuyang pamamahagi, ang presyon ng mga indibidwal na brush ay hindi dapat mag-iba mula sa average ng higit sa 10%. Ang tiyak na presyon ay tinutukoy bilang mga sumusunod. Ang isang sheet ng manipis na papel ay inilalagay sa pagitan ng kolektor at ng brush, ang isang dynamometer ay nakakabit sa brush, at pagkatapos, hinila ang brush gamit ang isang dynamometer, nakahanap sila ng isang posisyon kung saan posible na malayang hilahin ang isang sheet ng papel. Ang pagbabasa ng dyno sa puntong ito ay tumutugma sa presyon ng brush sa manifold. Tinutukoy ang partikular na presyon sa pamamagitan ng paghahati ng dynamometer reading sa lugar ng base ng brush.

Ang tamang pag-install ng mga brush ay isa sa pinakamahalagang salik para sa tamang operasyon ng makina. Ang mga may hawak ng brush ay naka-install sa isang paraan na ang mga brush ay mahigpit na kahanay sa mga plate ng kolektor at ang mga distansya sa pagitan ng kanilang mga gilid ay katumbas ng paghihiwalay ng mga pole ng makina na may error na hindi hihigit sa 2%.

Sa mga motor na may ilang mga sleepers, ang mga may hawak ng brush ay inilalagay sa paraang ang mga brush ay sumasakop sa mas maraming haba ng kolektor hangga't maaari (ang tinatawag na stacked arrangement). Gagawin nitong posible na lumahok sa commutation kasama ang buong haba ng kolektor, na nag-aambag sa mas pare-parehong pagsusuot nito.Gayunpaman, sa gayong pag-aayos ng mga brush, kinakailangan upang matiyak na ang mga brush ay hindi nakausli sa panahon ng operasyon (isinasaalang-alang ang stroke ng baras) na lampas sa gilid ng kolektor. Bago simulan ang makina, ang mga brush ay maingat na kuskusin laban sa kolektor (Larawan 1) na may medium-grit glass (ngunit hindi carborundum) na papel. Ang mga butil ng papel na Carborundum ay maaaring tumagos sa katawan ng brush at pagkatapos ay sa panahon ng operasyon, scratch ang kolektor, at sa gayon ay lumalala ang mga kondisyon ng paglipat ng makina.

Bago magpatuloy upang suriin ang kawastuhan ng pagsasama ng mga windings, pag-aralan ang pagmamarka ng mga terminal ng makina ng isang tiyak na uri. Sa DC motors, ang mga windings ay itinalaga ayon sa GOST 183-66 na may mga unang malalaking titik ng kanilang pangalan, na sinusundan ng numero 1 para sa simula ng paikot-ikot at 2 para sa pagtatapos nito. Kung mayroong iba pang mga windings na may parehong pangalan sa motor, ang kanilang mga simula at dulo ay minarkahan ng mga numero 3-4, 5-6, atbp. Ang mga marka ng terminal ay maaaring tumutugma sa mga circuit ng paggulo at direksyon ng pag-ikot ng motor na ipinapakita sa fig. 2.

Ang kawastuhan ng pagsasama ng mga paikot-ikot na poste ay sinuri upang linawin ang paghahalili ng kanilang polarity. Ang polarity alternation ng auxiliary at primary pole para sa bawat makina ay dapat na mahigpit na tinukoy para sa isang partikular na direksyon ng pag-ikot ng makina. Kapag lumilipat mula sa poste patungo sa poste sa direksyon ng pag-ikot ng makina na tumatakbo sa mode ng motor, pagkatapos ng bawat pangunahing poste mayroong isang karagdagang poste ng parehong polarity, halimbawa N - n, S - s. Ang polarity ng mga pole ay maaaring matukoy sa maraming paraan: sa pamamagitan ng visual na inspeksyon, gamit ang isang magnetic needle at paggamit ng isang espesyal na coil.

Ang unang paraan ay ginagamit sa mga kaso kung saan ang paikot-ikot na direksyon ng mga coils ay maaaring masubaybayan nang biswal.

kanin. 1. Pagpapahid ng mga brush sa kolektor:. a — mali; maliwanag

kanin. 2. Mga pagtatalaga ng mga winding terminal ng DC motors para sa iba't ibang mga scheme ng paggulo at direksyon ng pag-ikot

Ang pag-alam sa direksyon ng paikot-ikot at paggamit ng "gimbal" na panuntunan, matukoy ang polarity ng mga pole. Ang pamamaraang ito ay maginhawa para sa mga paikot-ikot mula sa isang serye ng paikot-ikot na field, ang direksyon ng paikot-ikot na kung saan ay napakadaling matukoy dahil sa makabuluhang cross-section ng mga liko.

Ang pangalawang paraan ay pangunahing ginagamit para sa mga coils na may parallel excitation windings. Ang kakanyahan ng pamamaraang ito ay ang mga sumusunod. Ang isang kasalukuyang ay inilalapat sa paikot-ikot ng motor, isang magnetic needle ay nasuspinde sa isang thread, ang polarity ng mga dulo nito ay minarkahan, at inilapat nang halili sa bawat poste. Depende sa polarity ng poste, haharapin ito ng arrow sa dulo ng kabaligtaran na polarity.

Kapag ginagamit ang pamamaraang ito, dapat tandaan na ang arrow ay may kakayahang muling mag-magic, samakatuwid ang eksperimento ay dapat isagawa nang mabilis hangga't maaari. Ang magnetic needle method ay bihirang ginagamit upang matukoy ang polarity ng isang series coil dahil ang isang makabuluhang current ay dapat dumaan sa coil upang makabuo ng sapat na malakas na field.

Ang ikatlong paraan ng pagtukoy ng polarity ng coils ay naaangkop sa anumang coil, ito ay tinatawag na test coil method. Ang coil ay maaaring maging anumang hugis - toroidal, rectangular, cylindrical. Ang coil ay nasugatan na may maraming mga liko hangga't maaari ng manipis na insulated copper wire sa isang frame ng karton, celluloid, atbp. Millivoltmeter.

Ang koneksyon ng mga coil ay itinuturing na tama kung sa ilalim ng bawat dalawang katabing poste ang mga arrow ng aparato ay lumihis sa iba't ibang direksyon, sa kondisyon na ang test coil ay nakaharap sa mga pole sa parehong gilid. Ang pagsuri sa tamang koneksyon ng paikot-ikot ng mga karagdagang pole na may kaugnayan sa armature winding ay isinasagawa ayon sa scheme na ipinapakita sa fig. 4.

Kapag sarado ang switch K, ang karayom ​​ng millivoltmeter ay magpapalihis. Kapag na-on nang tama, ang magnetizing force ng auxiliary pole winding ay nakadirekta sa tapat ng magnetizing force ng armature winding, samakatuwid ang armature winding at ang auxiliary pole winding ay dapat na naka-on sa tapat, iyon ay, ang minus (o plus) ng ang armature ay dapat na konektado sa minus (o plus) ng paikot-ikot ng mga karagdagang pole.

kanin. 3. Pagtukoy sa polarity ng mga pole ng DC motors gamit ang isang test coil

kanin. 4. Scheme para sa pagsuri sa kawastuhan ng pagsasama ng winding ng mga karagdagang pole na may kaugnayan sa armature winding

Upang suriin ang mutual na koneksyon ng paikot-ikot ng mga karagdagang pole at ang compensation winding, maaari mong gamitin ang scheme na ipinapakita sa fig. 5, para sa maliliit na makina.

Sa normal na operasyon ng isang DC motor, ang magnetic flux na nilikha ng compensating coil ay dapat tumugma sa direksyon sa magnetic flux ng complementary pole coil. Matapos matukoy ang polarity ng windings, ang compensation winding at ang winding ng mga karagdagang pole ay dapat na konektado nang magkasama, iyon ay, ang minus ng isang winding ay dapat na konektado sa plus ng isa pa.

kanin. 5.Scheme para sa pagsuri sa kawastuhan ng pagsasama ng paikot-ikot ng mga karagdagang pole sa compensation winding

Bago matukoy ang polarity ng mga brush at gawin ang mga kinakailangang sukat ng mga resistensya ng coil, itakda ang mga brush sa neutral. Ang neutral ng isang de-koryenteng motor ay nangangahulugang tulad ng isang mutual na pag-aayos ng mga windings ng mga pangunahing pole at ang armature kapag ang koepisyent ng pagbabago sa pagitan ng mga ito ay zero. Upang itakda ang mga brush sa neutral, isang chain ay binuo (Larawan 6).

Ang excitation coil ay konektado sa isang power source (baterya) sa pamamagitan ng isang switch, at ang isang sensitibong millivoltmeter ay konektado sa armature brushes. Kapag ang isang kasalukuyang ay ibinibigay sa excitation coil na may haltak, ang karayom ​​ng millivoltmeter ay pinalihis sa isang direksyon o iba pa. Kapag ang mga brush ay mahigpit na nakaposisyon sa neutral na posisyon, ang karayom ​​ng aparato ay hindi lilihis.

Ang katumpakan ng mga maginoo na instrumento ay mababa — 0.5% sa pinakamahusay. Samakatuwid, ang mga brush ay nakatakda sa isang posisyon na tumutugma sa minimum na pagbabasa ng aparato, at ito ay itinuturing na neutral. Ang kahirapan sa pagsasaayos ng mga neutral na brush ay ang posisyon ng neutral ay nakasalalay sa posisyon ng mga plate ng kolektor.

Madalas na nangyayari na ang neutral na natagpuan para sa isang posisyon ng armature ay inilipat kapag pinaikot. Ang neutral na posisyon ay samakatuwid ay tinukoy para sa dalawang magkaibang posisyon ng baras. Kung ang posisyon ng neutral ay lumabas na naiiba para sa iba't ibang mga posisyon ng armature, kung gayon ang mga brush ay dapat ilagay sa isang intermediate na posisyon sa pagitan ng dalawang marka. Ang katumpakan ng pagtatakda ng mga brush sa neutral ay depende sa antas ng pagdirikit ng ibabaw ng brush sa kolektor.Samakatuwid, upang makakuha ng isang mas tumpak na resulta kapag tinutukoy ang neutral ng engine, ang mga brush ay hadhad nang maaga sa kolektor.

Ang polarity ng mga brush ay tinutukoy sa isa sa mga sumusunod na paraan.

1. Ang isang voltmeter ay konektado sa dalawang puntos sa kolektor (Larawan 7), na matatagpuan mula sa magkasalungat na mga brush sa parehong distansya. Kapag nasasabik, ang karayom ​​ng voltmeter ay magpapalihis sa isang direksyon o sa iba pa. Kung ang arrow ay lumihis sa kanan, kung gayon ang «plus» ay nasa punto 1 at ang «minus» ay nasa punto 2. Ang pinakamalapit na brush laban sa direksyon ng pag-ikot ay magkakaroon ng polarity ng konektadong clamp ng device.

2. Ang isang direktang kasalukuyang ng isang tiyak na polarity ay dumaan sa excitation coil, ang isang voltmeter ay konektado sa armature, at ang armature ay dinadala sa pag-ikot sa pamamagitan ng pagpindot sa pamamagitan ng kamay o sa pamamagitan ng isang mekanismo. Sa kasong ito, ang karayom ​​ng voltmeter ay lilihis. Ang direksyon ng arrow ay magsasaad ng polarity ng mga brush.

Ang pagsukat ng paglaban ng mga windings ng isang DC motor ay isang napakahalagang elemento para sa pagsuri ng mga DC motors, dahil ang mga resulta ng mga sukat ay ginagamit upang masuri ang kondisyon ng mga contact na koneksyon ng windings (rations, bolts, welded joints). Ang paglaban ng mga windings ng motor ay sinusukat ng isa sa mga sumusunod na pamamaraan: ammeter - voltmeter, single o double bridge at microohmmeter.

Kinakailangang tandaan ang tungkol sa ilang mga katangian ng pagsukat ng paglaban ng mga windings ng DC motors.

1. Ang paglaban ng serye na paikot-ikot ng patlang, kompensasyon na paikot-ikot, paikot-ikot ng mga karagdagang pole ay maliit (sa-libong ohms), samakatuwid ang mga sukat ay ginawa gamit ang isang microohmmeter o isang double bridge.

2.Ang paglaban ng armature winding ay sinusukat ng paraan ng ammeter-voltmeter gamit ang isang espesyal na two-contact probe na may mga spring sa insulating handle (Fig. 8). Ang pagsukat ay isinasagawa bilang mga sumusunod: isang direktang kasalukuyang mula sa isang mahusay na sisingilin na baterya na may boltahe na 4-6 V ay ibinibigay sa mga plate ng kolektor ng nakatigil na armature na tinanggal ang mga brush. Sa pagitan ng mga plato kung saan ibinibigay ang kasalukuyang, ang boltahe drop ay sinusukat sa isang millivoltmeter. Ang kinakailangang halaga ng paglaban ng isang sangay ng armature

kanin. 6. Scheme para sa pagsuri sa tamang pag-install ng mga brush sa neutral na posisyon

kanin. 7. Scheme para sa pagtukoy ng polarity ng mga brush

kanin. 8 Pagsukat ng armature resistance gamit ang two-pin probe

Ang mga katulad na sukat ay ginawa para sa lahat ng iba pang mga plato. Ang mga halaga ng paglaban sa pagitan ng bawat katabing plato ay hindi dapat mag-iba sa bawat isa ng higit sa 10% ng nominal na halaga (kung ang makina ay may equalizing winding, ang pagkakaiba ay maaaring umabot sa 30%).

Ang pagsukat ng paglaban ng pagkakabukod ng mga windings at ang inspeksyon ng dielectric na lakas ng pagkakabukod ng mga windings ay isinasagawa sa parehong paraan tulad ng kaukulang mga punto ng inspeksyon ng mga asynchronous na motor.

Ang paunang start-up ng DC motor ay isinasagawa kaagad pagkatapos i-tune ang motor para sa wakas ay masuri ang operability nito. Katulad ng mga asynchronous na motor, ang mga DC motor ay sinusubok sa idle mode na naka-off ang mekanismo at gearbox. Ang isang katulad na idle test ng DC motor ay kinakailangan upang maayos na maibagay ang control circuit.

Ang pagsisimula ng makina sa idle at sa ilalim ng pagkarga ay dapat gawin nang maingat.Kaagad bago magsimula, kinakailangan upang tiyakin na ang armature ay madaling umiikot, ang armature ay hindi hawakan ang stator, na mayroong grasa sa mga bearings, at suriin din ang proteksiyon na relay. Ang tripping current ng maximum na proteksyon ay hindi dapat lumampas sa 200% ng maximum na motor current. Na may pagsubok Pagsisimula ng isang DC motor kontrolin ang kalidad ng commutation sa pamamagitan ng pagsubaybay sa kolektor sa panahon ng mga kasalukuyang surge at pagkatapos ay kapag ang motor ay idling sa pinakamataas na boltahe at pinakamataas na bilis.

Ang load ay hindi dapat magdulot ng pagtaas sa spark rate kumpara sa idle. Pinapayagan na magpatakbo ng isang DC motor na may isang antas ng sparking ng brush 11/2 at kahit na 2. Sa isang mas makabuluhang antas ng sparking, ang commutation ay nababagay: ang mga brush ay nakatakda sa neutral, ang coil ng mga karagdagang pole ay tama naka-on, ang mga brush ay pinindot sa kolektor at ang mga brush ay sumunod sa kolektor.

Dapat alalahanin na ang hindi katanggap-tanggap na arcing sa kolektor ay maaaring maiugnay sa isang malfunction ng control circuit, dahil ang rate ng pagbabago ng kasalukuyang sa armature at excitation circuits, ang pinakamataas na halaga ng kasalukuyang surges, ang ratio ng ang armature current at ang magnetic flux ng makina sa magkaibang oras ay depende sa circuit. Matapos obserbahan ang operasyon sa ilalim ng pagkarga at pagsasaayos ng commutation ng DC motor, ang proseso ng pagkomisyon ay maaaring ituring na kumpleto.