Mga sistema ng kontrol para sa mga electric drive ng mga crane

Ang iba't ibang mga crane control system ay maaaring uriin ayon sa layunin, paraan ng kontrol at mga kondisyon ng regulasyon.

Ayon sa kanilang layunin, ang mga sistema ng kontrol ng mga mekanismo ng pag-aangat, mga mekanismo ng paggalaw at mga mekanismo ng pag-ikot ay nakikilala.

Ayon sa pamamaraan ng pamamahala, mayroong mga sistema ng pamamahala na may mga controller ng feed chamber, kasama ang mga post ng button, na may mga kumpletong device (hal. mayroon o walang magnetic controller at energy converter).

Ayon sa mga kondisyon ng regulasyon, maaaring may mga control system: na may regulasyon ng bilis na mas mababa sa nominal, na may regulasyon ng bilis sa itaas at mas mababa sa nominal, na may regulasyon ng acceleration at deceleration.

Apat na uri ng mga de-koryenteng motor ang ginagamit sa mga crane drive system:

• Mga DC motor na may serye o independiyenteng paggulo na may regulasyon ng bilis, acceleration at deceleration sa pamamagitan ng pagbabago ng boltahe at kasalukuyang paggulo na ibinibigay sa armature,

• asynchronous rotor motors sa pamamagitan ng pagsasaayos ng mga parameter sa itaas sa pamamagitan ng pagbabago ng boltahe na inilapat sa stator winding ng electric motor, ang paglaban ng mga resistors sa rotor winding circuit at paggamit ng iba pang mga pamamaraan,

• asynchronous squirrel-cage motors na may pare-pareho (sa nominal grid frequency) o adjustable (sa inverter output frequency adjustment) bilis,

• squirrel-cage rotor induction motors, multi-speed (pole-switched).

Kamakailan, ang bilang ng mga AC faucet ay tumataas dahil sa pagpapabuti ng mga system variable frequency drive.

Power Cam control system — simple at pinakakaraniwan para sa mga crane electric drive.

Para sa mga DC motor ng mga mekanismo ng pag-aangat, ang mga controllers na may asymmetric circuit at potentiometric activation ng armature sa mga lowering position ay ginagamit, para sa mga mekanismo ng paglalakbay - mga controllers na may simetriko circuit at resistors na konektado sa serye.

Para sa asynchronous electric motors na may squirrel-cage rotor, ginagamit ang mga controllers na gumaganap lamang ng mga function ng pag-on at off ng electric motor; para sa mga phase-wound rotor induction motor, inililipat ng mga controller ang stator windings at resistor stages sa rotor winding circuit.

Ang mga pangunahing disadvantages ng mga electric drive system na may cam controllers: mababa mga tagapagpahiwatig ng enerhiya, mababang antas ng wear resistance ng contact system, hindi sapat na kinis ng speed regulation.

Ang paggamit ng self-excited electrodynamic braking para sa mga sistema ng mekanismo ng pag-aangat na ito (kapag binabaan ang load) ay nagpapabuti sa enerhiya at mga katangian ng kontrol ng mga system, lalo na, ang saklaw ng regulasyon ng bilis na hanggang 8:1 (kapag binabaan ang pagkarga) ay maaaring nakamit.

Ang mga control system na may power regulator ay karaniwang ginagamit para sa mga low-speed crane na tumatakbo na may mababang mga kinakailangan para sa speed control range at katumpakan ng braking. Sa mga kondisyon ng metallurgical workshops, ito ay mga general-purpose bridge cranes.

Ang mga control system na may magnetic controllers ay ginagamit para sa crane electrical equipment na tumatakbo sa direkta at alternating current na may medyo mataas na kapangyarihan (para sa direktang kasalukuyang hanggang 180 kW). Sa alternating current, ang mga system na ito ay ginagamit upang kontrolin ang single- at two-speed asynchronous electric motors na may rotor squirrel-cage at wound-rotor asynchronous electric motors.

Ang mga magnetic controller system na ito para sa pagkontrol ng mga asynchronous na squirrel-cage na motor ay karaniwang ginagamit sa mga crane na may lakas ng motor na hanggang 40 kW, at para sa mga wound-rotor asynchronous na motor sa power range na 11-200 kW (para sa mga mekanismo ng pag-angat) at 3.5-100 kW ( para sa mga mekanismo ng paggalaw).

Ang mga control system para sa mga crane AC drive na may thyristor voltage converter ay naghahanap ng aplikasyon para sa phase rotor asynchronous electric motors sa mga mekanismo ng crane para sa iba't ibang layunin. Ang isang thyristor voltage converter ay kasama sa stator winding circuit at nagsisilbing regulate ng boltahe na ibinibigay sa winding na ito.Ang pangunahing bentahe ng control system na ito ay: ang kakayahang makamit ang matatag na mababang bilis ng landing na may control range na hanggang 10: 1, na nagbibigay ng kasalukuyang-free switching ng stator circuits ng electric motor, na nagpapataas ng tibay at buhay ng serbisyo ng kagamitang elektrikal.

Ang paggamit ng mga control system na ito ay epektibo para sa mga mekanismo ng crane kung saan kinakailangan upang matugunan ang mga mahigpit na kinakailangan sa mga tuntunin ng kontrol ng bilis, halimbawa para sa gantry cranes, bridge cranes na may mga manipulator.

Ang sistema ng kontrol para sa mga crane electric drive DC G-D (generator-motor) ay malawakang ginagamit sa mga electric crane drive hanggang 1960s at 1970s dahil sa mga sumusunod na pangunahing bentahe: isang makabuluhang hanay ng kontrol ng bilis (20:1 o higit pa ), makinis at matipid na bilis at kontrol ng pagpepreno, mahabang buhay ng serbisyo, medyo mababa ang gastos.

Ang sistemang ito ay epektibong ginamit para sa malalaki at kritikal na mga crane, kabilang ang mga metalurhiko na halaman. Gayunpaman, ang aplikasyon nito ay limitado sa pamamagitan ng isang bilang ng mga disadvantages: ang pagkakaroon ng mga umiikot na bahagi at bulkiness, medyo mababa ang kahusayan, malaki timbang at sukat, mataas na mga gastos sa pagpapatakbo.

Ang mga control system na may mga thyristor voltage converter at DC motors (TP — DP) ay nagpapahintulot sa paggamit aparatong thyristorsa pamamagitan ng pagpapalit ng anggulo ng pagbubukas ng mga thyristor, ayusin ang boltahe na ibinibigay sa de-koryenteng motor.

TP — Ginagamit ang mga DP system para sa mga de-koryenteng drive na may lakas na hanggang 300 kW, at sa ilang mga kaso ay higit pa.Mayroon silang mataas na mga katangian ng kontrol at may control range na 10:1 — 15:1, hindi nila kailangan ang paggamit ng mga tachogenerator para sa kontrol ng bilis. Sa pamamagitan ng paggamit ng feedback sa bilis ng tachometric sa mga system na ito, maaaring makakuha ng hanay ng kontrol ng bilis na hanggang 30:1.

Ang mga disadvantages ng TP — DP system ay: ang relatibong pagiging kumplikado ng mga bloke ng thyristor ng device, medyo mataas na kapital at mga gastos sa pagpapatakbo, pagkasira ng kalidad ng kuryente sa network (epekto sa network).

Ang mga control system na may mga frequency converter (FC — AD) ay nagbibigay-daan sa mga crane electric drive, kapag ginagamit ang squirrel-rotor asynchronous electric motors, na makakuha ng high speed control range na may magandang dynamic na katangian ng electric drive.